本实用新型专利技术公开了一种新型爬壁玻璃清洗装置，包括固定机架、气缸、进气口一、大真空吸盘、接载板、旋转大链轮、传动小链轮等。采用先对某一个区域清洗一遍，之后整个装置继续工作，旋转大齿轮带动清洗刷Ⅲ接着此区域又清洗一边，从而实现了两次清洗，清洗更加有效。本实用新型专利技术清洗操作方便、易于控制、工作效率高；运动平稳，结构紧凑、易于实现；采用行星轮式清洗结构和喷水冲洗工作方式，不但清洗的效率高，也使玻璃幕墙的洁净效果较好。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于环保机械设备领域，涉及一种新型爬壁玻璃清洗装置。
技术介绍
随着时代的快速发展，城市空间的土地面积越来越狭小，越来越多的高楼大厦出现在城市之中，其外观很多的都是以玻璃幕墙的形式。当前，清洗建筑物玻璃幕墙的工作方式主要还是依赖清洗工人腰系绳索完成的，这种方式完全依耐人工，不但劳动强度大，工作效率低，同时在擦洗窗户外玻璃时存在很大的安全隐患。新型爬壁玻璃清洗装置不仅可以将人们从危险的高空作业中解脱出来，可以有效的避免事故的发生，而且可以美化环境，具有好的应用前景。目前类似玻璃幕墙清洗机器人存在移动速度低、清洗效率不高、运动不平稳和运动范围在结构上受到限制。本技术爬壁玻璃清洗装置能够很好的解决这些问题。
技术实现思路
本技术是为了提供一种爬壁玻璃清洗装置，以此来解决对高楼表面玻璃幕墙的清洗问题。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：利用真空吸附原理使得本装置运动，采用先对某一个区域清洗一遍，之后整个装置继续工作，旋转大齿轮带动清洗刷Ⅲ接着此区域又清洗一边，从而实现了两次清洗，清洗更加有效。本技术的具体方案是：一种新型爬壁玻璃清洗装置，其特征在于：包括固定机架、气缸、进气口一、大真空吸盘、接载板、旋转大链轮、传动小链轮、螺栓Ⅰ、太阳轮、小真空吸盘、中心轮、行星齿轮、皮带、系杆、喷水器、喷水控制阀、双活塞杆、垫圈、进气口二、缸体、轴承、旋转轴Ⅰ、电机、主皮带轮、从动皮带轮、旋转轴Ⅱ、螺栓Ⅱ、清洗刷Ⅰ、中心链轮、清洗刷Ⅱ、传动链、链轮、旋转大齿轮、清洗刷Ⅲ、螺栓Ⅲ、承载板、真空吸盘装置；所述的汽缸通过固定机架安装在承载板上，汽缸包括缸体、双活塞杆，缸体通过螺栓Ⅲ固定在承载板上，所述的大真空吸盘安装在承载板上，四个大真空吸盘分别固定在承载板四周，所述的进气口一和进气口二分布缸体的俩侧，所述的垫圈安装在双活塞杆与缸体的连接处，所述的双活塞杆与接载板相连，所述的小真空吸盘安装在接载板上，所述的主皮带轮安装在电机的输出轴上，其与从动皮带轮通过皮带连接，所述的从动皮带轮和中心链轮安装在旋转轴Ⅱ上，所述的旋转大链轮、链轮、传动小链轮以及中心链轮通过传动链连接；所述的链轮，旋转大齿轮安装在旋转轴Ⅰ上，所述的旋转轴Ⅰ通过轴承安装在接载板上，所述的太阳轮通过螺栓Ⅰ和螺栓Ⅱ固定在接载板上，所述的行星齿轮与中心轮通过系杆连接，行星齿轮与中心轮和太阳轮相啮合，所述的清洗刷Ⅰ固定在行星齿轮上，所述的清洗刷Ⅱ固定在中心轮上，所述的清洗刷Ⅲ固定在旋转大齿轮上，行星轮上的清洗刷清洗完之后，旋转大齿轮上的清洗刷在清洗一次，这样的清洗方式更加有效，所述喷水器与喷水控制阀连接，安装在清洗刷Ⅲ上方，所述的真空吸盘装置安装在承载板上，真空吸盘装置包括真空吸盘和真空发生器，所述的真空发生器安装在真空吸盘内部，真空发生器严格控制吸盘内的真空，保证其吸附的更加牢固。本技术的有益效果是：清洗操作方便、易于控制、工作效率高；运动平稳，结构紧凑、易于实现；清洗机采用行星轮式清洗机构和喷水冲洗工作方式，不但清洗的效率高，也使玻璃幕墙的洁净效果较好。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的链传动结构图；图4是本技术的真空吸盘装置结构图。图中固定机架1、气缸2、进气口一3、大真空吸盘4、接载板5、旋转大链轮6、传动小链轮7、螺栓Ⅰ8、太阳轮9、小真空吸盘10、中心轮11、行星齿轮12、皮带13、系杆14、喷水器15、喷水控制阀16、双活塞杆17、垫圈18、进气口二19、缸体20、轴承21、旋转轴Ⅰ22、电机23、主皮带轮24、从动皮带轮25、旋转轴Ⅱ26、螺栓Ⅱ27、清洗刷Ⅰ28、中心链轮29、清洗刷Ⅱ30、传动链31、链轮32、旋转大齿轮33、清洗刷Ⅲ34、螺栓Ⅲ35、承载板36、真空吸盘装置37、真空吸盘38、真空发生器39。具体实施方式为了使本技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本技术。如图1、图2、图3所示，一种新型爬壁玻璃清洗装置，其特征在于：包括固定机架1、气缸2、进气口一3、大真空吸盘4、接载板5、旋转大链轮6、传动小链轮7、螺栓Ⅰ8、太阳轮9、小真空吸盘10、中心轮11、行星齿轮12、皮带13、系杆14、喷水器15、喷水控制阀16、双活塞杆17、垫圈18、进气口二19、缸体20、轴承21、旋转轴Ⅰ22、电机23、主皮带轮24、从动皮带轮25、旋转轴Ⅱ26、螺栓Ⅱ27、清洗刷Ⅰ28、中心链轮29、清洗刷Ⅱ30、传动链31、链轮32、旋转大齿轮33、清洗刷Ⅲ34、螺栓Ⅲ35、承载板36、真空吸盘装置37；所述的汽缸2通过固定机架1安装在承载板36上，汽缸2包括缸体20、双活塞杆17，缸体20通过螺栓Ⅲ35固定在承载板36上；所述的大真空吸盘4安装在承载板36上；所述的进气口一3和进气口二19分布缸体20的俩侧；所述的垫圈18安装在双活塞杆17与缸体20的连接处；所述的双活塞杆17与接载板5相连；所述的小真空吸盘10安装在接载板5上；所述的主皮带轮24安装在电机23的输出轴上，其与从动皮带轮25通过皮带13连接；所述的从动皮带轮25和中心链轮29安装在旋转轴26Ⅱ上；所述的旋转大链轮6、链轮32、传动小链轮7以及中心链轮29通过传动链31连接；所述的链轮32，旋转大齿轮33安装在旋转轴Ⅰ22上；所述的旋转轴Ⅰ22通过轴承21安装在接载板5上；所述的太阳轮9通过螺栓Ⅰ8和螺栓Ⅱ27固定在接载板5上；所述的行星齿轮12与中心轮11通过系杆14连接，行星齿轮12与中心轮11和太阳轮9相啮合；所述的清洗刷Ⅰ28固定在行星齿轮12上；所述的清洗刷Ⅱ30固定在中心轮11上；所述的清洗刷Ⅲ34固定在旋转大齿轮33上，行星齿轮12上的清洗刷Ⅰ28清洗完之后，旋转大齿轮33上的清洗刷Ⅲ34再清洗一次，这样的清洗方式更加有效；所述喷水器15与喷水控制阀16连接，安装在清洗刷Ⅲ34上方；所述的真空吸盘装置37安装在承载板36上。如图1、图2、图4所示，一种新型爬壁玻璃清洗装置，其特征在于：所述的真空吸盘装置37包括真空吸盘38和真空发生器39，所述的真空发生器38安装在真空吸盘39内部，真空发生器39严格控制吸盘38内的真空，保证其吸附的更加牢固。工作中：启动一种新型爬壁玻璃清洗装置后，当气缸2上进气口二19作用时，推动双活塞杆17移动，同时大真空吸盘4吸住玻璃，另外小真空吸盘10放开，装置向前移动，开始清洗工作时，通过直流电机23带动主动皮带轮24、主动皮带轮24带动从动皮带轮25。从动皮带轮25和中心链轮29以及中心轮11安装在旋转轴Ⅱ26上。此时中心轮11开始旋转，行星齿轮12也开始旋转，同时清洗刷Ⅰ28、清洗刷Ⅱ30开始清洗，同时喷水器15工作，喷水控制阀16喷水，中心链轮29通过传动链31带动链轮32旋转，链轮32、旋转大齿轮33安装在旋转轴Ⅰ22上，固定在旋转大齿轮33上清洗刷Ⅲ34再清洗一次。当清洗结束后，接载板5上的小真空吸盘10固定，承载板36上的大真空吸盘4放开。此时气缸2又开始工作，其进气口一3实现充气，这样承载板36就实现运动。本技术采用对某一个区域清洗一遍本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型爬壁玻璃清洗装置，其特征在于：包括固定机架(1)、气缸(2)、进气口一(3)、大真空吸盘(4)、接载板(5)、旋转大链轮(6)、传动小链轮(7)、螺栓Ⅰ(8)、太阳轮(9)、小真空吸盘(10)、中心轮(11)、行星齿轮(12)、皮带(13)、系杆(14)、喷水器(15)、喷水控制阀(16)、双活塞杆(17)、垫圈(18)、进气口二(19)、缸体(20)、轴承(21)、旋转轴Ⅰ(22)、电机(23)、主皮带轮(24)、从动皮带轮(25)、旋转轴Ⅱ(26)、螺栓Ⅱ(27)、清洗刷Ⅰ(28)、中心链轮(29)、清洗刷Ⅱ(30)、传动链(31)、链轮(32)、旋转大齿轮(33)、清洗刷Ⅲ(34)、螺栓Ⅲ(35)、承载板(36)、真空吸盘装置(37)；汽缸(2)通过固定机架(1)安装在承载板(36)上，汽缸(2)包括缸体(20)、双活塞杆(17)，缸体(20)通过螺栓Ⅲ(35)固定在承载板(36)上；所述的大真空吸盘(4)安装在承载板(36)上；所述的进气口一(3)和进气口二(19)分布缸体(20)的俩侧；所述的垫圈(18)安装在双活塞杆(17)与缸体(20)的连接处；所述的双活塞杆(17)与接载板(5)相连；所述的小真空吸盘(10)安装在接载板(5)上；所述的主皮带轮(24)安装在电机(23)的输出轴上，其与从动皮带轮(25)通过皮带(13)连接；所述的从动皮带轮(25)和中心链轮(29)安装在旋转轴(26)Ⅱ上；所述的旋转大链轮(6)、链轮(32)、传动小链轮(7)以及中心链轮(29)通过传动链(31)连接；所述的链轮(32)，旋转大齿轮(33)安装在旋转轴Ⅰ(22)上；所述的旋转轴Ⅰ(22)通过轴承(21)安装在接载板(5)上；所述的太阳轮(9)通过螺栓Ⅰ(8)和螺栓Ⅱ(27)固定在接载板(5)上；所述的行星齿轮(12)与中心轮(11)通过系杆(14)连接，行星齿轮(12)与中心轮(11)和太阳轮(9)相啮合；所述的清洗刷Ⅰ(28)固定在行星齿轮(12)上；所述的清洗刷Ⅱ(30)固定在中心轮(11)上；所述的清洗刷Ⅲ(34)固定在旋转大齿轮(33)上；所述喷水器(15)与喷水控制阀(16)连接，安装在清洗刷Ⅲ(34)上方；所述的真空吸盘装置(37)安装在承载板(36)上。...
【技术特征摘要】
1.一种新型爬壁玻璃清洗装置，其特征在于：包括固定机架(1)、气缸(2)、进气口一(3)、大真空吸盘(4)、接载板(5)、旋转大链轮(6)、传动小链轮(7)、螺栓Ⅰ(8)、太阳轮(9)、小真空吸盘(10)、中心轮(11)、行星齿轮(12)、皮带(13)、系杆(14)、喷水器(15)、喷水控制阀(16)、双活塞杆(17)、垫圈(18)、进气口二(19)、缸体(20)、轴承(21)、旋转轴Ⅰ(22)、电机(23)、主皮带轮(24)、从动皮带轮(25)、旋转轴Ⅱ(26)、螺栓Ⅱ(27)、清洗刷Ⅰ(28)、中心链轮(29)、清洗刷Ⅱ(30)、传动链(31)、链轮(32)、旋转大齿轮(33)、清洗刷Ⅲ(34)、螺栓Ⅲ(35)、承载板(36)、真空吸盘装置(37)；汽缸(2)通过固定机架(1)安装在承载板(36)上，汽缸(2)包括缸体(20)、双活塞杆(17)，缸体(20)通过螺栓Ⅲ(35)固定在承载板(36)上；所述的大真空吸盘(4)安装在承载板(36)上；所述的进气口一(3)和进气口二(19)分布缸体(20)的俩侧；所述的垫圈(18)安装在双活塞杆(17)与缸体(20)的连接处；所述的双活塞杆(17)与接载板(5)相连；所述的小真空吸盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，陶刚，梁三金，薄开宇，邢刚，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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