电子元件的安装方法及电子元件安装系统技术方案

本发明专利技术涉及利用电子元件安装系统且第一基板与第二基板为互不相同的种类时的电子元件的安装方法，上述电子元件安装系统中多台具备具有第一搬运通道以及第二搬运通道的基板搬运装置和元件移载装置的元件安装机以直列方式配置，上述第一搬运通道搬入搬出第一基板，上述第二搬运通道搬入搬出第二基板，上述元件移载装置具有第一安装头以及第二安装头，在上述电子元件的安装方法中，将多台元件安装机中的一部分设定为独立生产机，并且将剩余部分设定为第二通道专用机，向第一基板的安装由独立生产机的第一安装头分担而进行，向第二基板的安装由独立生产机的第二安装头以及上述第二通道专用机的第一安装头及第二安装头分担而进行。由此，在所有安装头中使安装负荷平均化，闲置时间减少而改善实际作业率，因此电子元件安装系统能够效率良好地生产基板。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用电子元件安装系统的电子元件的安装方法，该电子元件安装系统连接有多台双搬运通道且双安装头的元件安装机。
技术介绍
作为生产被安装多个电子元件的基板的设备，有焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。通常将这些设备呈一列连接而构成基板生产线并设为电子元件安装系统。其中，元件安装机通常具备：基板搬运装置，具有对基板进行搬入搬出的搬运通道；及元件移载装置，具有从元件供给装置拾取电子元件而安装于基板的安装头。为了与安装于一张基板的电子元件的种类的增加对应，连接多台元件安装机而设为电子元件安装系统的情况也较多。而且，为了并行地生产两种基板，有时也利用连接有多台双搬运通道且双安装头的类型的元件安装机的电子元件安装系统。在并行地生产两种基板的电子元件安装系统中，以往采用独立生产方式、双生产方式。在独立生产方式中，利用第一安装头向搬入到第一搬运通道的第一基板安装电子元件，利用第二安装头向搬入到第二搬运通道的第二基板安装电子元件。因此，操作员能够将第一搬运通道及第二搬运通道处理成相互独立的基板生产线那样。换言之，在第一搬运通道和第二搬运通道中基板的生产速度也可以不同。另外，操作员在变更要生产的基板的种类时，能够对应每个搬运通道而独立地进行换产调整作业。另一方面，在双生产方式中，首先，利用第一安装头及第二安装头向已搬入到第一搬运通道的第一基板安装电子元件，在该期间向第二搬运通道搬入第二基板。当向第一基板的安装结束时，利用第一安装头及第二安装头向已搬入到第二搬运通道的第二基板安装电子元件，在该期间在第一搬运通道中搬出安装完毕的第一基板并搬入下一第一基板。以后，在第一搬运通道及第二搬运通道中交替地进行利用了第一安装头及第二安装头的安装。上述的两种生产方式中具有优点和缺点。例如，独立生产方式具有在第一搬运通道中生产第一基板时能够在第二搬运通道中并行地进行换产调整作业的优点。相反，独立生产方式具有在各搬运通道中对基板进行搬入搬出时安装头成为等待状态而闲置的缺点。另一方面，双生产方式具有在对基板进行搬入搬出时安装头不会成为等待状态的优点。相反，双生产方式具有在第一基板和第二基板中无法改变生产速度的缺点、需要避免安装头相互之间的干扰的复杂的控制而且为了避免干扰而安装头成为等待状态的缺点。因此，优选为，考虑基板的种类、生产块数、换产调整作业的劳力等条件，而采用效率良好的生产方式。为了提高双搬运通道且双安装头类型的电子元件安装系统的基板的生产效率，专利文献1及专利文献2公开了对生产方式进行了改良的技术例。专利文献1公开了一种排列有多台元件安装装置的元件安装系统，上述元件安装装置具备：基板搬运输送机，构成搬运多种基板的基板搬运路径；及多个元件搭载单元，对多种基板依次进行元件的搭载。该元件安装系统的各元件安装装置所具备的多个元件搭载单元的特征在于，仅进行将一种基板作为对象的元件安装动作，并排设置的各基板搬运路径对应基板的每个种类分别进行搬运。而且，在专利文献1的图1所示的实施方式中，并排的6台元件安装机中的第一台及第四台设为基板搬运路径La的基板3a的专用机，第二台及第五台设为基板搬运路径Lb的基板3b的专用机，第三台及第六台设为基板搬运路径Lc的基板3c的专用机。由此，各元件安装机所具备的多个元件搭载单元只进行将一种基板作为对象的元件安装动作，因此难以发生安装错误，与以往相比能够提高合格品生产率。另外，专利文献2公开了将各自具有多个搬运通道的多个元件安装机连接而成的生产线中的安装条件确定方法。该安装条件确定方法包括如下步骤：对形成一连串的路径的搬运通道的每个组分配基板种类；将多个元件安装机分别设定为仅对一个基板种类进行安装的专用机；及通过将多个专用机替换为至少1台共用机而确定专用机及共用机的台数。而且，在专利文献2的图14及图15所示的实施方式中，所连接的6台元件安装机中的第一台及第二台设为R通道专用机，第三台及第四台设为F通道专用机，第五台的R通道专用机及第六台的F通道专用机被替换为1台共用机。由此，能够在有限的配置空间中将所有的元件安装机的实际作业率最大限度地确保得较高，另外，最大限度地配置换产调整的性能优异的专用机且将元件安装机的台数抑制为最小限度。专利文献1：日本专利第4978398号公报专利文献2：日本特开2009-231812号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，有时利用上述的电子元件安装系统的两个搬运通道而进行向两面安装基板的顶面及底面安装电子元件的生产。在该情况下，顶面和底面的生产块数相同，因此能够采用以往的双生产方式，但有时为了避免安装头相互之间的干扰的等待状态持续得较长而无法成为效率良好的生产。另外，也能够对两面安装基板采用以往的独立生产方式，但在要安装的元件数多的顶面和元件数少的底面中生产所需时间容易产生较大差异，难以成为效率良好的生产。另外，有时利用电子元件安装系统的两个搬运通道进行生产的两种基板不具有特别的相关性，并且即使生产块数互不相同，也想使生产完成时期一致。在该情况下，采用在两个搬运通道中生产速度不同的独立生产方式。但是，在以往的独立生产方式中，不限于两个搬运通道中的基板的生产速度正好与生产块数成比例。因此，产生如下的情况：电子元件的安装所需的作业量、即安装负荷轻的一侧的搬运通道及安装头闲置而实际作业率降低，无法成为效率良好的生产。因此，本专利技术是鉴于上述
技术介绍
的问题点而作出的，其应解决的课题在于，提供在独立生产方式中利用两个搬运通道进行生产的两种基板的元件数存在差异的情况下、两种基板的生产块数存在差异的情况下能够效率良好地生产基板的电子元件的安装方法及电子元件安装系统。用于解决课题的手段解决上述课题的第一专利技术的电子元件的安装方法的技术方案利用电子元件安装系统，上述电子元件安装系统中，多台具备具有第一搬运通道以及第二搬运通道的基板搬运装置和元件移载装置的元件安装机以直列方式配置，上述第一搬运通道搬入搬出第一基板，上述第二搬运通道搬入搬出第二基板，各上述第一搬运通道以直列方式连接，各上述第二搬运通道以直列方式连接，上述元件移载装置具有第一安装头以及第二安装头，上述第一安装头以能够与上述第一搬运通道接近地移动的方式配置，且能够向上述第一搬运通道上的上述第一基板及上述第二搬运通道上的上述第二基板安装电子元件，上述第二安装头以能够与上述第二搬运通道接近地移动的方式配置，且能够向上述第一搬运通道上的上述第一基板及上述第二搬运通道上的上述第二基板安装电子元件，上述电子元件的安装方法是安装于上述第一基板的第一组电子元件和安装于上述第二基板的第二组电子元件的元件数及元件种类中至少有一方互不相同时的方法，在上述电子元件的安装方法中，将上述多台元件安装机中的一部分设定为独立生产机，并且将剩余部分设定为第二通道专用机，上述第一组电子元件向上述第一基板的安装由上述独立生产机的第一安装头分担而进行，上述第二组电子元件向上述第二基板的安装由上述独立生产机的第二安装头以及上述第二通道专用机的第一安装头及第二安装头分担而进行。专利技术效果在第一专利技术的电子元件的安装方法的技术方案中，考虑两种基板的元件数、生产块数而设定为，将安装负荷轻的一侧称为第一基板而在第一搬运通道中进行生产，将安装负荷重的一侧称为第二基板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件的安装方法，利用电子元件安装系统，所述电子元件安装系统中，多台具备具有第一搬运通道以及第二搬运通道的基板搬运装置和元件移载装置的元件安装机以直列方式配置，所述第一搬运通道搬入搬出第一基板，所述第二搬运通道搬入搬出第二基板，各所述第一搬运通道以直列方式连接，各所述第二搬运通道以直列方式连接，所述元件移载装置具有第一安装头以及第二安装头，所述第一安装头以能够与所述第一搬运通道接近地进行移动的方式配置，且能够向所述第一搬运通道上的所述第一基板及所述第二搬运通道上的所述第二基板安装电子元件，所述第二安装头以能够与所述第二搬运通道接近地进行移动的方式配置，且能够向所述第一搬运通道上的所述第一基板及所述第二搬运通道上的所述第二基板安装电子元件，所述电子元件的安装方法是安装于所述第一基板的第一组电子元件和安装于所述第二基板的第二组电子元件的元件数及元件种类中至少有一方互不相同时的方法，在所述电子元件的安装方法中，将所述多台元件安装机中的一部分设定为独立生产机，并且将剩余部分设定为第二通道专用机，所述第一组电子元件向所述第一基板的安装由所述独立生产机的第一安装头分担而进行，所述第二组电子元件向所述第二基板的安装由所述独立生产机的第二安装头以及所述第二通道专用机的第一安装头及第二安装头分担而进行。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子元件的安装方法，利用电子元件安装系统，所述电子元件安装系统中，多台具备具有第一搬运通道以及第二搬运通道的基板搬运装置和元件移载装置的元件安装机以直列方式配置，所述第一搬运通道搬入搬出第一基板，所述第二搬运通道搬入搬出第二基板，各所述第一搬运通道以直列方式连接，各所述第二搬运通道以直列方式连接，所述元件移载装置具有第一安装头以及第二安装头，所述第一安装头以能够与所述第一搬运通道接近地进行移动的方式配置，且能够向所述第一搬运通道上的所述第一基板及所述第二搬运通道上的所述第二基板安装电子元件，所述第二安装头以能够与所述第二搬运通道接近地进行移动的方式配置，且能够向所述第一搬运通道上的所述第一基板及所述第二搬运通道上的所述第二基板安装电子元件，所述电子元件的安装方法是安装于所述第一基板的第一组电子元件和安装于所述第二基板的第二组电子元件的元件数及元件种类中至少有一方互不相同时的方法，在所述电子元件的安装方法中，将所述多台元件安装机中的一部分设定为独立生产机，并且将剩余部分设定为第二通道专用机，所述第一组电子元件向所述第一基板的安装由所述独立生产机的第一安装头分担而进行，所述第二组电子元件向所述第二基板的安装由所述独立生产机的第二安装头以及所述第二通道专用机的第一安装头及第二安装头分担而进行。2.根据权利要求1所述的电子元件的安装方法，其中，预先设定生产所述第一基板的第一生产块数及生产所述第二基板的第二生产块数，以第一生产所需时间与第二生产所需时间大致一致的方式将所述多台元件安装机分配为所述独立生产机和所述第二通道专用机，所述第一生产所需时间是推定为生产所述第一生产块数的所述第一基板所需的时间，所述第二生产所需时间是推定为生产所述第二生产块数的所述第二基板所需的时间。3.根据权利要求2所述的电子元件的安装方法，其中，在将所述多台元件安装机暂定分配为所述独立生产机和所述第二通道专用机的推定条件下推定所述第一生产所需时间及所述第二生产所需时间，并基于推定结果将所述多台元件安装机实际分配为所述独立生产机和所述第二通道专用机。4.根据权利要求3所述的电子元件的安装方法，具有：初始设定步骤，将所述多台元件安装机全部暂定设定为所述独立生产机来设定初始的推定条件；周期时间推定步骤，使此时的独立生产机的第一安装头分担所述第一组电子元件，推定各独立生产机向所述第一基板的安装所需的各自的第一机种周期时间，并将所述第一机种周期时间的最大值设为第一通道周期时间，并且，使所述此时的独立生产机的第二安装头以及此时的第二通道专用机的第一安装头及第二安装头分担所述第二组电子元件，推定所述多台元件安装机向所述第二基板的安装所需的各自的第二机种周期时间，并将所述第二机种周期时间的最大值设为第二通道周期时间；判定步骤，判定将所述第一生产块数乘以所述第一通道周期时间所求出的第一生产所需时间与将所述第二生产块数乘以所述第二通道周期时间所求出的第二生产所需时间是否大致一致；设定变...

【专利技术属性】
技术研发人员：安井义博，寺泽真梨惠，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP