下载一种间距可调的夹袋机械手装置的技术资料

文档序号:42406708

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本发明公开了一种间距可调的夹袋机械手装置,包括:安装导轨和夹手;安装导轨连接有两个相对布置的夹手;夹手包括:壳体、第一摆块、第二摆块、拉杆、夹持翻盖、固定夹持块以及拉簧;第一摆块的中部与壳体的侧壁转动连接,第一摆块的一端延伸至壳体外部,另一...
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