插瓶针、导管装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配装置。包括机架，机架上设有插瓶针夹具和导管夹具，插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具水平移动的第一水平驱动机构相连接，插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具纵向移动的第一纵向驱动机构相连接，插瓶针夹具上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具。优点在于：插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，导管夹具对导管进行夹持，第一水平驱动机构驱动插瓶针夹具水平移动，第一纵向驱动机构驱动插瓶针夹具纵向移动，从而实现插瓶针在三维空间位置的改变，灵活性强，卡位治具位于插瓶针夹具下部，能够对插瓶针的下部进行定位，使得插瓶针保持竖直状态，避免插瓶针掉落或者是方向发生偏转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械
，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配装置。
技术介绍
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置[申请号：CN201110121902.7]，包括插瓶针步进自动上料机构、涂胶机构、插装定位机构、插装机构、导管夹具和机架；所述插瓶针步进自动上料机构包括机架，机架的顶面为长条状平台，长条状平台的周边设有送料滑道，长条状平台的顶面一侧设有步进电机，步进电机的输出轴端伸至机架的下部，步进电机的输出轴端通过同步带轮连接着同步带，同步带上均布设有推动插瓶针的方块。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是结构较为复杂，插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，插瓶针与导管能够准确装配的插瓶针、导管装配装置。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本插瓶针、导管装配装置，包括机架，所述的机架上设有插瓶针夹具和导管夹具，所述的插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具水平移动的第一水平驱动机构相连接，所述的插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具纵向移动的第一纵向驱动机构相连接，所述的插瓶针夹具上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具。插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，导管夹具对导管进行夹持，第一水平驱动机构驱动插瓶针夹具水平移动，第一纵向驱动机构驱动插瓶针夹具纵向移动，从而实现插瓶针在三维空间位置的改变，灵活性强，卡位治具位于插瓶针夹具下部，能够对插瓶针的下部进行定位，使得插瓶针保持竖直状态，避免插瓶针掉落或者是方向发生偏转，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的卡位治具与能够驱动卡位治具升降的升降驱动机构相连接，所述的卡位治具与能够驱动卡位治具水平移动的第二水平驱动机构相连接。卡位治具的位置能够通过升降驱动机构和第二水平驱动机构进行调节，灵活性强。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的卡位治具包括卡位板，所述的卡位板上开有若干卡位孔，所述的卡位孔与卡位板的边缘相接处敞口。插瓶针的下部插入到卡位孔中，使得插瓶针保持竖直状态，卡位孔的孔径小于插瓶针两翼的长度，避免插瓶针从插瓶针夹具上掉落。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第一纵向驱动机构上固定连接有竖直设置的升降固定板，所述的升降固定板上滑动连接有升降滑动板，所述的升降滑动板与升降驱动机构相连接，所述的升降滑动板与第二水平驱动机构相连接，所述的升降固定板上开有供第二水平驱动机构滑入的开口。升降驱动机构随第一纵向驱动机构的移动而移动。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第二水平驱动机构与水平推板相连接，所述的水平推板通过限位板与卡位板相连接。水平推板、卡位板与限位板之间为限位滑动连接，利于缓冲水平推板、卡位板在移动过程中的惯性，避免直接相撞。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针夹具包括第一气爪和第二气爪，所述的第一气爪和第二气爪与能够使得第一气爪和第二气爪夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一气爪和第二气爪相夹紧时形成夹持组件，所述的夹持组件上开有由第一气爪和第二气爪共同围成的夹持腔，所述的夹持腔与插瓶针相配合。通过第一气爪和第二气爪来实现对插瓶针的夹紧，夹持效果好。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第一气爪上开有第一半夹持分槽，所述的第二气爪上开有第二半夹持分槽，且当第一气爪和第二气爪相夹紧时第一半夹持分槽和第二半夹持分槽共同组成夹持腔。第一半夹持分槽与插瓶针上部一侧侧壁相贴合，第二半夹持分槽与插瓶针上部另一侧侧壁相贴合，整体设计合理。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第一气爪的下部连接有第一下凸块，所述的第二气爪的下部连接有第二下凸块，所述的第一下凸块上开有第一内凹槽，所述的第二下凸块上开有第二内凹槽，且当第一气爪和第二气爪相夹紧时第一内凹槽和第二内凹槽共同构成位于夹持腔下方且与夹持腔相连通的下凹槽。在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针夹具通过气缸板与第一纵向驱动机构相连接，所述的第一纵向驱动机构的上部与拖动板，所述的拖动板与第一水平驱动机构相连接，所述的拖动板与机架滑动连接。与现有的技术相比，本插瓶针、导管装配装置的优点在于：插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，导管夹具对导管进行夹持，第一水平驱动机构驱动插瓶针夹具水平移动，第一纵向驱动机构驱动插瓶针夹具纵向移动，从而实现插瓶针在三维空间位置的改变，灵活性强，卡位治具位于插瓶针夹具下部，能够对插瓶针的下部进行定位，使得插瓶针保持竖直状态，避免插瓶针掉落或者是方向发生偏转，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。插瓶针的下部插入到卡位孔中，使得插瓶针保持竖直状态，卡位孔的孔径小于插瓶针两翼的长度，避免插瓶针从插瓶针夹具上掉落。水平推板、卡位板与限位板之间为限位滑动连接，利于缓冲水平推板、卡位板在移动过程中的惯性，避免直接相撞。附图说明图1是本专利技术提供的整体结构示意图。图2是本专利技术提供的一个视角的局部放大图。图3是本专利技术提供的另一视角的局部放大图。图4是本专利技术提供的插瓶针震动输送机构和插瓶针夹具的结构示意图。图5是本专利技术提供的插瓶针输出限制机构的结构示意图。图6是本专利技术提供的第一夹指和第二夹指的结构示意图。图中，机架1、插瓶针夹具2、第一水平驱动机构3、第一纵向驱动机构4、卡位治具5、升降驱动机构6、第二水平驱动机构7、卡位板8、卡位孔9、升降固定板10、升降滑动板11、水平推板12、限位板13、第一气爪14、第二气爪15、夹持腔16、第一半夹持分槽17、第二半夹持分槽18、第一下凸块19、第二下凸块20、第一内凹槽21、第二内凹槽22、气缸板23、拖动板24。具体实施方式以下是专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-6所示，本插瓶针、导管装配装置包括机架1，机架1上设有插瓶针夹具2和导管夹具，插瓶针夹具2与能够驱动插瓶针夹具2水平移动的第一水平驱动机构3相连接，插瓶针夹具2与能够驱动插瓶针夹具2纵向移动的第一纵向驱动机构4相连接，插瓶针夹具2上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具5。插瓶针夹具2对插瓶针进行夹持，导管夹具对导管进行夹持，第一水平驱动机构3驱动插瓶针夹具2水平移动，第一纵向驱动机构4驱动插瓶针夹具2纵向移动，从而实现插瓶针在三维空间位置的改变，灵活性强，卡位治具5位于插瓶针夹具2下部，能够对插瓶针的下部进行定位，使得插瓶针保持竖直状态，避免插瓶针掉落或者是方向发生偏转，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。其中，卡位治具5与能够驱动卡位治具5升降的升降驱动机构6相连接，卡位治具5与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插瓶针、导管装配装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有插瓶针夹具(2)和导管夹具，所述的插瓶针夹具(2)与能够驱动插瓶针夹具(2)水平移动的第一水平驱动机构(3)相连接，所述的插瓶针夹具(2)与能够驱动插瓶针夹具(2)纵向移动的第一纵向驱动机构(4)相连接，所述的插瓶针夹具(2)上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具(5)。

【技术特征摘要】
1.一种插瓶针、导管装配装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有插瓶针夹具(2)和导管夹具，所述的插瓶针夹具(2)与能够驱动插瓶针夹具(2)水平移动的第一水平驱动机构(3)相连接，所述的插瓶针夹具(2)与能够驱动插瓶针夹具(2)纵向移动的第一纵向驱动机构(4)相连接，所述的插瓶针夹具(2)上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具(5)。2.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的卡位治具(5)与能够驱动卡位治具(5)升降的升降驱动机构(6)相连接，所述的卡位治具(5)与能够驱动卡位治具(5)水平移动的第二水平驱动机构(7)相连接。3.根据权利要求2所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的卡位治具(5)包括卡位板(8)，所述的卡位板(8)上开有若干卡位孔(9)，所述的卡位孔(9)与卡位板(8)的边缘相接处敞口。4.根据权利要求3所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的第一纵向驱动机构(4)上固定连接有竖直设置的升降固定板(10)，所述的升降固定板(10)上滑动连接有升降滑动板(11)，所述的升降滑动板(11)与升降驱动机构(6)相连接，所述的升降滑动板(11)与第二水平驱动机构(7)相连接，所述的升降固定板(10)上开有供第二水平驱动机构(7)滑入的开口。5.根据权利要求4所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的第二水平驱动机构(7)与水平推板(12)相连接，所述的水平推板(12)通过限位板(13)与卡位板(8)相连接。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的插瓶针、导管装配装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33