电子元件安装系统及电子元件安装方法技术方案

元件安装线将具备第一基板搬运机构(16A)及第二基板搬运机构(16B)的结构的元件安装装置(M5、M6…)连结而成，该第一基板搬运机构(16A)及第二基板搬运机构(16B)具有将从上游侧装置交付的两种基板(4A、4B)沿基板搬运方向搬运并进行定位保持的基板保持部，在该元件安装线中，基于从配置于元件安装线的排头的元件安装装置(M5)发出的基板要求信号，使两种基板(4A、4B)混杂而向第一基板搬运机构(16A)及第二基板搬运机构(16B)分别分配。由此，以安装作业负荷不同的两种基板(4A、4B)为对象，能够提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及向基板安装电子元件来制造安装基板的。
技术介绍
将电子元件向基板安装来制造安装基板的电子元件安装系统将印刷有焊锡接合用的糊剂的印刷装置、以印刷后的基板为对象而执行元件安装作业的多个元件安装装置连结而构成。作为这样的电子元件安装系统，已知有将具备多个搬运基板的基板搬运机构的多通道类型的元件安装装置连结多个而成的结构(参照专利文献I)。通过设为这样的结构，利用多通道并行地进行多张基板搬运而能够提高基板搬运效率，极力缩短元件安装机构在基板搬运时间期间进行待机的损失时间，从而能够提高生产性。在先技术文献专利文献专利文献1:日本国特开2008-181453号公报
技术实现思路
近年来，在电子业界中生产方式的多样化不断进展，在元件安装的生产现场，也希望一种能够根据生产对象的品种的特性而适当选择多样的安装作业方式的、灵活的电子元件安装系统。然而，在上述的专利文献例所示的在先技术中，在同时并行地生产安装作业负荷不同的两种基板的情况下，会产生以下的不良情况。即，安装作业负荷的差异在元件安装装置中会导致作业节拍时间的长短不同，因此在将安装作业负荷不同的两种基板通过各自的基板搬运机构进行搬运并执行元件安装作业的过程中，各基板搬运机构的每一张基板的作业节拍时间产生差别。其结果是，每单位作业时间的基板生产张数产生差别而无法维持生产线平衡，产生使生产现场整体的生产效率下降的不良情况。本专利技术的电子元件安装系统包括将进行向基板安装电子元件的元件安装作业的多个元件安装部连结而成的元件安装线，以安装作业负荷不同的两种所述基板为对象而同时并行地进行所述元件安装作业，其中，所述元件安装部具有:第一基板搬运机构及第二基板搬运机构，具有将从上游侧装置交付的所述基板沿基板搬运方向搬运并对所述基板进行定位保持的基板保持部；及元件安装单元，执行将由元件供给单元供给的所述电子元件取出而向由所述基板保持部保持的所述基板进行移送搭载的所述元件安装作业，进而，所述电子元件安装系统具备:基板分配单元，从所述上游侧装置接受所述基板而向所述第一基板搬运机构及所述第二基板搬运机构中的任一个基板搬运机构分配；及分配控制部，对所述第一基板搬运机构、所述第二基板搬运机构及所述基板分配单元进行控制，所述分配控制部基于从配置于所述元件安装线的排头的所述元件安装部发出的基板要求信号，使所述两种基板混杂而向所述第一基板搬运机构及所述第二基板搬运机构分别分配。本专利技术的电子元件安装方法是由下述电子元件安装系统进行的电子元件安装方法，所述电子元件安装系统包括将进行向基板安装电子元件的元件安装作业的多个元件安装部连结而成的元件安装线，以安装作业负荷不同的两种所述基板为对象而同时并行地进行元件安装作业，所述电子元件安装方法中，所述元件安装部具有:第一基板搬运机构及第二基板搬运机构，具有将从上游侧装置交付的所述基板沿基板搬运方向搬运并对所述基板进行定位保持的基板保持部；及元件安装单元，执行将由元件供给单元供给的所述电子元件取出而向由所述基板保持部保持的所述基板进行移送搭载的所述元件安装作业，进而，所述电子元件安装系统具备:基板分配单元，从所述上游侧装置接受所述基板而向所述第一基板搬运机构及所述第二基板搬运机构中的任一个基板搬运机构分配；及分配控制部，对所述第一基板搬运机构、所述第二基板搬运机构及所述基板分配单元进行控制，基于从配置于所述元件安装线的排头的所述元件安装部发出的基板要求信号，使所述两种基板混杂而向所述第一基板搬运机构及所述第二基板搬运机构分别分配。【附图说明】图1是本专利技术的一实施方式的电子元件安装系统的结构说明图。图2(a)、(b)是本专利技术的一实施方式的电子元件安装系统的基板分配模式的说明图。图3是本专利技术的一实施方式的电子元件安装系统中的元件安装装置的结构说明图。图4是表示本专利技术的一实施方式的电子元件安装系统中的控制系统的结构的框图。图5是本专利技术的一实施方式的电子元件安装系统的元件安装方法的基板搬运的工序说明图。图6是本专利技术的一实施方式的电子元件安装系统的元件安装方法的基板搬运的工序说明图。【具体实施方式】首先，参照图1、图2(a)、(b)，说明电子元件安装系统的结构及各装置的功能。该电子元件安装系统I具有制造安装有电子元件的安装基板的功能，该电子元件安装系统I成为从上游侧(图1中的左侧)起在网板印刷装置M1、第一分配输送设备M2、印刷检查装置M3、第二分配输送设备M4的下游沿着基板搬运方向(X方向)呈直线状地连接元件安装线而成的结构，所述元件安装线将作为多个元件安装部的元件安装装置M5、M6…连结而成。上述的各装置经由LAN系统2而与管理计算机3连接，管理计算机3总括地控制电子元件安装系统I的各装置的元件安装作业。在本实施方式中，元件安装装置M5、M6…具有并行地排列的第一安装通道L1、第二安装通道L2，通过这2列的安装通道能够以两种基板4(参照图2(a)、(b)所示的基板4A、4B)为对象同时并行地进行元件安装作业。在此，如图2(b)所示，作为同一基板4的表背的第一面4a、第二面4b对应于两种基板4A、4B。通常，基板4的第一面4a、第二面4b在元件安装密度上存在较大差异，在将上述的安装面分别地作为作业对象的情况下，对于每个安装面而安装作业负荷不同。即，在本实施方式中，同时并行地生产安装作业负荷不同的两种基板4。需要说明的是，作为安装作业负荷不同的两种基板4，除了以同一基板的表背面作为作业对象的情况以外，也可以是将作为基板种类自身完全不同的产品而成对使用的两种基板等同等数量地作为同时并行生成的生产对象的情况。在基板4的第一面4a、第二面4b上分别预先形成有识别用的识别标记MA、MB，通过拍摄这些识别标记MA、MB进行识别，能够识别出成为作业对象的安装面对应于基板4A、4B中的哪一个。这些基板4A、4B从上游侧的基板供给装置(图示省略)分别供给，向网板印刷装置Ml搬入。在此，网板印刷装置Ml成为在基台5上排列配置有2个第一网板印刷部6A、第二网板印刷部6B的结构，基板4A、4B分别经由搬运输送设备9A、9B向第一网板印刷部6A、第二网板印刷部6B搬入(箭头a、b)。在第一网板印刷部6A、第二网板印刷部6B中，在从下表面侧被压紧基板4的网板掩模8上，使涂刷单元7沿印刷方向(Y方向)滑动，由此向基板4进行电子元件接合用的膏状焊锡的印刷。需要说明的是，在本实施方式中，使用了具有2个网板印刷部的网板印刷装置，但也可以设为将具有I个网板印刷部的当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件安装系统，包括将进行向基板安装电子元件的元件安装作业的多个元件安装部连结而成的元件安装线，以安装作业负荷不同的两种所述基板为对象而同时并行地进行所述元件安装作业，所述电子元件安装系统的特征在于，所述元件安装部具有：第一基板搬运机构及第二基板搬运机构，具有将从上游侧装置交付的所述基板沿基板搬运方向搬运并对所述基板进行定位保持的基板保持部；及元件安装单元，执行将由元件供给单元供给的所述电子元件取出而向由所述基板保持部保持的所述基板进行移送搭载的所述元件安装作业，进而，所述电子元件安装系统具备：基板分配单元，从所述上游侧装置接受所述基板而向所述第一基板搬运机构及所述第二基板搬运机构中的任一个基板搬运机构分配；及分配控制部，对所述第一基板搬运机构、所述第二基板搬运机构及所述基板分配单元进行控制，所述分配控制部基于从配置于所述元件安装线的排头的所述元件安装部发出的基板要求信号，使所述两种基板混杂而向所述第一基板搬运机构及所述第二基板搬运机构分别分配。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：东雅之，森泰祐，河内良二，山崎琢也，前园尚，安藤宽，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP