【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种可扩展移动机器人。
技术介绍
在传统使用中,多轴机器人用途广泛,可根据要求完成多种精密产品的加工及制造,但在实际使用中,往往会出现,多轴机器人的手臂不够长的问题,如果从机器人本身设计角度来解决此问题,则成本高,设计复杂度高,且易造成可靠性不高的问题,因此在实际使用中,将现有多轴机器人进行进一步扩展,能够在多轴机器人标准手臂范围不变的情况下完成更大空间范围的扩展为当前急需。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提出一种可扩展式移动机器人,旨在机器人手臂可及范围的问题。本技术的技术方案如下:一种可扩展式移动机器人,包括:多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源;所述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接;所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动;所述机器人卡座位于机器人底部,用于连接多轴机器人与机器人移动轴,所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动;所述动力源为电机。优选地,所述机器人移动轴包括滑动轨道,传动轴;所述多轴机器人通过机器人卡座卡合在机器人移动轴上,所述传动轴与机器人卡座机械连接,所述传动轴由电机驱动,所述机器人卡座由传动轴驱动在机器人移动轴上来回移动。具体地,所述传动轴可为丝杆,丝杆一端连接电机,电机转动带动丝杆转动,从而驱动机器人卡座来回移动,进而驱动所述多轴机器人来回移动。具体地,所述传动轴可为皮带轮,皮带轮的一端由电机驱动,电机转动带动皮带轮传动,从而驱动机器人卡座来回移动,进而驱动所述多轴机器人来回移动。优选地,所述机器人移动轴为直线电机,机器人卡座机械连接于直线电机移动端,可由直线电机 ...
【技术保护点】
一种可扩展式移动机器人,其特征在于:多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源;所述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接;所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动;所述机器人卡座位于机器人底部,用于连接多轴机器人与机器人移动轴,所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动;所述动力源为电机。
【技术特征摘要】
1.一种可扩展式移动机器人,其特征在于:多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源;所述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接;所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动;所述机器人卡座位于机器人底部,用于连接多轴机器人与机器人移动轴,所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动;所述动力源为电机。2.如权利要求1所述可扩展式移动机器人,其特征在于:所述机器人移动轴包括滑动轨道,传动轴;所述多轴机器人通过机器人卡座卡合在机器人移动轴上,所述传动轴与机器人卡座机械连接,所述传动轴由电机驱动,所述机器人卡座由传动轴驱动在机器人移动轴上来回移动。3.如权利要求2所述可扩展式移动机器人,其特征在于:所述传动轴可为丝杆,丝杆一端连接电机,电机转动带动丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:李诗生,
申请(专利权)人:深圳市光泓数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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