一种自动上料机制造技术

一种自动上料机，包括工作台，工作台上设有一方形通孔，方形通孔内嵌设有一托盘，托盘下安装有可控制其上下运动的升降机构，工作台上方设有轨道底板，轨道底板的外侧设有用于物料定位的档杆，轨道底板上对称设有两滑轨，滑轨上滑设有盛放物料的第一物料板，第一物料板板呈龙门结构；工作台的一侧设有支撑架，支撑架的上方安装有第二物料板，第二物料板的下方设有第一气缸，第一气缸连接有固定块，固定块位于第二物料板侧面的凹槽内；第二物料板的上方设有用于抓取物料的机械手；通过在工作台上的托盘和升降机构的配合，使第一物料板上的物料可以平稳有序地向上移动，减少机械手夹取物料的时间，提高物料运输效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化
，特别是涉及一种自动上料机。
技术介绍
冲压机是机械五金加工中一种常用的设备，现有技术中，冲压件已经能够实现批量、快速地对产品进行加工。为了配合冲压机快速批量地加工生产，一般会先把五金板材或管材等原料堆起来，然后用叉车运送到生产线上，通过送料机连续不中断地给冲压机输送原材料，但是在叉车运送原材料时，送料机在夹取材料时不方便，降低生产效率，叉车堆积的原材料过高而且容易倒塌，造成生产事故。另外，现有的送料机虽然能够实现自动送料，但是在机械手抓取工件移动时惯性较大，在止动时工件容易脱落，导致连续生产中断。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种能上料平稳，输送效率高的自动上料机。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种自动上料机，包括工作台，所述工作台上设有一方形通孔，方形通孔内嵌设有一托盘，所述托盘下安装有可控制其上下运动的升降机构，所述工作台上方设有轨道底板，所述轨道底板的外侧设有用于物料定位的档杆，所述轨道底板上对称设有两滑轨，滑轨上滑设有盛放物料的第一物料板，所述第一物料板板呈龙门结构；所述工作台的一侧设有支撑架，所述支撑架的上方安装有第二物料板，所述第二物料板的下方设有第一气缸，所述第一气缸连接有固定块，所述固定块位于所述第二物料板侧面的凹槽内；所述第二物料板的上方设有用于抓取物料的机械手，所述机械手的上端部安装有驱动其上下运动的第二气缸，所述第二气缸通过一横杆滑设在一导轨上，所述导轨在空间上与所述工作台呈平行关系，所述导轨上设有第三气缸，所述第三气缸与所述横杆相连接，所述轨道的端部还设有缓冲弹簧；所述导轨通过支腿固定在所述工作台上。优选地，所述第一物料板上对称设有两个可对物料进行调节定位的限位块，两个所述限位块中间还设有把手。优选地，所述工作台与所述支撑架均设置在方形机架上，所述方形机架的底端设有四个可调节高度的脚架。优选地，所述升降机构包括与所述托盘连接的升降器、安装在升降器下方的升降器固定架、与所述升降器连接的伺服电机和固定在所述方形机架内的伺服电机固定架，所述伺服电机安装在所述伺服电机固定架上。本技术的有益效果为：通过在工作台上的托盘和升降机构的配合，使第一物料板上的物料可以平稳有序地向上移动，减少机械手夹取物料的时间，提高物料运输效率；固定在轨道底板外侧的档杆保证升降机构向上输送物料时候物料不会倒塌，防止了事故发生；通过在轨道上设置缓冲弹簧，使机械手在运送物料止动的过程更加平缓，防止惯性过大导致物料脱料，影响连续生产过程。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的工作台放大结构示意图；图3是本技术的升降机构的放大结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：根据图1至图3所示的一种自动上料机，包括工作台1，所述工作台1上设有一方形通孔11，方形通孔11内嵌设有一托盘12，所述托盘12下安装有可控制其上下运动的升降机构2，所述工作台1上方设有轨道底板13，所述轨道底板13的外侧设有用于物料定位的档杆14，所述轨道底板13上对称设有两滑轨15，滑轨15上滑设有盛放物料的第一物料板16，所述第一物料板16板呈龙门结构；所述工作台1的一侧设有支撑架3，所述支撑架3的上方安装有第二物料板31，所述第二物料板31的下方设有第一气缸32，所述第一气缸32连接有固定块33，所述固定块33位于所述第二物料板31侧面的凹槽内；所述第二物料板31的上方设有用于抓取物料的机械手34，所述机械手34的上端部安装有驱动其上下运动的第二气缸35，所述第二气缸35通过一横杆36滑设在一导轨4上，所述导轨4在空间上与所述工作台1呈平行关系，所述导轨4上设有第三气缸41，所述第三气缸与41所述横杆36相连接，所述导轨4的端部还设有缓冲弹簧42；所述导轨4通过支腿固定在所述工作台1上。本实施例中，所述第一物料板16上对称设有两个可对物料进行调节定位的限位块17，两个所述限位块17中间还设有把手18。本实施例中，所述工作台1与所述支撑架3均设置在方形机架5上，所述方形机架5的底端设有四个可调节高度的脚架6。本实施例中，所述升降机构2包括与所述托盘12连接的升降器21、安装在升降器21下方的升降器固定架22、与所述升降器21连接的伺服电机23和固定在所述方形机架5内的伺服电机固定架24，所述伺服电机23安装在所述伺服电机固定架24上。工作原理：首先将第一物料板16滑出，将物料堆放在上面后将第一物料板16推回原位，档杆14防止堆放起来的物料倒塌，机械手34在第二气缸35的驱动下往第一物料板16正上方移动，第三气缸41驱动机械手34下降抓取物料，然后复位，复位时在缓冲弹簧的作用下机械手34的止动更加流畅，防止物料因惯性太大而脱落；复位后第三气缸41驱动机械手34下降，将物料放置在第二物料31板上，第一气缸32驱动固定块33对物料进行整理；在此过程中，每当机械手34抓取一块物料，升降机构2都会上升一次，保证最上面的一块物料始终处于同一高度。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有一方形通孔，方形通孔内嵌设有一托盘，所述托盘下安装有可控制其上下运动的升降机构，所述工作台上方设有轨道底板，所述轨道底板的外侧设有用于物料定位的档杆，所述轨道底板上对称设有两滑轨，滑轨上滑设有盛放物料的第一物料板，所述第一物料板板呈龙门结构；所述工作台的一侧设有支撑架，所述支撑架的上方安装有第二物料板，所述第二物料板的下方设有第一气缸，所述第一气缸连接有固定块，所述固定块位于所述第二物料板侧面的凹槽内；所述第二物料板的上方设有用于抓取物料的机械手，所述机械手的上端部安装有驱动其上下运动的第二气缸，所述第二气缸通过一横杆滑设在一导轨上，所述导轨在空间上与所述工作台呈平行关系，所述导轨上设有第三气缸，所述第三气缸与所述横杆相连接，所述轨道的端部还设有缓冲弹簧；所述导轨通过支腿固定在所述工作台上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有一方形通孔，方形通孔内嵌设有一托盘，所述托盘下安装有可控制其上下运动的升降机构，所述工作台上方设有轨道底板，所述轨道底板的外侧设有用于物料定位的档杆，所述轨道底板上对称设有两滑轨，滑轨上滑设有盛放物料的第一物料板，所述第一物料板板呈龙门结构；所述工作台的一侧设有支撑架，所述支撑架的上方安装有第二物料板，所述第二物料板的下方设有第一气缸，所述第一气缸连接有固定块，所述固定块位于所述第二物料板侧面的凹槽内；所述第二物料板的上方设有用于抓取物料的机械手，所述机械手的上端部安装有驱动其上下运动的第二气缸，所述第二气缸通过一横杆滑设在一导轨上，所述导轨在空间上与所述工作台呈平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥椿，
申请(专利权)人：东莞市泓耀照明灯具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44