热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，该热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构包括安装在机架上的上密封圈上料装置、下密封圈上料装置、封闭活塞上料装置、密封圈装配装置、封闭活塞换位装置和封闭活塞装配装置，密封圈装配装置周围的机架上依次设有下密封圈上料装置、上密封圈上料装置和封闭活塞上料装置，上密封圈上料装置和下密封圈上料装置将上密封圈和下密封圈送到密封圈装配装置处，封闭活塞上料装置将封闭活塞送到密封圈装配装置处，密封圈装配装置将上密封圈和下密封圈安装到封闭活塞上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够替代工人对封闭活塞的安装，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构。
技术介绍
水阀是由多个零部件构成的管道部分，水阀的各种零件有很多是通过螺纹连接在一起的。在水阀生产的过程中，热水器水阀体零部件的安装都是人工完成的，而热水器水阀体零部件较多，安装的过程较复杂，就导致人工安装的精度不高，人工安装好一个水阀体零部件需要大量的时间，如果在大规模的生产中，就需要大量的人工，一旦安装错误，需要大量的时间进行检查，所以人工安装水阀体零部件的生产成本高，生产效率低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，能够替代工人对封闭活塞的安装，大大提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，该该热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构包括安装在机架上的上密封圈上料装置、下密封圈上料装置、封闭活塞上料装置、密封圈装配装置、封闭活塞换位装置和封闭活塞装配装置，密封圈装配装置周围的机架上依次设有下密封圈上料装置、上密封圈上料装置和封闭活塞上料装置，上密封圈上料装置和下密封圈上料装置将上密封圈和下密封圈送到密封圈装配装置处，封闭活塞上料装置将封闭活塞送到密封圈装配装置处，密封圈装配装置将上密封圈和下密封圈安装到封闭活塞上，密封圈装配装置右侧的机架上设有封闭活塞换位装置，封闭活塞换位装置右侧的机架上设有封闭活塞装配装置，封闭活塞换位装置将封闭活塞送到封闭活塞装配装置处，封闭活塞装配装置将封闭活塞安装到水阀体上；优选的是，上密封圈上料装置包括安装在机架上的第一料盘固定板，第一料盘固定板上安装有第一料盘，第一料盘的出料口设有第一输送槽，第一输送槽下方安装有第一直线振动器，第一直线振动器固定在第一料盘固定板上，位于第一输送槽一侧的机架上设有上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈推拉气缸固定板上安装有上密封圈推拉气缸，上密封圈推拉气缸的活塞杆穿过上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有上密封圈导向柱连接板，上密封圈导向柱连接板为“L”形，上密封圈导向柱连接板的竖边上安装有上密封圈导向柱，上密封圈导向柱的一端穿过上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈导向柱连接板的横边上安装有上密封圈笔形气缸，上密封圈笔形气缸的活塞杆上安装有第一真空吸盘连接板，第一真空吸盘连接板的一端安装有第一升降导向柱，第一升降导向柱的上端穿过上密封圈导向柱连接板，第一真空吸盘连接板的另一端通过第一真空吸盘导向柱与第一真空吸盘固定，第一真空吸盘位于第一输送槽槽口上方；优选的是，下密封圈上料装置包括安装在机架上的第二料盘固定板，第二料盘固定板上安装有第二料盘，第二料盘的出料口设有第二输送槽，第二输送槽下方安装有第二直线振动器，第二直线振动器固定在第二料盘固定板上，位于第二输送槽一侧的机架上设有下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈推拉气缸固定板上安装有下密封圈推拉气缸，下密封圈推拉气缸的活塞杆穿过下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有下密封圈导向柱连接板，下密封圈导向柱连接板为“L”形，下密封圈导向柱连接板的竖边上安装有下密封圈导向柱，下密封圈导向柱的一端穿过下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈导向柱连接板的横边上安装有下密封圈笔形气缸，下密封圈笔形气缸的活塞杆上安装有第二真空吸盘连接板，第二真空吸盘连接板的一端安装有第二升降导向柱，第二升降导向柱的上部穿过下密封圈导向柱连接板，第二真空吸盘连接板另一端通过第二真空吸盘导向柱与第二真空吸盘固定，第二真空吸盘位于第二输送槽的上方；优选的是，封闭活塞上料装置包括安装在机架上的第三料盘固定板，第三料盘固定板上安装有第三料盘，第三料盘的出料口设有第三输送槽，第三输送槽下方安装有第三直线振动器，第三直线振动器固定在第三料盘固定板上，位于第三输送槽一侧的机架上设有封闭活塞气缸固定板，封闭活塞气缸固定板上安装有封闭活塞推拉气缸，封闭活塞推拉气缸的活塞杆穿过封闭活塞气缸固定板，封闭活塞推拉气缸的活塞杆上安装有封闭活塞导向柱连接板，封闭活塞导向柱连接板为“L”形，封闭活塞导向柱连接板的竖边上安装有封闭活塞导向柱，封闭活塞导向柱的一端穿过封闭活塞气缸固定板，封闭活塞导向柱连接板的横边上安装有封闭活塞笔形气缸，封闭活塞笔形气缸的活塞杆上安装有第三真空吸盘连接板，第三真空吸盘连接板一端安装有第三升降导向柱，第三升降导向柱的上部穿过封闭活塞导向柱连接板，第三真空吸盘连接板的另一端通过第三真空吸盘导向柱与第三真空吸盘固定，第三真空吸盘位于第三输送槽的上方；优选的是，密封圈装配装置包括安装在机架上的密封圈上料单元和装配密封圈单元，装配密封圈单元位于密封圈上料单元的下方，密封圈上料单元将密封圈送到装配密封圈单元处，装配密封圈单元将密封圈装配好；密封圈上料单元包括安装在机架上的密封圈固定架，密封圈固定座通过密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安装有密封圈上料气缸，密封圈上料气缸的活塞杆上安装有密封圈上料连接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安装有密封圈直线导轨，密封圈直线导轨的滑块上安装有第一升降气缸连接板，第一升降气缸连接板与密封圈上料连接板固定，第一升降气缸连接板的上端面安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆穿过第一升降气缸连接板且安装有第二升降气缸连接板，位于第一升降气缸两侧的第一升降气缸连接板上安装有两根密封圈导向柱，第二升降气缸连接板的左侧设有与两根密封圈导向柱对应的圆孔，两根密封圈导向柱的下端通过导向套穿过第二升降气缸连接板圆孔，第二升降气缸连接板的右侧安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸连接板且安装有空心导柱连接板，第二升降气缸连接板上安装有第一空心导柱和第二空心导柱，第一空心导柱和第二空心导柱分别位于第二升降气缸的两侧，空心导柱连接板上设有与第一空心导柱和第二空心导柱对应的圆孔，第一空心导柱和第二空心导柱的下端通过导向套穿过空心导柱连接板上的圆孔，机架底面安装有密封圈导杆气缸固定板，位于第一空心导柱和第二空心导柱下方的机架上设有开口，密封圈导杆气缸通过密封圈导杆气缸固定板固定在机架开口处，密封圈导杆气缸的活塞杆上安装有锥头模具连接板，两个锥头模具的下端固定在机架上，锥头模具连接板上设有与两个锥头模具对应的圆孔，两个锥头模具的上端通过导向套穿过锥头模具连接板上的圆孔，两个锥头模具分别与第一空心导柱和第二空心导柱对应；优选的是，装配密封圈单元包括安装在机架上的推拉气缸固定柱，推拉气缸固定柱上安装有推拉气缸固定板，推拉气缸固定板上设有滑槽，滑槽两侧的推拉气缸固定板上水平安装有对称的密封圈直线导轨，密封圈直线导轨的滑块上安装有密封圈推拉板，滑槽右侧的推拉气缸固定板上安装推拉气缸固定座，推拉气缸固定座上安装有第一密封圈推拉气缸，第一密封圈推拉气缸的活塞杆上与密封圈推拉板的侧面固定，密封圈推拉板上安装有与密封圈推拉板垂直的第二密封圈推拉气缸，第二密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有密封圈导向柱连接板，密封圈导向柱连接板的两端安装有密封圈限位夹板, 密封圈推拉板上安装有两根密封圈导向柱，两根密封圈导向柱的一端穿过推拉气缸固定板上的滑槽，两根密封圈导向柱分别位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于：该热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构包括安装在机架上的上密封圈上料装置、下密封圈上料装置、封闭活塞上料装置、密封圈装配装置、封闭活塞换位装置和封闭活塞装配装置，密封圈装配装置周围的机架上依次设有下密封圈上料装置、上密封圈上料装置和封闭活塞上料装置，上密封圈上料装置和下密封圈上料装置将上密封圈和下密封圈送到密封圈装配装置处，封闭活塞上料装置将封闭活塞送到密封圈装配装置处，密封圈装配装置将上密封圈和下密封圈安装到封闭活塞上，密封圈装配装置右侧的机架上设有封闭活塞换位装置，封闭活塞换位装置右侧的机架上设有封闭活塞装配装置，封闭活塞换位装置将封闭活塞送到封闭活塞装配装置处，封闭活塞装配装置将封闭活塞安装到水阀体上。

【技术特征摘要】
1.一种热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于：该热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构包括安装在机架上的上密封圈上料装置、下密封圈上料装置、封闭活塞上料装置、密封圈装配装置、封闭活塞换位装置和封闭活塞装配装置，密封圈装配装置周围的机架上依次设有下密封圈上料装置、上密封圈上料装置和封闭活塞上料装置，上密封圈上料装置和下密封圈上料装置将上密封圈和下密封圈送到密封圈装配装置处，封闭活塞上料装置将封闭活塞送到密封圈装配装置处，密封圈装配装置将上密封圈和下密封圈安装到封闭活塞上，密封圈装配装置右侧的机架上设有封闭活塞换位装置，封闭活塞换位装置右侧的机架上设有封闭活塞装配装置，封闭活塞换位装置将封闭活塞送到封闭活塞装配装置处，封闭活塞装配装置将封闭活塞安装到水阀体上。2.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于：上密封圈上料装置包括安装在机架上的第一料盘固定板，第一料盘固定板上安装有第一料盘，第一料盘的出料口设有第一输送槽，第一输送槽下方安装有第一直线振动器，第一直线振动器固定在第一料盘固定板上，位于第一输送槽一侧的机架上设有上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈推拉气缸固定板上安装有上密封圈推拉气缸，上密封圈推拉气缸的活塞杆穿过上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有上密封圈导向柱连接板，上密封圈导向柱连接板为“L”形，上密封圈导向柱连接板的竖边上安装有上密封圈导向柱，上密封圈导向柱的一端穿过上密封圈推拉气缸固定板，上密封圈导向柱连接板的横边上安装有上密封圈笔形气缸，上密封圈笔形气缸的活塞杆上安装有第一真空吸盘连接板，第一真空吸盘连接板的一端安装有第一升降导向柱，第一升降导向柱的上端穿过上密封圈导向柱连接板，第一真空吸盘连接板的另一端通过第一真空吸盘导向柱与第一真空吸盘固定，第一真空吸盘位于第一输送槽槽口上方。3.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于：下密封圈上料装置包括安装在机架上的第二料盘固定板，第二料盘固定板上安装有第二料盘，第二料盘的出料口设有第二输送槽，第二输送槽下方安装有第二直线振动器，第二直线振动器固定在第二料盘固定板上，位于第二输送槽一侧的机架上设有下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈推拉气缸固定板上安装有下密封圈推拉气缸，下密封圈推拉气缸的活塞杆穿过下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈推拉气缸的活塞杆上安装有下密封圈导向柱连接板，下密封圈导向柱连接板为“L”形，下密封圈导向柱连接板的竖边上安装有下密封圈导向柱，下密封圈导向柱的一端穿过下密封圈推拉气缸固定板，下密封圈导向柱连接板的横边上安装有下密封圈笔形气缸，下密封圈笔形气缸的活塞杆上安装有第二真空吸盘连接板，第二真空吸盘连接板的一端安装有第二升降导向柱，第二升降导向柱的上部穿过下密封圈导向柱连接板，第二真空吸盘连接板另一端通过第二真空吸盘导向柱与第二真空吸盘固定，第二真空吸盘位于第二输送槽的上方。4.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于：封闭活塞上料装置包括安装在机架上的第三料盘固定板，第三料盘固定板上安装有第三料盘，第三料盘的出料口设有第三输送槽，第三输送槽下方安装有第三直线振动器，第三直线振动器固定在第三料盘固定板上，位于第三输送槽一侧的机架上设有封闭活塞气缸固定板，封闭活塞气缸固定板上安装有封闭活塞推拉气缸，封闭活塞推拉气缸的活塞杆穿过封闭活塞气缸固定板，封闭活塞推拉气缸的活塞杆上安装有封闭活塞导向柱连接板，封闭活塞导向柱连接板为“L”形，封闭活塞导向柱连接板的竖边上安装有封闭活塞导向柱，封闭活塞导向柱的一端穿过封闭活塞气缸固定板，封闭活塞导向柱连接板的横边上安装有封闭活塞笔形气缸，封闭活塞笔形气缸的活塞杆上安装有第三真空吸盘连接板，第三真空吸盘连接板一端安装有第三升降导向柱，第三升降导向柱的上部穿过封闭活塞导向柱连接板，第三真空吸盘连接板的另一端通过第三真空吸盘导向柱与第三真空吸盘固定，第三真空吸盘位于第三输送槽的上方。5.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭活塞装配机构，其特征在于：密封圈装配装置包括安装在机架上的密封圈上料单元和装配密封圈单元，装配密封圈单元位于密封圈上料单元的下方，密封圈上料单元将密封圈送到装配密封圈单元处，装配密封圈单元将密封圈装配好；密封圈上料单元包括安装在机架上的密封圈固定架，密封圈固定座通过密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安装有密封圈上料气缸，密封圈上料气缸的活塞杆上安装有密封圈上料连接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安装有密封圈直线导轨，密封圈直线导轨的滑块上安装有第一升降气缸连接板，第一升降气缸连接板与密封圈上料连接板固定，第一升降气缸连接板的上端面安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆穿过第一升降气缸连接板且安装有第二升降气缸连接板，位于第一升降气缸两侧的第一升降气缸连接板上安装有两根密封圈导向柱，第二升降气缸连接板的左侧设有与两根密封圈导向柱对应的圆孔，两根密封圈导向柱的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍常莲，
申请(专利权)人：苏州市吴中区木渎华利模具加工店，
类型：新型
国别省市：江苏;32