机器人移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构及第三驱动结构，第一驱动结构包括第一支架、固定于第一支架的第一传动轴及与第一传动轴连接的第一驱动件，第二驱动结构包括固定于第一传动轴的第二支架、固定于第二支架的第二传动轴及与第二传动轴连接的第二驱动件，第三驱动结构包括固定于第二传动轴的第三支架、固定于第三支架的第三传动轴及与第三传动轴连接的第三驱动件，吸附结构包括若干吸盘，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴分别固定一吸盘。本发明专利技术机器人移动机构的吸盘吸附于高楼的玻璃、大理石等光滑材料表面，驱动结构驱动吸盘移动，实现机器人在高楼光滑表面的移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人移动机构。
技术介绍
现今城市中的高楼大厦越来越多。为了使高楼的外观美观及采用需求，大量玻璃、大理石等光滑材料被用到高楼的外表面。但玻璃、大理石等落灰之后很难擦洗，需要人爬到高处系上绳索才能清洁。为此，一些公司尝试采用机器人对高楼的玻璃进行擦洗。但由于玻璃光滑，机器人很难在垂直的玻璃上固定并自由移动。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种机器人移动机构。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，所述驱动结构包括一第一驱动结构、一第二驱动结构及一第三驱动结构，所述第一驱动结构包括一第一支架、一固定于所述第一支架的第一传动轴及一与所述第一传动轴连接的第一驱动件，所述第二驱动结构包括一固定于所述第一传动轴的第二支架、一固定于所述第二支架的第二传动轴及一与所述第二传动轴连接的第二驱动件，所述第三驱动结构包括一固定于所述第二传动轴的第三支架、一固定于所述第三支架的第三传动轴及一与所述第三传动轴连接的第三驱动件，所述吸附结构包括若干吸盘，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴分别固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，其特征在于：所述驱动结构包括一第一驱动结构、一第二驱动结构及一第三驱动结构，所述第一驱动结构包括一第一支架、一固定于所述第一支架的第一传动轴及一与所述第一传动轴连接的第一驱动件，所述第二驱动结构包括一固定于所述第一传动轴的第二支架、一固定于所述第二支架的第二传动轴及一与所述第二传动轴连接的第二驱动件，所述第三驱动结构包括一固定于所述第二传动轴的第三支架、一固定于所述第三支架的第三传动轴及一与所述第三传动轴连接的第三驱动件，所述吸附结构包括若干吸盘，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴分别固定一所述吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，其特征在于：所述驱动结构包括一第一驱动结构、一第二驱动结构及一第三驱动结构，所述第一驱动结构包括一第一支架、一固定于所述第一支架的第一传动轴及一与所述第一传动轴连接的第一驱动件，所述第二驱动结构包括一固定于所述第一传动轴的第二支架、一固定于所述第二支架的第二传动轴及一与所述第二传动轴连接的第二驱动件，所述第三驱动结构包括一固定于所述第二传动轴的第三支架、一固定于所述第三支架的第三传动轴及一与所述第三传动轴连接的第三驱动件，所述吸附结构包括若干吸盘，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴分别固定一所述吸盘。2.根据权利要求1所述的机器人移动机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘育丹，
申请(专利权)人：广州科技职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44