【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果实采摘设备
,尤其是涉及一种可用于山区、采摘效率高、稳定性好的节能震动式便携采摘机。
技术介绍
有许多水果、坚果都长在树上,收获采摘果实需要消耗大量的人力,有些时候甚至会付出生命代价。例如,临安因采摘山核桃几乎每年都会发生重大人身伤亡事故。目前,国外的机械化采摘技术已经得到普遍应用,但是,几乎都是大型震动机械,在临安山区难以利用。国内也有企业研发便携式采摘机,但都因为有各种各样的问题而没有得到普遍推广。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中大型震动机械无法在山区使用的不足,提供了一种可用于山区、采摘效率高、稳定性好的节能震动式便携采摘机。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种节能震动式便携采摘机,包括控制器、箱体、设于箱体内的液压马达、第一电机、两个相啮合的齿轮和分别与两个齿轮连接的2个偏心件;第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动,箱体上设有伸缩臂,伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座;钩爪座内设有横向延伸的曲轴、用于带动曲轴旋转的第二电机、与曲轴接触的m个纵向杆和分别与各个纵向杆连接的m个钩爪;控制器分别与液压马达、第一电机和第二电机电连接,m≥2。将本专利技术设置于树下的地面上,第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动,在两个偏心件的作用下,箱体上下震动;震动力通过伸缩臂、钩爪座和各个钩爪传递到树的枝条上;并且第二电机带动曲轴旋转,与枝条接触的各个钩爪分别上下伸缩,从而增强了对枝条的摇动,枝条上的果实容易掉落。因此,本专利技术具有可用于山区、体积小、重量轻、采摘效率高、 ...
【技术保护点】
一种节能震动式便携采摘机,其特征是,包括控制器(1)、箱体(2)、设于箱体内的液压马达(3)、第一电机、两个相啮合的齿轮(4)和分别与两个齿轮连接的2个偏心件(5);第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动,箱体上设有伸缩臂(6),伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座(7);钩爪座内设有横向延伸的曲轴(8)、用于带动曲轴旋转的第二电机(9)、与曲轴接触的m个纵向杆(10)和分别与各个纵向杆连接的m个钩爪(11);控制器分别与液压马达、第一电机和第二电机电连接,m≥2。
【技术特征摘要】
1.一种节能震动式便携采摘机,其特征是,包括控制器(1)、箱体(2)、设于箱体内的液压马达(3)、第一电机、两个相啮合的齿轮(4)和分别与两个齿轮连接的2个偏心件(5);第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动,箱体上设有伸缩臂(6),伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座(7);钩爪座内设有横向延伸的曲轴(8)、用于带动曲轴旋转的第二电机(9)、与曲轴接触的m个纵向杆(10)和分别与各个纵向杆连接的m个钩爪(11);控制器分别与液压马达、第一电机和第二电机电连接,m≥2。2.根据权利要求1所述的节能震动式便携采摘机,其特征是,伸缩臂为套管结构,伸缩臂包括外套管和若干个内套管,伸缩臂内设有气缸,气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接,气缸与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的节能震动式便携采摘机,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯泽舟,计亚平,章少军,许岚,王蔚,
申请(专利权)人:机械科学研究院浙江分院有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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