热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，该热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构包括安装在机架上的感温器上料装置、感温器装配装置、感温器固定装置和感温器换位装置，感温器装配装置位于感温器上料装置的前方，感温器上料装置将感温器送到感温器装配装置处，感温器装配装置将感温器安装好，感温器固定装置位于感温器上料装置的左侧，感温器固定装置将感温器固定好，感温器换位装置位于感温器固定装置的左侧，感温器换位装置将固定好的感温器送到收料筐中。通过上述方式，本发明专利技术能够替代工人对感温器的安装，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构。
技术介绍
水阀是由多个零部件构成的管道部分，水阀的各种零件有很多是通过螺纹连接在一起的。在水阀生产的过程中，热水器水阀体零部件的安装都是人工完成的，而热水器水阀体零部件较多，安装的过程较复杂，就导致人工安装的精度不高，人工安装好一个水阀体零部件需要大量的时间，如果在大规模的生产中，就需要大量的人工，一旦安装错误，需要大量的时间进行检查，所以人工安装水阀体零部件的生产成本高，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，能够替代工人对感温器的安装，大大提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，该热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构包括安装在机架上的感温器上料装置、感温器装配装置、感温器固定装置和感温器换位装置，感温器装配装置位于感温器上料装置的前方，感温器上料装置将感温器送到感温器装配装置处，感温器装配装置将感温器安装好，感温器固定装置位于感温器上料装置的左侧，感温器固定装置将感温器固定好，感温器换位装置位于感温器固定装置的左侧，感温器换位装置将固定好的感温器送到收料筐中；优选的是，感温器上料装置包括安装在机架上的感温器上料单元、感温器取料单元和感温器筐回收单元，感温器取料单元位于感温器上料单元的前方，感温器上料单元将感温器送到感温器取料单元处，感温器取料单元将感温器取走，感温器筐回收单元位于感温器取料单元的下方，感温器取料单元将所有感温器取走后，感温器筐回收单元将感温器筐收走；优选的是，感温器上料单元包括安装在机架上的上料气缸固定座，上料气缸通过上料气缸固定座固定在机架上，上料气缸的活塞杆上安装有上料气缸固定板，位于上料气缸固定板两侧的机架上安装有感温器固定架，位于感温器固定架两侧的机架上安装有感温器限位块，位于两感温器限位块前方的机架两侧均设有感温器挡块，位于上料气缸两侧的机架上均安装有送料气缸固定座，两个送料气缸固定座上均安装有送料气缸固定板，送料气缸固定板为“L”形，两个送料气缸固定板的长边上平面设有凹槽，送料气缸连接板为“L”形，送料气缸连接板的长边嵌入两个送料气缸固定板的凹槽内，感温器固定架上设有与两个送料气缸连接板右端对应的卡口，送料气缸连接板右端正好伸入卡口，送料气缸的前端盖固定在送料气缸固定板的短边上，送料气缸的活塞杆穿过送料气缸固定板与送料气缸连接板的短边相连，位于感温器固定架下方的机架底面安装有感温器导杆气缸连接板，两个感温器导杆气缸通过感温器导杆气缸固定座固定在感温器导杆气缸连接板的两端，位于感温器固定架下方的机架设有开口，感温器导杆气缸位于开口处；优选的是，感温器取料单元包括安装在机架上的第一伺服电机固定座和第一水平滚轮固定座，第一伺服电机固定座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴和第一水平滚轮固定座上安装有第一水平滚轮，第一水平滚轮上安装有第一水平皮带，位于第一水平皮带右侧的机架上设有两组结构相同的第一导向柱固定座，两组结构相同的第一导向柱固定座上均安装有第一导向柱，第一导向柱上安装有取料滑块，取料滑块上安装有第二伺服电机固定板，第二伺服电机固定板左端上安装有第一水平皮带连接板，第一水平皮带穿过第一水平皮带连接板和第二伺服电机固定板，第二伺服电机固定板上安装有第二导向柱固定座，第二导向柱固定座位于第一水平皮带连接板右侧，第二导向柱固定座上安装有第二导向柱，第二导向柱上安装有换位滑块，换位滑块上安装有取料气缸连接板，取料气缸连接板上安装有取料气缸，取料气缸的活塞杆穿过取料气缸连接板且安装有取料导向轴连接板，取料导向轴连接板的左端安装有取料导向轴，取料导向轴的上端穿过取料气缸连接板，取料导向轴连接板的右端安装有取料真空吸盘，第二伺服电机通过第二伺服电机固定座固定在第二伺服电机固定板上，相对于第二伺服电机固定座另一侧的第二伺服电机固定板上安装有第二水平滚轮固定座，第二伺服电机的转轴和第二水平滚轮固定座上安装有第二水平滚轮，第二水平滚轮上安装有第二水平皮带，取料气缸连接板上安装有第二水平皮带连接板，第二水平皮带穿过第二水平皮带连接板和取料气缸连接板；优选的是，感温器筐回收单元包括安装在机架底面的第三伺服电机连接板，第三伺服电机连接板上安装有第三伺服电机固定板，第三伺服电机固定板的两侧均安装有感温器直线导轨，位于两个感温器直线导轨中间的第三伺服电机固定板上安装有感温器滚珠丝杠，感温器滚珠丝杠上安装有感温器滑块，感温器滚珠丝杠的一端固定在第三伺服电机固定板上，感温器滚珠丝杠的另一端与第三伺服电机的转轴相连，两个感温器直线导轨的滑块上安装有感温器直线导轨连接板，感温器直线导轨连接板上安装有感温器筐固定板，机架上设有与感温器筐固定板对应的开口；优选的是，感温器装配装置包括安装在机架上的感温器单轴机器人，感温器单轴机器人上安装有感温器装配台；优选的是，感温器固定装置包括安装在机架上的感温器固定柱，感温器固定柱上安装有感温器固定板，感温器固定板为“L”形，感温器固定板的竖边上安装有感温器伺服电机固定板，感温器固定板的横边上安装有轴承固定板，感温器伺服电机与感温器伺服电机固定板和轴承固定板固定，轴承固定板上安装有与之垂直的轴承连接板，感温器伺服电机的转轴穿过轴承连接板，轴承连接板的上方安装有感温器轴承，感温器伺服电机的转轴和感温器轴承上安装有感温器升降滚轮，感温器升降滚轮上安装有感温器升降皮带，轴承连接板的侧面安装有与之垂直的第一直线导轨固定板，第一直线导轨固定板上安装有第一直线导轨，第一直线导轨和感温器升降皮带的运动方向相同，第一直线导轨的滑块上安装有第一感温器直线导轨连接板，感温器升降皮带上固定有感温器升降皮带连接板，第一感温器直线导轨连接板的侧面与感温器升降皮带连接板固定，第一感温器直线导轨连接板上安装有打螺丝机固定板，打螺丝机固定板上安装有与之垂直的打螺丝机固定座，打螺丝机固定板和打螺丝机固定座上安装有打螺丝机；优选的是，感温器换位装置包括安装在机架上的换位直线导轨固定柱，换位直线导轨固定柱上安装有感温器直线导轨连接板，感温器直线导轨连接板上安装有水平的感温器直线导轨，感温器直线导轨的滑块上安装有第一感温器导杆气缸固定板，第一感温器导杆气缸固定板上安装有第一感温器导杆气缸，第一感温器导杆气缸的右侧安装有浮动接头连接板，浮动接头连接板上安装有浮动接头，感温器直线导轨连接板的右侧面安装有水平气缸连接板，水平气缸连接板上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆穿过水平气缸连接板与浮动接头固定，水平气缸和感温器直线导轨的运动方向相同，第一感温器导杆气缸外侧安装有感温器导杆气缸连接板，第一感温器导杆气缸的输出端安装有感温器夹爪气缸连接板，感温器夹爪气缸连接板上安装有感温器夹爪气缸，感温器夹爪气缸的两个夹臂上均安装有感温器换位夹片，当水平气缸的活塞杆位移为零时，位于感温器换位夹片下方的机架上设有开口，开口处安装有感温器换位滑槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，该热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构结构简单，使用时操作简便，实现了机械自动化，该热水器水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，其特征在于：该热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构包括安装在机架上的感温器上料装置、感温器装配装置、感温器固定装置和感温器换位装置，感温器装配装置位于感温器上料装置的前方，感温器上料装置将感温器送到感温器装配装置处，感温器装配装置将感温器安装好，感温器固定装置位于感温器上料装置的左侧，感温器固定装置将感温器固定好，感温器换位装置位于感温器固定装置的左侧，感温器换位装置将固定好的感温器送到收料筐中。

【技术特征摘要】
1.一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，其特征在于：该热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构包括安装在机架上的感温器上料装置、感温器装配装置、感温器固定装置和感温器换位装置，感温器装配装置位于感温器上料装置的前方，感温器上料装置将感温器送到感温器装配装置处，感温器装配装置将感温器安装好，感温器固定装置位于感温器上料装置的左侧，感温器固定装置将感温器固定好，感温器换位装置位于感温器固定装置的左侧，感温器换位装置将固定好的感温器送到收料筐中。2.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，其特征在于：感温器上料装置包括安装在机架上的感温器上料单元、感温器取料单元和感温器筐回收单元，感温器取料单元位于感温器上料单元的前方，感温器上料单元将感温器送到感温器取料单元处，感温器取料单元将感温器取走，感温器筐回收单元位于感温器取料单元的下方，感温器取料单元将所有感温器取走后，感温器筐回收单元将感温器筐收走。3.根据权利要求2所述的热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，其特征在于：感温器上料单元包括安装在机架上的上料气缸固定座，上料气缸通过上料气缸固定座固定在机架上，上料气缸的活塞杆上安装有上料气缸固定板，位于上料气缸固定板两侧的机架上安装有感温器固定架，位于感温器固定架两侧的机架上安装有感温器限位块，位于两感温器限位块前方的机架两侧均设有感温器挡块，位于上料气缸两侧的机架上均安装有送料气缸固定座，两个送料气缸固定座上均安装有送料气缸固定板，送料气缸固定板为“L”形，两个送料气缸固定板的长边上平面设有凹槽，送料气缸连接板为“L”形，送料气缸连接板的长边嵌入两个送料气缸固定板的凹槽内，感温器固定架上设有与两个送料气缸连接板右端对应的卡口，送料气缸连接板右端正好伸入卡口，送料气缸的前端盖固定在送料气缸固定板的短边上，送料气缸的活塞杆穿过送料气缸固定板与送料气缸连接板的短边相连，位于感温器固定架下方的机架底面安装有感温器导杆气缸连接板，两个感温器导杆气缸通过感温器导杆气缸固定座固定在感温器导杆气缸连接板的两端，位于感温器固定架下方的机架设有开口，感温器导杆气缸位于开口处。4.根据权利要求2所述的热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，其特征在于：感温器取料单元包括安装在机架上的第一伺服电机固定座和第一水平滚轮固定座，第一伺服电机固定座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴和第一水平滚轮固定座上安装有第一水平滚轮，第一水平滚轮上安装有第一水平皮带，位于第一水平皮带右侧的机架上设有两组结构相同的第一导向柱固定座，两组结构相同的第一导向柱固定座上均安装有第一导向柱，第一导向柱上安装有取料滑块，取料滑块上安装有第二伺服电机固定板，第二伺服电机固定板左端上安装有第一水平皮带连接板，第一水平皮带穿过第一水平皮带连接板和第二伺服电机固定板，第二伺服电机固定板上安装有第二导向柱固定座，第二导向柱固定座位于第一水平皮带连接板右侧，第二导向柱固定座上安装有第二导向柱，第二导向柱上安装有换位滑块，换位滑块上安装有取料气缸连接板，取料气缸连接板上安装有取料气缸，取料气缸的活塞杆穿过取料气缸连接板且安装有取料导向轴连接板，取料导向轴连接板的左端安装有取料导向轴，取料导向轴的上端穿过取料气缸连接板，取料导向轴连接板的右端安装有取料真空吸盘，第二伺服电机通过第二伺服电机固定座固定在第二伺服电机固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍常莲，
申请(专利权)人：苏州市吴中区木渎华利模具加工店，
类型：发明
国别省市：江苏;32