The utility model provides a UAV equipped with cleaning function, including UAV equipped with air hovering function, installed on the UAV: a scanning unit to scan the specified wall wall to obtain information; cleaning unit to clean the specified location, cleaning device comprises a cleaning by wiping the dust the control unit is determined according to the cleaning; the scanning unit scanning route information, and control the UAV along the route in the clean cruise, cruise control and cleaning unit to clean the specified location. The utility model can eliminate the safety hidden danger of the high wall surface cleaning, and improve the cleaning efficiency. The cleaning effect can be obtained at any time through the scanning unit, so as to make the corresponding adjustment. In addition, the utility model not only can clean the glass wall surface, but also can clean the surface of the ceramic tile.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域,特别是涉及一种能够对楼房玻璃墙面进行自动清洁的无人机。
技术介绍
目前,针对高层建筑的玻璃墙面,一般是由人工进行清洁,清洁时利用固定在楼房的吊索直接捆在清洁工人身上,或悬吊一个工作台,清洁工人由上至下的逐步进行清理。该清理方式效率低,耗时长,而且存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能够对高层墙面进行清洁的无人机,以降低高空作业的危险,提高工作效率。特别地,本技术提供了一种具备清洁功能的无人机,包括具备空中悬停功能的无人机,在所述无人机上安装有:扫描单元,对指定墙面进行扫描以获取墙面信息;清洁单元,对指定位置进行清洁,包括通过擦拭方式清理灰尘的清洁装置;控制单元,根据所述扫描单元的扫描信息确定清洁路线,并控制所述无人机沿清洁路线巡航,在巡航的同时控制清洁单元对指定位置进行清洁。进一步地,所述清洁装置为可伸缩的清洁辊。进一步地,所述清洁单元还包括喷水装置,所述喷水装置包括储水的水箱,和将所述水箱内水喷至清洁位置的喷头。进一步地,所述喷水装置还包括回收废水的吸纳管,和容纳废水的容纳箱。进一步地,所述清洁单元还包括吹风装置,以清理浮灰。进一步地,所述无人机还包括支撑装置,所述支撑装置用于所述无人机在清洁时与墙面进行连接,以支撑所述无人机。进一步地,所述无人机还包括防止所述无人机与墙面碰撞的防撞装置。进一步地,所述控制单元控制所述扫描单元 ...
【技术保护点】
一种具备清洁功能的无人机,包括具备空中悬停功能的无人机,在所述无人机上安装有:扫描单元,对指定墙面进行扫描以获取墙面信息;清洁单元,对指定位置进行清洁,包括通过擦拭方式清理灰尘的清洁装置;控制单元,根据所述扫描单元的扫描信息确定清洁路线,并控制所述无人机沿清洁路线巡航,在巡航的同时控制清洁单元对指定位置进行清洁。
【技术特征摘要】
1.一种具备清洁功能的无人机,包括具备空中悬停功能的无人机,在所述无人机上安装有:
扫描单元,对指定墙面进行扫描以获取墙面信息;
清洁单元,对指定位置进行清洁,包括通过擦拭方式清理灰尘的清洁装置;
控制单元,根据所述扫描单元的扫描信息确定清洁路线,并控制所述无人机沿清洁路线巡航,在巡航的同时控制清洁单元对指定位置进行清洁。
2.根据权利要求1所述的无人机,其中,
所述清洁装置为可伸缩的清洁辊。
3.根据权利要求1所述的无人机,其中,
所述清洁单元还包括喷水装置,所述喷水装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建平,
申请(专利权)人:上海电巴新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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