一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制方法和装置。该方法包括：压力传感器采集离合器的供油压力，并传送给PLC；PLC将离合器的供油压力划分为N个油压区间，油压初始在第一油压区间内，到达并保持该油压区间上限，在第一油压区间停留设定时长；判断压力传感器采集的离合器的供油压力是否在设置的第i油压区间内，i为从2到N的整数，如果未在油压区间内，则按设定的速度触发比例电磁阀增大阀口开度，直到在设置的第i油压区间内；如果在第i油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在该油压区间内停留设定时长，进入下一油压区间的判断。本发明专利技术减少离合器结合时间，延长离合器使用寿命，并且降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于发动机领域，尤其涉及一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制方法和装置。
技术介绍
反击式破碎机是一种利用冲击能来破碎物料的破碎机械。机器工作时，在电动机或发动机的带动下，转子高速旋转，物料进入板锤作用区时，与转子上的板锤撞击破碎，后又被抛向反击装置上再次破碎，然后又从反击衬板上弹回到板锤作用区重新破碎，此过程重复进行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。调整反击衬板与转子之间的间距可达到改变物料出料粒度和物料形状的目的。反击式破碎机的驱动方式一般为电机驱动、液压马达驱动、发动机直接驱动。发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机直接驱动方式需要在发动机和破碎主机之间增加一个液压离合器，用来控制破碎主机与发动机之间的动力通断。现有离合器控制方式通过开关阀直接为离合器供油，开关阀接受控制信号后打开，离合器立即结合，对离合器的冲击力大，降低离合器的使用寿命。另外一种离合器控制方法，则需要专有启动控制装置(包括控制器、阀组、启动按钮)，且独立于车载控制器之外，增加了设计成本和电气控制线路的复杂性，并且当发动机转速到达一定的转速后，需要人为启动专门控制系统的启动按钮，降低了设备的智能化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是无法启动大负载设备及离合器的使>用寿命低，并且对离合器的控制所需成本较高。根据本专利技术一方面，提出一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制方法，包括：压力传感器采集离合器的供油压力，并传送给PLC；PLC将离合器的供油压力划分为N个油压区间，供油压力初始在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持该油压区间上限，并在第一油压区间停留设定时长；PLC判断压力传感器采集的离合器的供油压力是否在设置的第i油压区间内，i为从2到N的整数，如果未在油压区间内，则按设定的速度触发比例电磁阀增大阀口开度，直到供油压力在设置的第i油压区间内；如果在第i油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在该油压区间内停留设定时长后，进入下一油压区间的判断，直到第N个区间。进一步，PLC将离合器的供油压力划分为3个油压区间，离合器开始结合时，供油压力在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持该油压区间上限，在第一油压区间停留设定时长后，进入第二油压区间的判断；PLC判断所采集的供油压力是否在第二油压区间内，如果不在该油压区间内，则触发比例电磁阀增大阀口开度，再次判断此时的供油压力是否在第二油压区间内，如果不在，还是要增大阀口开度，如果已在该第二油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在第二油压区间停留设定时长后，进入第三油压区间的判断；PLC判断所采集的供油压力是否在第三油压区间内，如果不在该油压区间内，则触发比例电磁阀增大阀口开度，再次判断此时的供油压力是否在第三油压区间内，如果不在，还是要增大阀口开度，如果已在该第三油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在第三油压区间停留设定时长后，结束该控制过程。进一步，PLC从发动机ECU获取发动机转速，并判断发动机转速是否低于设定值，如果不低于设定值，则可以继续控制比例电磁阀，如果低于设定值，则停止增加比例电磁阀的开度。进一步，通过显示器设定和显示当前发动机的转速。根据本专利技术一方面，提出一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制装置，包括：压力传感器，用于采集离合器的供油压力，并传送给PLC；PLC，用于将离合器的供油压力划分为N个油压区间，供油压力初始在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持该油压区间上限，并在第一油压区间停留设定时长；判断压力传感器采集的离合器的供油压力是否在设置的第i油压区间内，i为从2到N的整数，如果未在油压区间内，则按设定的速度触发比例电磁阀增大阀口开度，直到供油压力在设置的第i油压区间内；如果在第i油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在该油压区间内停留设定时长后，进入下一油压区间的判断，直到第N个区间。进一步，PLC将离合器的供油压力划分为3个油压区间，离合器开始结合时，供油压力在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持该油压区间上限，在第一油压区间停留设定时长后，进入第二油压区间的判断；PLC判断所采集的供油压力是否在第二油压区间内，如果不在该油压区间内，则触发比例电磁阀增大阀口开度，再次判断此时的供油压力是否在第二油压区间内，如果不在，还是要增大阀口开度，如果已在该第二油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在第二油压区间停留设定时长后，进入第三油压区间的判断；PLC判断所采集的供油压力是否在第三油压区间内，如果不在该油压区间内，则触发比例电磁阀增大阀口开度，再次判断此时的供油压力是否在第三油压区间内，如果不在，还是要增大阀口开度，如果已在该第三油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在第三油压区间停留设定时长后，结束该控制过程。进一步，PLC从发动机ECU获取发动机转速，并判断发动机转速是否低于设定值，如果不低于设定值，则可以继续控制比例电磁阀，如果低于设定值，则停止增加比例电磁阀的开度。进一步，还包括：显示器，用于设定和显示当前发动机的转速。本专利技术中，PLC控制比例电磁阀在不同的油压区间内逐步增大阀口开度，使得在离合器刚启动时处于半离合状态，发动机可以通过离合器平稳启动大负载破碎主机，减少离合器结合时间，延长离合器使用寿命。由于离合器结合太快，发动机转速不能相应提高，容易导致发动机熄火。因此，该实施例也降低了发动机熄火的可能性。并且，通过PLC进行控制，避免增加离合器控制盒及开关，降低成本。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本专利技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本专利技术，其中：图1为离合器的空间布置示意图。图2为用于离合器启动大负载破碎主机的控制装置的结构示意图。图3为用于离合器启动大负载破碎主机的控制装置的实施例的结构示意图。图4为一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制方法的流程示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制方法，包括：压力传感器采集离合器的供油压力，并传送给PLC；PLC将离合器的供油压力划分为N个油压区间，供油压力初始在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持该油压区间上限，并在第一油压区间停留设定时长；PLC判断压力传感器采集的离合器的供油压力是否在设置的第i油压区间内，i为从2到N的整数，如果未在油压区间内，则按设定的速度触发比例电磁阀增大阀口开度，直到供油压力在设置的第i油压区间内；如果在第i油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在该油压区间内停留设定时长后，进入下一油压区间的判断，直到第N个区间。

【技术特征摘要】
1.一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制方法，包括：
压力传感器采集离合器的供油压力，并传送给PLC；
PLC将离合器的供油压力划分为N个油压区间，供油压力初始
在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持该油压区间上
限，并在第一油压区间停留设定时长；
PLC判断压力传感器采集的离合器的供油压力是否在设置的第i
油压区间内，i为从2到N的整数，如果未在油压区间内，则按设定
的速度触发比例电磁阀增大阀口开度，直到供油压力在设置的第i油
压区间内；如果在第i油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区
间上限，在该油压区间内停留设定时长后，进入下一油压区间的判断，
直到第N个区间。
2.根据权利要求1所述的控制方法，包括：
PLC将离合器的供油压力划分为3个油压区间，离合器开始结合
时，供油压力在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持
该油压区间上限，在第一油压区间停留设定时长后，进入第二油压区
间的判断；
PLC判断所采集的供油压力是否在第二油压区间内，如果不在该
油压区间内，则触发比例电磁阀增大阀口开度，再次判断此时的供油
压力是否在第二油压区间内，如果不在，还是要增大阀口开度，如果
已在该第二油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在
第二油压区间停留设定时长后，进入第三油压区间的判断；
PLC判断所采集的供油压力是否在第三油压区间内，如果不在该
油压区间内，则触发比例电磁阀增大阀口开度，再次判断此时的供油
压力是否在第三油压区间内，如果不在，还是要增大阀口开度，如果
已在该第三油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在
第三油压区间停留设定时长后，结束该控制过程。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，包括：
PLC从发动机ECU获取发动机转速，并判断发动机转速是否低
于设定值，如果不低于设定值，则可以继续控制比例电磁阀，如果低
于设定值，则停止增加比例电磁阀的开度。
4.根据权利要求1或2所述的控制方法，包括：
通过显示器设定和显示当前发动机的转速。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永生，覃杰，杨志强，路洪斌，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32