玻璃板裂断装置和玻璃板裂断方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻璃板裂断装置和裂断方法，能够高效地进行：裂断玻璃板来制造基板并将得到的基板搬出到搬出目的地的作业。该玻璃板裂断方法具有：玻璃板搬入动作，其是将形成有裂断线（Lx、Ly）的玻璃板（Ｍ）搬入到带式输送机（20a）上的搬入位置；裂断动作，其是沿着被搬入的玻璃板（Ｍ）的裂断线来施加按压力从而裂断该玻璃板（Ｍ）；以及裂断玻璃板搬出动作，其是将裂断玻璃板（S）搬出到搬出目的地；裂断动作具有：使按压部件（30）沿着裂断线移动而进行裂断的工序和使裂断动作结束后的按压部件（30）移动到下一位置的移动工序，在按压部件移动工序中能够同时执行针对裂断玻璃板（S）进行的裂断玻璃板搬出动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将玻璃板等基板坯料裂断成多个基板的玻璃板裂断装置。
技术介绍
作为对玻璃板等基板坯料进行裂断的方法，目前为止存在以下装置:利用刀具24在玻璃基板20上形成裂断线(scribe line) 21，之后利用辊子26对该裂断线加压来进行裂断(参照专利文献I的说明书摘要)。 另外，还有以下方法:利用裂断机构(上升机构23和按压机构24等)使得通过机械手17被搬入到送出工作台21上的形成裂断线后的大炔基板2位于能够裂断的位置，并通过该裂断机构和操作人员P的手进行裂断，操作人员P用手将裂断得到的长条状的基板3搬出(参照专利文献2的 ~ 段落以及图3~5等)。 另外，还有以下玻璃板折断方法:使用切割装置71的刀轮73等，在被搬送装置21搬送到玻璃板折断部3的规定位置并被定位后的玻璃板6上，形成切割线8、9 (裂断线)，然后利用按压部件76等将玻璃板6折断，并利用搬送装置21将因折断而得到的玻璃板从玻璃板折断部3的规定位置搬送到玻璃板边缘研磨部4 (参照专利文献3的 段落)。 专利文献 专利文献1:日本特开平9-286628号公报 专利文献2:日本特开2008-69065号公报 专利文献3:日本特开平10-291829号公报
技术实现思路
另外，文献I的方法是在一个场所同时地形成裂断线和进行裂断的方法，咋一看上去比较高效。但是，在将裂断后的玻璃基板搬出之后一直到清扫完成为止是无法搬入下一玻璃基板的，因此不能一定说是高效的。 作为改变场所来形成裂断线和进行裂断的方法，还有文献2的方法。但是，根据文献2的裂断方法，在搬出工作台21上通过裂断机构和手工作业对大炔基板2进行裂断，并通过手工作业将得到的长条状的基板3搬出。像这样通过手工作业的方法在提高裂断作业效率方面是有局限性的。 另外，根据文献3的玻璃板折断方法，在带式输送机状的作业台上，对搬入到玻璃板折断部3的玻璃板形成切割线(形成裂断线)并折断玻璃板。虽然使用这样的作业台使得玻璃裂断后的作业台清扫变得容易，但是，本方法需要按顺序一一地进行:将玻璃板搬入到玻璃板折断部3的规定位置的搬入动作、所搬入的玻璃板的折断动作、将折断后的玻璃板从玻璃板折断部搬出的搬出动作、作业台清扫动作。因此，该方法在提高玻璃板的折断效率方面也是有局限性的。 本专利技术就是鉴于这样的问题而做出的，目的在于提供能够高效地进行裂断玻璃板来制造基板并且将得到的基板搬出到搬出目的地的作业的。 本申请涉及的专利技术是一种玻璃板裂断方法，其特征在于，具有:玻璃板搬入动作，其是将作为裂断对象的且形成有裂断线的玻璃板搬入到搬送单元的带式输送机上的搬入位置；裂断动作，其是沿着被搬入到搬入位置的上述玻璃板的裂断线施加按压力从而来裂断该玻璃板；以及裂断玻璃板搬出动作，其是将通过裂断而得到的带式输送机上的裂断玻璃板搬出到搬出目的地；上述裂断动作具有:裂断工序，是使施加上述按压力的按压部件沿着裂断线移动而裂断该玻璃板；以及按压部件移动工序，是使该裂断动作结束后的上述按压部件移动到下一按压对象的裂断线的位置；在针对任意裂断线进行的上述裂断工序之后接着要执行的按压部件向下一裂断线移动的按压部件移动工序中，能够同时执行针对裂断玻璃板所作的裂断玻璃板搬出动作。 并且，上述裂断玻璃板搬出动作包括裂断玻璃板保持工序，在该裂断玻璃板保持工序中，通过将上述裂断玻璃板搬出到搬出目的地的搬出单元的保持部件，来保持上述带式输送机上的上述裂断玻璃板，在针对任意上述裂断线进行的上述裂断动作的裂断工序中，执行针对裂断过程中的该玻璃板进行的上述裂断玻璃板搬出动作的裂断玻璃板保持工序。 另外，还具有玻璃板搬送动作，该玻璃板搬送动作是使被搬入到上述带式输送机上的搬入位置的玻璃板向带式输送机搬送方向移动；上述裂断玻璃板搬出动作还包括将被上述保持部件保持的裂断玻璃板搬出到搬出目的地的裂断玻璃板搬出工序，上述按压部件移动工序、上述裂断玻璃板搬出工序和上述玻璃板搬送动作以使作业时间重叠的方式同时进行。 另外，上述玻璃板搬入动作与针对前一裂断对象的玻璃板进行的玻璃板搬送动作同时被进行。 另外，本申请专利技术涉及的玻璃板裂断方法还具有:玻璃板位置的检测动作，其是检测被搬入到上述搬入位置的上述玻璃板的位置；以及更新动作，其是基于预先存储的上述裂断线的线位置信息和通过上述检测动作检测出的上述玻璃板的位置信息，对被搬入的实际的玻璃基板的线位置信息进行更新。 另外，上述裂断工序包括移动限制步骤，在该移动限制步骤中，在利用上述按压部件按压上述玻璃板时，通过覆盖位于上述按压部件周围位置的上述玻璃板的至少一部分的移动限制部件，来限制玻璃板向与按压方向相反方向移动。 另外，本申请涉及的另一专利技术是一种玻璃板裂断装置，其特征在于，具有:搬送单元，其具有载放作为裂断对象的且形成有裂断线的玻璃板的带式输送机、以及使该带式输送机动作的驱动机构，通过使该驱动机构动作而使玻璃板沿着搬送方向移动；按压单元，对载放于上述带式输送机上的上述玻璃板施加用于裂断玻璃板的按压力；以及搬出单元，将通过裂断而得到的带式输送机上的裂断玻璃板搬出到搬出目的地；上述按压单元具有:对上述玻璃板施加按压力的按压部件、以及用于进行裂断动作的按压部件移动机构，该裂断动作是使抵压于上述玻璃板的该按压部件沿着上述裂断线移动从而来裂断上述玻璃板；上述搬出单元具有:用于保持上述裂断玻璃板的保持部件、以及使上述带式输送机上的裂断玻璃板向搬出目的地移动的保持部件移动机构，该搬出单元构成为:在上述按压单元的裂断工序中，使上述保持部件移动机构动作从而使上述带式输送机上的上述裂断玻璃板向上述搬出目的地移动。 并且，上述搬送单元构成为:在上述按压单元的按压部件移动工序中，使上述驱动机构动作从而使上述带式输送机上的上述玻璃板向上述搬送方向移动。 另外，上述搬出单元的保持部件构成为:能够保持上述带式输送机上的多个裂断玻璃板。 另外，具有多个上述按压单元。 另外，上述按压部件是沿着上述裂断线滚动移动的按压辊，该按压辊以能够改变滚动移动方向的状态被安装。 另外，上述按压单元还具有移动限制部件，该移动限制部件限制受到上述按压力的上述玻璃板向与按压方向相反方向移动。 上述移动限制部件构成为覆盖覆盖区域，该覆盖区域是位于上述按压部件的周围位置的上述玻璃板的至少一部分。 另外，上述按压单元还具有移动限制部件，该移动限制部件被设置成面对被上述按压部件按压的上述玻璃板的按压位置的至少一部分的周缘部，并且限制玻璃板向与按压方向相反方向移动。 另外，上述移动限制部件被设置成包围被施加上述按压力的位置，并且面对玻璃板的上表面。 另外，一个以上的上述移动限制部件具有:相对于按压辊能够进行接近移动和离开移动的水平移动单元。 另外，具有多个上述移动限制部件，各移动限制部件具有:在水平面内能够进行彼此接近移动和离开移动的水平移动单元。 另外，还具有对载放玻璃板的带式输送机的表面进行清洁的清洁机构。 另外，还具有回收碎屑的碎屑回收部。 另外，上述按压单元具有:向上述按压部件的与上述玻璃板抵接的面喷吹空气的吹气喷嘴。 根据本申请涉及的专利技术，在裂断玻璃板来制造基板并将得到的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃板裂断方法，其特征在于，具有：玻璃板搬入动作，其是将作为裂断对象的且形成有裂断线的玻璃板搬入到搬送单元的带式输送机上的搬入位置，裂断动作，其是沿着被搬入到搬入位置的上述玻璃板的裂断线施加按压力从而来裂断该玻璃板，以及裂断玻璃板搬出动作，其是将通过裂断而得到的带式输送机上的裂断玻璃板搬出到搬出目的地；上述裂断动作具有：裂断工序，是使施加上述按压力的按压部件沿着裂断线移动而裂断该玻璃板；以及按压部件移动工序，是使该裂断动作结束后的上述按压部件移动到下一按压对象的裂断线的位置；在针对任意裂断线进行的上述裂断工序之后接着要执行的按压部件向下一裂断线移动的按压部件移动工序中，能够同时执行针对裂断玻璃板所作的裂断玻璃板搬出动作。

【技术特征摘要】
2013.03.31 JP 2013-0755731.一种玻璃板裂断方法，其特征在于，具有: 玻璃板搬入动作，其是将作为裂断对象的且形成有裂断线的玻璃板搬入到搬送单元的带式输送机上的搬入位置， 裂断动作，其是沿着被搬入到搬入位置的上述玻璃板的裂断线施加按压力从而来裂断该玻璃板，以及 裂断玻璃板搬出动作，其是将通过裂断而得到的带式输送机上的裂断玻璃板搬出到搬出目的地； 上述裂断动作具有:裂断工序，是使施加上述按压力的按压部件沿着裂断线移动而裂断该玻璃板；以及按压部件移动工序，是使该裂断动作结束后的上述按压部件移动到下一按压对象的裂断线的位置； 在针对任意裂断线进行的上述裂断工序之后接着要执行的按压部件向下一裂断线移动的按压部件移动工序中，能够同时执行针对裂断玻璃板所作的裂断玻璃板搬出动作。2.根据权利要求1所述的玻璃板裂断方法，其特征在于， 上述裂断玻璃板搬出动作包括裂断玻璃板保持工序，在该裂断玻璃板保持工序中，通过将上述裂断玻璃板搬出到搬出目的地的搬出单元的保持部件，来保持上述带式输送机上的上述裂断玻璃板， 在针对任意上述裂断线进行的上述裂断动作的裂断工序中，执行针对裂断过程中的该玻璃板进行的上述裂断玻璃 板搬出动作的裂断玻璃板保持工序。3.根据权利要求2所述的玻璃板裂断方法，其特征在于， 还具有玻璃板搬送动作，该玻璃板搬送动作是使被搬入到上述带式输送机上的搬入位置的玻璃板向输送机搬送方向移动， 上述裂断玻璃板搬出动作还包括将被上述保持部件保持的裂断玻璃板搬出到搬出目的地的裂断玻璃板搬出工序， 上述按压部件移动工序、上述裂断玻璃板搬出工序和上述玻璃板搬送动作以使作业时间重叠的方式被同时进行。4.根据权利要求3所述的玻璃板裂断方法，其特征在于， 上述玻璃板搬入动作与针对前一裂断对象的玻璃板进行的玻璃板搬送动作同时被进行。5.根据权利要求1~4中任意一项所述的玻璃板裂断方法，其特征在于，还具有: 玻璃板位置的检测动作，其是检测被搬入到上述搬入位置的上述玻璃板的位置，以及 更新动作，其是基于预先存储的上述裂断线的线位置信息和通过上述检测动作检测出的上述玻璃板的位置信息，对被搬入的实际的玻璃基板的线位置信息进行更新。6.根据权利要求1~4中任意一项所述的玻璃板裂断方法，其特征在于， 上述裂断工序包括移动限制步骤，在该移动限制步骤中，在利用上述按压部件按压上述玻璃板时，通过覆盖位于上述按压部件的周围位置的上述玻璃板的至少一部分的移动限制部件，来限制玻璃板向与按压方向相反方向移动。7.一种玻璃板裂断装置，其特征在于，具有: 搬送单元，其具有载放作为裂断对象的且形成有裂断线的玻璃板的带式输送机、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：田嶋晃典，藤原五男，高木德男，永田义寿，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP