【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械领域,尤其是一种包装机械的机械手。
技术介绍
随着自动化机械设备的不断发展,包装机械的种类、数量、功能也在不断增加。目前,现有包装机摆放的位置必须满足包装机工位摆放位置处于同一水平面的需求,当需要在更高的位置增加工位时,就需要一种可以将袋子提升起来的装置,即机械手。目前,常见的多自由度提升、机械手等设备中,电动机安装有移动部分以实现多自由度动作。但这样做会使电机成为负载,即无效负载,降低设备效率。
技术实现思路
本技术提供一种机械手的目的在于避免现有技术的不足之处,并有效解决现有技术中存在的不足之处。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种机械手,其包括机架、夹手组件、升降机构、前后伸缩机构;所述升降机构包括升降基座、升降驱动电机和升降连杆机构;升降基座可上下滑动地设置在所述机架上;升降驱动电机设置在所述机架上,并通过升降连杆机构带动所述升降基座上下滑动;所述前后伸缩机构包括前后伸缩基座、前后驱动电机、第一传动轴以及前后连杆机构;所述前后伸缩基座可水平前后滑动地设置在所述升降基座上;前后驱动电机设置在所述机架上;所述第一传动轴可转动地竖直设置在所述机架上;所述前后驱动电机通过第一传动机构带动第一传动轴转动;第一传动轴通过前后连杆机构带动所述前后伸缩基座前后移动;所述夹手组件包括夹手和驱使夹手开启闭合的执行机构;所述夹 手设置在所述前后伸缩基座上。进一步,所述前后连杆机构包括第一连杆和第二连杆;第一连杆可转动地设置在所述升降基座上,第一连杆一端设置有第一安装孔,第一连杆通过第一安装孔可上下滑动地套装在所述第一传动轴上;第一传动轴与第一连杆 ...
【技术保护点】
一种机械手,其特征在于,其包括机架、夹手组件、升降机构、前后伸缩机构;所述升降机构包括升降基座、升降驱动电机和升降连杆机构;升降基座可上下滑动地设置在所述机架上;升降驱动电机设置在所述机架上,并通过升降连杆机构带动所述升降基座上下滑动;所述前后伸缩机构包括前后伸缩基座、前后驱动电机、第一传动轴以及前后连杆机构;所述前后伸缩基座可水平前后滑动地设置在所述升降基座上;前后驱动电机设置在所述机架上;所述第一传动轴可转动地竖直设置在所述机架上;所述前后驱动电机通过第一传动机构带动第一传动轴转动;第一传动轴通过前后连杆机构带动所述前后伸缩基座前后移动;所述夹手组件包括夹手和驱使夹手开启闭合的执行机构;所述夹手设置在所述前后伸缩基座上。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,其包括机架、夹手组件、升降机构、前后伸缩机构;所述升降机构包括升降基座、升降驱动电机和升降连杆机构;升降基座可上下滑动地设置在所述机架上;升降驱动电机设置在所述机架上,并通过升降连杆机构带动所述升降基座上下滑动;所述前后伸缩机构包括前后伸缩基座、前后驱动电机、第一传动轴以及前后连杆机构;所述前后伸缩基座可水平前后滑动地设置在所述升降基座上;前后驱动电机设置在所述机架上;所述第一传动轴可转动地竖直设置在所述机架上;所述前后驱动电机通过第一传动机构带动第一传动轴转动;第一传动轴通过前后连杆机构带动所述前后伸缩基座前后移动;所述夹手组件包括夹手和驱使夹手开启闭合的执行机构;所述夹手设置在所述前后伸缩基座上。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述前后连杆机构包括第一连杆和第二连杆;第一连杆可转动地设置在所述升降基座上,第一连杆一端设置有第一安装孔,第一连杆通过第一安装孔可上下滑动地套装在所述第一传动轴上;第一传动轴与第一连杆之间不能相对转动;第一连杆的另一端与第二连杆一端铰连接,第二连杆的另一端与所述前后伸缩基座铰连接;第一转动轴转动带动第一连杆来回摆动,并通过第二连杆带动所述前后伸缩基座前后移动。3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于,所述机械手还包括左右滑动机构,左右滑动机构包括左右滑动基座、左右驱动电机和第二传动轴;左右滑动基座可水平左右滑动地设置在所述前后伸缩基座上;所述左右驱动电机设置在所述机架上,所述第二传动轴可转动地竖直设置在所述机架上;所述左右驱动电机通过第二传动机构带动所述第二传动轴转动;第二传动轴通过齿轮传动组带动所述左右滑动
\t基座左右移动;所述夹手设置在所述左右滑动基座上。4.根据权利要求3所述的机械手,其特征在于,所述齿轮传动组包括可转动设置在所述升降基座上的第一伞齿轮和第二伞齿轮,可转动设置在所述前后伸缩基座上的一级直齿轮和次级直齿轮,以及固定设置在所述左右滑动基座上的齿条;第一伞齿轮水平设置在所述升降基座上;第二伞齿轮垂直设置在所述升降基座上;第一伞齿轮和第二伞齿轮相互啮合传动;第一伞齿轮中间设置有第二安装孔,第一伞齿轮通过第二安装孔可上下滑动地套装在第二传动轴上,第一伞齿轮与第二传动轴之间不能相对转动;第二伞齿轮通过传动轴带动一级直齿轮转动,一级直齿轮与第二伞齿轮之间的前后距离可调;一级直齿轮带动次级直齿轮转动,...
【专利技术属性】
技术研发人员:鞠达,刘瑞松,汪洪静,
申请(专利权)人:朗锐包装技术沧州有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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