【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌装包装机，更具体的说是涉及一种间距可调的夹袋机械手装置。
技术介绍
1、灌装包装机中，通过夹袋机械手对包装袋进行夹持与传递。目前灌装包装机中的夹袋机械手在使用过程存在如下弊端：
2、1、 夹袋机械手的夹持力过小，夹持的效果不佳；
3、2、夹袋宽度的可调整范围有限，不能适应袋宽差距较大的多种包装袋。
4、因此，研究出一种可以增大夹持力，且左右夹手的位置可以自由调整的间距可调的夹袋机械手装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种可以增大夹持力，且左右夹手的位置可以自由调整的间距可调的夹袋机械手装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种间距可调的夹袋机械手装置，包括：
4、安装导轨，
5、夹手，所述安装导轨连接有两个相对布置的所述夹手；所述夹手包括：壳体、第一摆块、第二摆块、拉杆、夹持翻盖、固定夹持块以及拉簧；所述第一摆块、第二...
【技术保护点】
1.一种间距可调的夹袋机械手装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种间距可调的夹袋机械手装置，其特征在于，所述第一摆块（22）位于所述壳体（21）外部的一端转动连接有驱动轮（29）。
3.根据权利要求2所述的一种间距可调的夹袋机械手装置，其特征在于，所述固定夹持块（26）的夹持面呈齿形状，所述夹持翻盖（25）与所述固定夹持块（26）夹持的一端设置有夹持垫（210）。
4.根据权利要求3所述的一种间距可调的夹袋机械手装置，其特征在于，所述夹持翻盖（25）与所述第二摆块（23）连接的一端设置有导槽（211），所述第二摆块（...
【技术特征摘要】
1.一种间距可调的夹袋机械手装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种间距可调的夹袋机械手装置，其特征在于，所述第一摆块（22）位于所述壳体（21）外部的一端转动连接有驱动轮（29）。
3.根据权利要求2所述的一种间距可调的夹袋机械手装置，其特征在于，所述固定夹持块（26）的夹持面呈齿形状，所述夹持翻盖（25）与所述固定夹持块（26）夹持的一端设置有夹持垫（210）。
4.根据权利要求3所述的一种间距可调的夹袋机械手装置，其特征在于，所述夹持翻盖（25）与所述第二摆块（23）连接的一端设置有导槽（211），所述第二摆块（23）的端部设置有滚针轴承（28），所述滚针轴承（28）置于所述导槽（211）内，且在所述导槽（211）内滑动。
5.根据权利要求1所述的一种间距可调的夹袋机械手装置，其特征在于，所述壳体（21）靠近所述安装导轨（1）的一端转动连接有滑块（3），所述滑块（3）与所述安装导轨（1）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种间距可调的夹袋机械手装置，其特征在于，所述滑块（3）与所述壳体（21）连接的一侧开设有安装槽（31），所述安装槽（31）内设置有夹手转轴（32），所述壳体（21）置于所述安装槽（31）内，且与所述夹手转轴（32）转动连接；所述夹手转轴（32）上套设有扭簧（33）...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪洪静，侯晓华，
申请(专利权)人：朗锐包装技术沧州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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