【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装设备，具体涉及一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手。
技术介绍
1、灌装精度是包装系统中重要指标之一。目前，针对粉末颗粒型物料的灌装往往因为灌装防尘系统的不完善导致灌装过程伴随大量粉尘的产生，一方面对包装作业环境造成粉尘污染，危害人体健康；另一方面伴随大量粉尘的外泄也对灌装精度造成不可忽视的影响。在灌装作业中密封夹手的功能优劣是影响灌装防尘系统好坏的一项重要因素，研究如何设计一种针对粉末颗粒物料的密封型称重夹手具有关键意义。
2、中国专利cn207141547u公开的称重夹手结构，通过称重传感器测量反馈已灌装的物料的重量，控制下料阀开闭，形成闭环控制，最终达到一个较高的灌装精度，但现有结构大都只考虑精度补偿，并不具有防尘功能，导致在下料过程中会伴随大量粉尘外泄造成环境污染。
3、因此，如何提供一种既能保证灌装精度又能具备防尘效果适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种能够实现灌装防尘的称重夹手装置，其保证灌装精度的同时也做到防尘密封的效果。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其包括：
3、过渡支撑板，所述过渡支撑板固定连接灌装主体并跟随灌装主体移动，所述过渡支撑板上固定连接称重传感器的一端；
4、升降机构，所述升降机构的固定安装端与所述称重传感器的另一端固连；
5、导
6、夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构有两组且分别固定在所述升降端的两侧，每一组所述夹爪驱动机构均具有两个开合的夹爪；
7、仿形夹板，所述仿形夹板有两块且其位于两组夹爪驱动机构之间，两块所述仿形夹板的两端分别与对应侧的夹爪固连并在夹爪的带动下相靠近导料筒或者相远离导料筒；
8、辅助密封铰链，所述辅助密封铰链包括安装座和移动头，所述安装座固定在所述仿形夹板的底部且靠近导料筒的一侧，所述移动头与安装座之间连接有簧板，所述辅助密封铰链两两成组分布在包装袋进料开口的两侧，所述移动头与包装袋的侧壁面接触，成组的所述辅助密封铰链的两个移动头相靠近并发生横向移动，所述移动头的横向移动促使包装袋靠近导料筒密封。
9、本专利技术的有益效果是：过渡支撑板用来安装灌装主体，并使的整个装置随着灌装主体的运动进行跟随密封，称重传感器能检测到灌料重量信息，仿形夹板固定在夹爪上并随夹爪的开合运动而运动，具体操作时，导料筒进入包装袋的进料开口，夹爪闭合，夹爪带动仿形夹板闭合，此时包装袋在夹爪及仿形夹板的带动下将包装袋抵紧导料筒并封口，导料筒与包装袋的死角处利用辅助密封铰链密封，移动头抵接住包装袋的外侧壁，相靠近的两个移动头先趋近抵接，此时移动头夹住包装袋口，但是在仿形夹板继续趋近的同时，移动头有横移的趋势，并带动包装袋横移以封死包装袋与导料筒的死角，实现包装袋与导料筒的全封效果，防止漏料，既能保证灌装精度，又有更好的防尘效果。
10、优选的，所述过渡支撑板上固定连接有传感器支架，所述称重传感器的一端固定在所述传感器支架上，所述称重传感器的另一端固定连接有转接座，所述转接座的一侧顶部固定连接有配置气路分布的分气块。
11、由此产生的技术效果是：传感器支架提供称重传感器的安装基础，转接座用来衔接升降机构，分气块用于配置气路分布便于输气管走线安装，实现颗粒粉料的顺利灌装。
12、优选的，所述升降机构包括升降气缸、升降台及导向轴，所述升降气缸的缸体固定在所述转接座上，所述升降气缸的缸体对应升降机构的固定安装端，所述升降气缸的活塞杆与所述升降台固连，所述升降台对应为升降机构的升降端，所述升降台的顶部两侧设有贯通升降台的导向轴套，所述导向轴的顶端与所述转接座的底部固连，所述导向轴套滑动连接在所述导向轴上，所述导向轴的底端设有限位板。
13、由此产生的技术效果是：升降气缸可以控制升降台升降，升降台在导向轴、导向轴套的配合作用下稳定升降，升降台的升降可以控制导料筒与包装袋的配合衔接，灌装物料时，导料筒在升降台的带动下伸入包装袋的进料开口，此时夹爪有靠近趋势并夹住包装袋，导料筒与夹爪的运动同步进行。
14、优选的，所述导料筒竖向固定在所述升降台上，所述导料筒的顶部两侧边缘固定连接有辅助包装袋撑开的吹气管，所述吹气管与分气块管路连接。
15、由此产生的技术效果是：吹气管可以辅助吹气并撑开包装袋，便于导料筒伸入包装袋进料开口。
16、优选的，所述夹爪驱动机构包括壳体、夹爪气缸、摆杆、连杆及夹爪摆块，所述壳体固定连接在所述升降台的侧端，所述夹爪气缸竖向固定在壳体的顶部，所述摆杆两两成组且其的中部铰接在壳体上，所述摆杆的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端铰接在夹爪气缸的执行端，所述夹爪摆块固定在摆杆的另一端，所述夹爪摆块上固定连接夹爪，所述夹爪在摆杆的摆动下相靠近或者相远离。
17、由此产生的技术效果是：夹爪驱动机构用来控制夹爪的开合和仿形夹板的开合状态，实现包装袋与导料筒的配合封口。
18、优选的，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上固定有锯齿形夹爪垫，所述第二夹爪上固定有缓冲垫，所述锯齿形夹爪垫与缓冲垫配合夹持包装袋。
19、由此产生的技术效果是：锯齿形夹爪垫和缓冲垫配合夹持包装袋，增加夹袋摩擦力，保证夹袋时不会脱落。
20、优选的，所述仿形夹板包括第一仿形夹板和第二仿形夹板，所述第一仿形夹板的两端分别与靠近侧的夹爪驱动机构的第一夹爪固连；所述第二仿形夹板的两端分别与靠近侧的夹爪驱动机构的第二夹爪固连，所述第一仿形夹板与第二仿形夹板的内侧均连接有密封条，所述密封条与包装袋的外侧壁抵接。
21、由此产生的技术效果是：两个仿形夹板需要保证与夹爪的同步运动，也就是说，两个第一夹爪同时控制第一仿形夹板，两个第二夹爪同时控制第二仿形夹板，实现包装袋与导料筒的有效密封。
22、优选的，所述第一仿形夹板与第二仿形夹板均设有配合导料筒外轮廓形状的弧形槽，所述第一仿形夹板对应弧形槽的两端边缘均固定连接有安装座，所述第二仿形夹板对应弧形槽的两端边缘均固定连接有安装座，所述移动头、簧板和安装座构成菱形铰链结构，所述移动头的一端设有抵平板，所述抵平板对应移动头横向位移行程的端部时与所述导料筒的外侧壁抵接，相靠近的两个移动头上的抵平板相互错叠并密封包装袋。
23、由此产生的技术效果是：移动头在簧板的作用下可以有横向移动的趋势，也就是说，当两个仿形夹板相靠近时，相靠近侧的两个移动头先接触，并夹持包装袋，在仿形夹板继续靠近时，两个移动头在簧板的作用下前推，并抹除包装袋与导料筒死角处的缝隙，实现全封效果。抵平板可以有效保证包装袋袋口的密封状态和与导料筒侧壁之间的密封状态。
24、优选的，所述簧板的一端与所述移动头固连，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述过渡支撑板（1）上固定连接有传感器支架（2），所述称重传感器（3）的一端固定在所述传感器支架（2）上，所述称重传感器（3）的另一端固定连接有转接座（9），所述转接座（9）的一侧顶部固定连接有配置气路分布的分气块（10）。
3.根据权利要求2所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述升降机构（4）包括升降气缸（401）、升降台（402）及导向轴（403），所述升降气缸（401）的缸体固定在所述转接座（9）上，所述升降气缸（401）的缸体对应升降机构的固定安装端，所述升降气缸（401）的活塞杆与所述升降台（402）固连，所述升降台（402）对应为升降机构的升降端，所述升降台（402）的顶部两侧设有贯通升降台的导向轴套（404），所述导向轴（403）的顶端与所述转接座（9）的底部固连，所述导向轴套（404）滑动连接在所述导向轴（403）上，所述导向轴（403）的底端设有限位板（405）。
4.根
5.根据权利要求4所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述夹爪驱动机构（6）包括壳体（601）、夹爪气缸（602）、摆杆（603）、连杆（604）及夹爪摆块（605），所述壳体（601）固定连接在所述升降台（402）的侧端，所述夹爪气缸（602）竖向固定在壳体（601）的顶部，所述摆杆（603）两两成组且其的中部铰接在壳体（601）上，所述摆杆（603）的一端与连杆（604）的一端铰接，所述连杆（604）的另一端铰接在夹爪气缸（602）的执行端，所述夹爪摆块（605）固定在摆杆（603）的另一端，所述夹爪摆块（605）上固定连接夹爪（12），所述夹爪（12）在摆杆（603）的摆动下相靠近或者相远离。
6.根据权利要求5所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述夹爪（12）包括第一夹爪（1201）和第二夹爪（1202），所述第一夹爪（1201）上固定有锯齿形夹爪垫（1203），所述第二夹爪（1202）上固定有缓冲垫（1204），所述锯齿形夹爪垫（1203）与缓冲垫（1204）配合夹持包装袋。
7.根据权利要求6所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述仿形夹板（7）包括第一仿形夹板（701）和第二仿形夹板（702），所述第一仿形夹板（701）的两端分别与靠近侧的夹爪驱动机构的第一夹爪（1201）固连；所述第二仿形夹板（702）的两端分别与靠近侧的夹爪驱动机构的第二夹爪（1202）固连，所述第一仿形夹板（701）与第二仿形夹板（702）的内侧均连接有密封条（13），所述密封条（13）与包装袋的外侧壁抵接。
8.根据权利要求7所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述第一仿形夹板（701）与第二仿形夹板（702）均设有配合导料筒外轮廓形状的弧形槽，所述第一仿形夹板（701）对应弧形槽的两端边缘均固定连接有安装座（801），所述第二仿形夹板（702）对应弧形槽的两端边缘均固定连接有安装座（801），所述移动头（802）、簧板（803）和安装座（801）构成菱形铰链结构，所述移动头（802）的一端设有抵平板（808），所述抵平板（808）对应移动头横向位移行程的端部时与所述导料筒（5）的外侧壁抵接，相靠近的两个移动头上的抵平板相互错叠并密封包装袋。
9.根据权利要求8所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述簧板（803）的一端与所述移动头（802）固连，所述簧板（803）的另一端固定连接有基板（804），所述基板（804）螺钉连接在所述安装座（801）上。
10.根据权利要求8所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述移动头（802）横向位移的同时纵向靠近所述安装座（801），所述移动头（802）的横向位移范围为0~1.9mm，所述移动头（802）的纵向位移范围为0~1.33mm。
...【技术特征摘要】
1.一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述过渡支撑板（1）上固定连接有传感器支架（2），所述称重传感器（3）的一端固定在所述传感器支架（2）上，所述称重传感器（3）的另一端固定连接有转接座（9），所述转接座（9）的一侧顶部固定连接有配置气路分布的分气块（10）。
3.根据权利要求2所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述升降机构（4）包括升降气缸（401）、升降台（402）及导向轴（403），所述升降气缸（401）的缸体固定在所述转接座（9）上，所述升降气缸（401）的缸体对应升降机构的固定安装端，所述升降气缸（401）的活塞杆与所述升降台（402）固连，所述升降台（402）对应为升降机构的升降端，所述升降台（402）的顶部两侧设有贯通升降台的导向轴套（404），所述导向轴（403）的顶端与所述转接座（9）的底部固连，所述导向轴套（404）滑动连接在所述导向轴（403）上，所述导向轴（403）的底端设有限位板（405）。
4.根据权利要求3所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述导料筒（5）竖向固定在所述升降台（402）上，所述导料筒（5）的顶部两侧边缘固定连接有辅助包装袋撑开的吹气管（11），所述吹气管（11）与分气块（10）管路连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用颗粒物料灌装的密封型称重夹手，其特征在于，所述夹爪驱动机构（6）包括壳体（601）、夹爪气缸（602）、摆杆（603）、连杆（604）及夹爪摆块（605），所述壳体（601）固定连接在所述升降台（402）的侧端，所述夹爪气缸（602）竖向固定在壳体（601）的顶部，所述摆杆（603）两两成组且其的中部铰接在壳体（601）上，所述摆杆（603）的一端与连杆（604）的一端铰接，所述连杆（604）的另一端铰接在夹爪气缸（602）的执行端，所述夹爪摆块（605）固定在摆杆（603）的另一端，所述夹爪摆块（605）上固定连接夹爪（12），所述夹爪（12）在摆杆（603）的摆动下相靠近或者相远...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆伟，马飞，韩雪艳，
申请(专利权)人：朗锐包装技术沧州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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