【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制袋机，更具体的说是涉及一种伺服控制张力机构。
技术介绍
1、目前包装机制袋共有三次牵膜，且每次牵膜的步进距离一致，可分别实现单工位或双工位的步进，单种制袋机构不可以涵盖两种步进方式，前后牵膜之间由于摩擦力以及卷膜张力造成的位移差异大，需要采用重力与气缸辅助的张力机构来自由补偿。
2、随着发展，制袋机不再局限于原有的仅单工位或仅双工位，单种制袋机构需要同时涵盖单工位、双工位、三工位以及多工位的步进。为了实现多种步进方式，必须采用高速单工位的袋子冲裁机构，便要求在原制袋机三次牵膜的基础上增加一次高速单工位牵膜，而由于第四次的单工位牵膜需要与前三次单工位、双工位或三工位的牵膜配合，则必须有一种张力机构补偿以及缓冲牵膜位移差。
3、但是，目前三次牵膜实现四工位步进时，张力机构需要补偿三个袋子的距离，依靠现有的重力及气缸辅助的张力机构在速度以及行程上已经无法实现。
4、因此，提供一种精准的伺服控制张力机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种伺服控制张力机构，其特征在于，包括机架、第一定辊、第二定辊、第一动辊、同步带驱动组件、第二动辊和气缸，所述机架内壁安装有水平分布的导轨；所述第一定辊和所述第二定辊竖直安装在所述机架的同一侧且间隔分布；所述第一动辊通过第一安装座安装在所述导轨一侧的第一滑块上；所述同步带驱动组件安装在所述机架上，且所述第一安装座与所述同步带驱动组件的同步带固定连接；所述第二动辊通过第二安装座安装在所述导轨另一侧的第二滑块上，且所述第二动辊位于所述第一定辊和所述第二定辊之间；所述气缸水平安装在所述机架上，且所述气缸的伸缩杆与所述第二安装座固定连接。
2.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种伺服控制张力机构，其特征在于，包括机架、第一定辊、第二定辊、第一动辊、同步带驱动组件、第二动辊和气缸，所述机架内壁安装有水平分布的导轨；所述第一定辊和所述第二定辊竖直安装在所述机架的同一侧且间隔分布；所述第一动辊通过第一安装座安装在所述导轨一侧的第一滑块上；所述同步带驱动组件安装在所述机架上，且所述第一安装座与所述同步带驱动组件的同步带固定连接；所述第二动辊通过第二安装座安装在所述导轨另一侧的第二滑块上，且所述第二动辊位于所述第一定辊和所述第二定辊之间；所述气缸水平安装在所述机架上，且所述气缸的伸缩杆与所述第二安装座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制张力机构，其特征在于，所述同步带驱动组件包括伺服电机、第一带轮、第一转轴、第二带轮、传动带、第三带轮、第二转轴和第四带轮，所述伺服电机安装在所述机架上；所述第一带轮安装在所述伺服电机的输出轴上；所述第一转轴竖直安装在所述机架上且...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓华，
申请(专利权)人：朗锐包装技术沧州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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