注塑产品零部件装配系统及装配方法技术方案

本发明专利技术公开了一种注塑产品零部件装配系统，包括上壳体装配装置，叶轮的组装装置，以及水表主体与上壳体安装装置；同时还公开了利用所述的注塑产品零部件装配系统的装配方法。本发明专利技术的注塑水表的组装系统，分为数个大模块，各模块间利用传送带或者机械手流转，在各模块内部利用机械实现了自动化组装，大大提高了组装效率，大模块间的物料流转，更是提高了整个系统的均衡性和效率性，保证产品品质的同时，降低加工周期和组装成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种叶轮的注塑产品零部件装配系统及装配方法。
技术介绍
工程塑料，如玻璃纤维增强尼龙，如PA+GF30是一种食品级高分子材料，由于其生产效率高，耗能低，比重轻，不生锈，耐腐蚀等特点，也被一些生产厂家用来注塑制作水表，但是一直未能得到广泛成功，其原因主要是现有的工程塑料水表没有一个好产品结构设计，套用金属水表的壳体数据结果只能是失败，普通的塑料水表壳体设计不能满足水表的耐压试验，和安装实验，所以无法替代金属壳体水表而进入家庭使用。注塑产品，如注塑水表主要包括呈筒状构成水流通道的主体(下壳体)、与所述的主体固定连接构成检测部件的上壳体，以及被夹持上壳体定位在主体内的叶轮组件，所述的上壳体部件众多，包括电池、上盖、中盖以及支座等，所述的叶轮组件包括叶轮和支架，所述的叶轮包括本体和半轴，所述的本体包括中心轴，一体形成在中心轴环周上的多叶片，如六个叶片，设置在中心轴内有轴套及红宝石块等圆柱形或者圆筒状零件，在叶轮的本体上模注有预定的安装腔位，需要将这些小零件嵌入其中并实现固定连接，如何实现小零件的装配、如何将半轴及支架实现自动化装配，以及如何将各大模块组装成注塑水表都成为继续解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种注塑产品零部件装配系统及装配方法。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种注塑产品零部件装配系统，包括上壳体装配装置，叶轮的组装装置，以及水表主体与上壳体安装装置；所述的上壳体装配装置包括电池夹取安放机构、密封垫夹取机构，以及组装紧定装置，所述的组装紧定装置包括，下定位块，其中部形成有用以定位容纳上壳体的定位腔，所述的定位腔外周设置有多个导孔；上活动板，其下表面上设置有多个可匹配地插入所述的导孔内的导柱；以及设置在上活动板上的紧定机构；所述的叶轮的组装装置，包括零件装配装置、半轴与支架的组装装置，所述的零件装配装置包括，下载板，在所述的下载板上可旋转地设置有下载盘，在所述的下载盘上设置有定位叶轮本体下半部的下容纳仓，受驱可相对所述的下载板上下运动的上压板，在上压板上对应地设置有上压盘，在所述的上压盘上设置有定位叶轮上半部的上容纳仓，在所述的下载板和上压板上对应地设置有多个零件压配机构以将各零件装入叶轮的设定位置；所述的水表主体与上壳体安装装置包括螺钉紧定机构，所述的螺钉紧定机构包括下定位板，固定设置在下定位板左右两侧的侧立板，设置在下定位板前后两侧用以定位承载水表主体端部的端限位台，可相对所述的下定位板垂直上下移动的上动板，以及固定设置在所述的上动板上的紧定机构。所述的紧定机构包括固定设置在所述的上活动板或上动板上的电机，多个与上壳体的螺钉安装位对应设置的锁紧杆，所述的锁紧杆与所述的上活动板或上动板可旋转固定连接且与所述的电机传动连接。所述的半轴与支架的组装装置包括基板，受驱动可相对所述的基板前后移动的载仓，以及两个分居所述的载仓两侧受驱可同步靠近或远离所述的载仓的载台，所述的载仓中部形成有可将所述的叶轮的本体容纳其中的容纳腔，容纳腔两侧壁上表面形成有定位所述的叶轮的中心轴的凹槽，所述的载台与所述的载仓相邻侧设置有用以定位半轴的定位块的定位槽，还包括取放所述的支架并将半轴的定位块对应嵌入所述的支架的定位凹腔内的机械手。所述的侧立板上形成有导孔，所述的上动板的下表面上设置有可匹配地插入所述的导孔内的导柱，前后两个端限位块上形成有多个由内向外逐步降低的定位台阶。在所述的上活动板的下表面对应地固定设置有至少一对与上壳体的外缘对应的侧限位块，所述的侧限位块上形成有对应上壳体的不同规格直径的定位台阶。所述的零件压配机构包括受驱沿上下运动的活动板，竖直设置在所述的活动板上的腔管，设置在所述的腔管一侧并与所述的腔管连通的料仓，在所述的料仓尾部设置有将料仓内的组件顶入所述的腔管内的顶持弹簧，所述的腔管上部形成有受驱上下移动的击杆，所述的腔管底部形成有弹性出料口，所述的腔管下端设置有由弹性材料制成的锥形出料口，在所述的下载盘和上压盘上对应地形成有与组件安装位对应的锥形通孔，所述的锥形出料口的内径小于组件直径。所述的下载板上设置有多个竖导杆，所述的上压板可上下滑动地设置在所述的竖导杆上，在所述的竖导杆顶部固定设置有顶板，固定设置在所述的顶板上的合模气缸的活塞杆与所述的上压板固定连接。在所述的下载板上设置有旋转电机，所述的旋转电机与所述的下载盘传动连接以实现下载盘的工位切换，在所述的上压盘和下载盘上对应地形成有销孔和销柱以定位和联动。所述的密封垫夹取机构包括与机械手连接的吸取块，所述的吸取块上设置有与密封垫对应的吸孔。所述的电池夹具安放机构包括放置台以及夹取机构，所述的放置台上设置有与电池对应的凹槽，所述的夹取机构包括连接平板，设置在所述的连接平板下部且可受驱靠近或远离的两个夹紧臂，所述的夹紧臂内侧面上形成有圆弧凹槽。一种利用所述的注塑产品零部件装配系统的装配方法，其特征在于，包括以下步骤，1)将叶轮的本体放置在下容纳仓中，然后将上压板与下载板合紧以将本体定位；2)控制零件压配机构动作将零件压装入设定位置，3)配合下载盘和上压盘的转动利用零件压配机构将所有零件压装完毕，4)上压板和下载盘分开并将叶轮本体取出；5)将取出的本体置放入所述的载仓并使中心轴定位在凹槽中，将半轴置入所述的定位槽中，同时，在半轴的上表面放置胶垫；6)驱动所述的载仓移动至与载台对应的装配工位；7)驱动载台同步靠近载仓两侧并将半轴的端部插入中心轴的轴孔内；8)将支架扣装并使半轴的定位块对应卡嵌至支架的定位凹腔内并完成组装；9)利用电池夹具夹持电池安放在支座上，然后将电池盖扣装在支座上；10)将上盖和中盖旋紧后放置在所述的下定位块的定位腔中；11)利用密封垫夹取机构将密封垫放置在中盖上；12)将组装完成的支座装入中盖；13)将上活动板对应地插入下定位块并放置螺钉；14)驱动紧定机构的电机，实现自动螺钉锁紧完成上壳体组装；15)将上壳体和主体组装，然后螺钉紧定机构将上壳体和主体锁紧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的注塑水表的组装系统，分为数个大模块，各模块间利用传送带或者机械手流转，在各模块内部利用机械实现了自动化组装，大大提高了组装效率，大模块间的物料流转，更是提高了整个系统的均衡性和效率性，保证产品品质的同时，降低加工周期和组装成本。附图说明图1所示为本专利技术的叶轮的零件装配装置的侧视结构示意图；图2所示为图1所示的截面结构示意图；图3所示为下部结构侧视图；图4所示为上部结构侧视图；图5所示为图3所示俯视结构示意图；图6所示为另一截面结构示意图；图7所示为零件压配机构结构示意图；图8所示为图7的截面示意图；图9所示为装配装置的俯视结构示意图；图10所示为图3所示的E-E线截面视图；图11所示为图3所示的F-F线截面视图；图12所示为本专利技术的组装系统的立体结构示意图；图13所示为支架的结构示意图；图14所示为半轴的结构示意图。图15所示为本专利技术的组装紧定装置的结构示意图；图16所示为图15所示的截面结构示意图；图17所示为下定位块结构示意图；图18所示为上活动板结构示意图；图19所示为上壳体结构示意图；图20所示为本技术的水表主体与上壳体安装装置的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑产品零部件装配系统，其特征在于，包括上壳体装配装置，叶轮的组装装置，以及水表主体与上壳体安装装置；所述的上壳体装配装置包括电池夹取安放机构、密封垫夹取机构，以及组装紧定装置，所述的组装紧定装置包括，下定位块，其中部形成有用以定位容纳上壳体的定位腔，所述的定位腔外周设置有多个导孔；上活动板，其下表面上设置有多个可匹配地插入所述的导孔内的导柱；以及设置在上活动板上的紧定机构；所述的叶轮的组装装置，包括零件装配装置、半轴与支架的组装装置，所述的零件装配装置包括，下载板，在所述的下载板上可旋转地设置有下载盘，在所述的下载盘上设置有定位叶轮本体下半部的下容纳仓，受驱可相对所述的下载板上下运动的上压板，在上压板上对应地设置有上压盘，在所述的上压盘上设置有定位叶轮上半部的上容纳仓，在所述的下载板和上压板上对应地设置有多个零件压配机构以将各零件装入叶轮的设定位置；所述的水表主体与上壳体安装装置包括螺钉紧定机构，所述的螺钉紧定机构包括下定位板，固定设置在下定位板左右两侧的侧立板，设置在下定位板前后两侧用以定位承载水表主体端部的端限位台，可相对所述的下定位板垂直上下移动的上动板，以及固定设置在所述的上动板上的紧定机构。...

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品零部件装配系统，其特征在于，包括上壳体装配装置，叶轮的组装装置，以及水表主体与上壳体安装装置；所述的上壳体装配装置包括电池夹取安放机构、密封垫夹取机构，以及组装紧定装置，所述的组装紧定装置包括，下定位块，其中部形成有用以定位容纳上壳体的定位腔，所述的定位腔外周设置有多个导孔；上活动板，其下表面上设置有多个可匹配地插入所述的导孔内的导柱；以及设置在上活动板上的紧定机构；所述的叶轮的组装装置，包括零件装配装置、半轴与支架的组装装置，所述的零件装配装置包括，下载板，在所述的下载板上可旋转地设置有下载盘，在所述的下载盘上设置有定位叶轮本体下半部的下容纳仓，受驱可相对所述的下载板上下运动的上压板，在上压板上对应地设置有上压盘，在所述的上压盘上设置有定位叶轮上半部的上容纳仓，在所述的下载板和上压板上对应地设置有多个零件压配机构以将各零件装入叶轮的设定位置；所述的水表主体与上壳体安装装置包括螺钉紧定机构，所述的螺钉紧定机构包括下定位板，固定设置在下定位板左右两侧的侧立板，设置在下定位板前后两侧用以定位承载水表主体端部的端限位台，可相对所述的下定位板垂直上下移动的上动板，以及固定设置在所述的上动板上的紧定机构。2.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，所述的紧定机构包括固定设置在所述的上活动板或上动板上的电机，多个与上壳体的螺钉安装位对应设置的锁紧杆，所述的锁紧杆与所述的上活动板或上动板可旋转固定连接且与所述的电机传动连接。3.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，所述的半轴与支架的组装装置包括基板，受驱动可相对所述的基板前后移动的载仓，以及两个分居所述的载仓两侧受驱可同步靠近或远离所述的载仓的载台，所述的载仓中部形成有可将所述的叶轮的本体容纳其中的容纳腔，容纳腔两侧壁上表面形成有定位所述的叶轮的中心轴的凹槽，所述的载台与所述的载仓相邻侧设置有用以定位半轴的定位块的定位槽，还包括取放所述的支架并将半轴的定位块对应嵌入所述的支架的定位凹腔内的机械手。4.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，所述的侧立板上形成有导孔，所述的上动板的下表面上设置有可匹配地插入所述的导孔内的导柱，前后两个端限位块上形成有多个由内向外逐步降低的定位台阶。5.如权利要求1所述的注塑产品零部件装配系统，其特征在于，在所述的上活动板的下表面对应地固定设置有至少一对与上壳体的外缘对应的侧限位块，所述的侧限位块上形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，刘文涛，
申请(专利权)人：天津银宝山新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12