【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种二次元锻压机械手。
技术介绍
五金材料加工特定产品时，需经过同步镦扁、成型、冲孔生产等步骤，需要机械手实现对材料的夹取和对产品的取出的动作，现时的机械手一般只具有一组机械手爪进行对材料的夹取和产品的取下动作，生产效率欠佳。因此，亟待一种能提高生产效率的二次元锻压机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能提高生产效率的二次元锻压机械手。为了实现上述目的，本技术的技术方案为:提供一种二次元锻压机械手，包括锻压机械手主机、锻压机械手辅机及两对称连接于所述锻压机械手主机与锻压机械手辅机之间的机械手组件，所述机械手组件包括横向滑臂及若干机械手手爪，所述横向滑臂的两端分别与所述锻压机械手主机及锻压机械手辅机相接，所述机械手手爪横向滑动连接于所述横向滑臂上。所述机械手手爪的数量为八个。所述锻压机械手主机底部的四个角落分别设有主机支撑脚，所述锻压机械手辅机的底部的四个角落分别设有辅机支撑脚。与现有技术相比，本技术二次元锻压机械手的两组机械手手爪同时进行夹取材料和取出产品的动作，大大提高了生产效率。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。【附图说明】图1为本技术二次元锻压机械手的结构图。【具体实施方式】参考图1，本技术二次元锻压机械手100包括锻压机械手主机10、锻压机械手辅机20及两对称连接于所述锻压机械手主机10与锻压机械手辅机20之间的机械手组件30 ο所述机械手组件30包括横向滑臂31及若干机械手手爪32，本实施例中，所述机械手手爪32的数量为八个。所述横向滑臂31的两端分别...
【技术保护点】
一种二次元锻压机械手，其特征在于：包括锻压机械手主机、锻压机械手辅机及两对称连接于所述锻压机械手主机与锻压机械手辅机之间的机械手组件，所述机械手组件包括横向滑臂及若干机械手手爪，所述横向滑臂的两端分别与所述锻压机械手主机及锻压机械手辅机相接，所述机械手手爪横向滑动连接于所述横向滑臂上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞市辉科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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