自动仓库单元以及自动仓库设备制造技术

自动仓库单元具备：两列固定输送机，所述两列固定输送机载置保管对象物，能够沿第一方向搬送该保管对象物；入库侧的移载单元，所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧，沿与所述第一方向正交的第二方向延伸；以及出库侧的移载单元，所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧，沿所述第二方向延伸。所述入库侧的移载单元以及出库侧的移载单元分别具备：第一移动装置，所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动；以及第一搬送输送机，所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体，相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物。象物。象物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动仓库单元以及自动仓库设备


[0001]本专利技术涉及自动仓库。

技术介绍

[0002]公开了构建利用输送机进行保管对象物的搬入和保管以及搬出的自动仓库设备的技术(专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第3483048号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在利用输送机的自动仓库设备中，有时向自动仓库设备搬入保管对象物的搬入顺序与从自动仓库设备搬出保管对象物的搬出顺序不同。是所谓的“后入先出”或“先入后出”。在该情况下，在专利文献1的自动仓库设备中，为了将被搬入到某列的储存输送机的任意的保管对象物搬出，需要在搬入该任意的保管对象物之前搬出被搬入到相同列的储存输送机的所有的保管对象物。换句话说，在搬出所希望的保管对象物之前，需要暂时搬出不是所希望的保管对象物，因此，在作业工序以及作业时间方面，搬入搬出作业的效率差。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够高效地仅搬入搬出所希望的保管对象物的自动仓库设备。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]根据本专利技术，提供一种自动仓库单元，其特征在于，具备：
[0011]两列固定输送机，所述两列固定输送机载置保管对象物，能够沿第一方向搬送该保管对象物；
[0012]入库侧的移载单元，所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧，沿与所述第一方向正交的第二方向延伸；以及
[0013]出库侧的移载单元，所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧，沿所述第二方向延伸，
[0014]所述入库侧的移载单元以及出库侧的移载单元分别具备：
[0015]第一移动装置，所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动；以及
[0016]第一搬送输送机，所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体，相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物。
[0017]专利技术的效果
[0018]根据本专利技术，能够提供一种能够高效地仅搬入搬出所希望的保管对象物的自动仓
库设备。
附图说明
[0019]图1是实施方式的自动仓库设备的俯视图。
[0020]图2是图1的A
‑
A线剖面向视图和局部放大图。
[0021]图3是图1的自动仓库设备的动作例的说明图。
[0022]图4是图1的自动仓库设备的动作例的说明图。
[0023]图5是图1的自动仓库设备的动作例的说明图。
[0024]图6是图1的自动仓库设备的动作例的说明图。
[0025]图7是图1的自动仓库设备的动作例的说明图。
[0026]图8是图1的自动仓库设备的另一动作例的说明图。
[0027]图9是另一实施方式的自动仓库设备的俯视图。
[0028]图10是另一实施方式的自动仓库设备的侧视图。
[0029]图11是另一实施方式的自动仓库设备的俯视图。
[0030]图12是另一实施方式的自动仓库设备的俯视图。
[0031]图13是另一实施方式的自动仓库设备的布局图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对实施方式进行详细说明。另外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的专利技术，另外，在实施方式中说明的特征的所有组合并不是专利技术所必需的。在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0033]<第一实施方式>
[0034]<自动仓库设备>
[0035]图1是本专利技术一实施方式的自动仓库设备1的俯视图，图2是图1的A
‑
A线剖面向视图和局部放大图。在各图中，箭头X、箭头Y表示正交的水平方向，箭头Z表示相对于X
‑
Y平面的垂直方向。自动仓库设备1具备自动仓库单元2、搬入装置3A、搬出装置3B、入库登记装置4A、出库登记装置4B以及控制装置11。保管对象物在自动仓库单元2中被保管。搬入装置3A是向自动仓库单元2搬入保管对象物的装置，搬出装置3B是从自动仓库单元2搬出保管对象物的装置。自动仓库设备1的动作由控制装置11控制。
[0036]控制装置11例如具备以CPU为代表的处理器、RAM、ROM或硬盘等存储设备、对外部设备和处理器进行中继的输入输出接口等。入库登记装置4A以及出库登记装置4B与控制装置11能够通信地连接。入库登记装置4A是在从搬入装置3A向自动仓库单元2搬入保管对象物而进行保管的情况下进行其登记的装置，出库登记装置4B是在将保管于自动仓库单元2的保管对象物向搬出装置3B搬出而解除保管的情况下进行其登记的装置。
[0037]入库登记装置4A以及出库登记装置4B例如是输入保管对象物所固有的识别信息的装置。识别信息例如存储于RFID等IC标签而附加于保管对象物。在该情况下，入库登记装置4A以及出库登记装置4B具备以非接触的方式从IC标签读取识别信息的读取装置，并将读取到的识别信息发送至控制装置11。控制装置11将从入库登记装置4A接收到的识别信息与
该保管对象物的保管位置建立对应地存储于数据库并进行管理。数据库构建于控制装置11的内部或外部的存储设备。另外，控制装置11将与从出库登记装置4B接收到的识别信息对应的保管对象物作为出库完毕的保管对象物，更新数据库。由此，能够进行保管于自动仓库单元2的保管对象物的入库出库管理。
[0038]识别信息除了存储于IC标签并附加于保管对象物以外，也可以作为条形码、二维码直接打印于保管对象物或者进行贴纸粘贴。在该情况下，入库登记装置4A以及出库登记装置4B具备读取这样的代码的读取器。另外，识别信息也可以用文字、符号表示于保管对象物。在该情况下，入库登记装置4A以及出库登记装置4B也可以具备作业者能够手动输入这样的文字、符号的输入装置。保管对象物优选搭载于托架或托盘进行保管。在该情况下，保管对象物所固有的识别信息被存储于托架或托盘侧的识别信息介质。在此所说的识别信息介质是指IC标签、条形码、二维码。
[0039]<自动仓库单元>
[0040]自动仓库单元2具备：在水平面上左右配置(在图1中沿Y方向排列)的两列固定输送机6A、6B；入库侧的移载单元7A；以及出库侧的移载单元7B。各固定输送机6A、6B由一个以上的输送机单元构成，沿X方向延伸设置，并且固定地设置于地面，是能够沿X方向搬送保管对象物的输送机。固定输送机6A和固定输送机6B具有能够沿X方向的双向搬送保管对象物的功能。但是，在本实施方式的情况下，固定输送机6A和固定输送机6B以保管对象物的搬送方向成为相互相反方向的方式进行控制动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动仓库单元，其特征在于，所述自动仓库单元具备：两列固定输送机，所述两列固定输送机载置保管对象物，能够沿第一方向搬送该保管对象物；入库侧的移载单元，所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧，沿与所述第一方向正交的第二方向延伸；以及出库侧的移载单元，所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧，沿所述第二方向延伸，所述入库侧的移载单元以及出库侧的移载单元分别具备：第一移动装置，所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动；以及第一搬送输送机，所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体，相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物。2.如权利要求1所述的自动仓库单元，其特征在于，所述两列固定输送机左右并排配置，所述入库侧的移载单元、所述一方的固定输送机、所述出库侧的移载单元以及所述另一方的固定输送机的搬送路径形成对所述保管对象物进行水平循环搬送的搬送路径。3.如权利要求1所述的自动仓库单元，其特征在于，所述两列固定输送机上下并排配置，所述入库侧的移载单元、所述一方的固定输送机、所述出库侧的移载单元以及所述另一方的固定输送机的搬送路径形成对所述保管对象物进行垂直循环搬送的搬送路径。4.一种自动仓库设备，其特征在于，所述自动仓库设备具备：两列固定输送机，所述两列固定输送机载置保管对象物，能够沿第一方向搬送该保管对象物；入库侧的移载单元，所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧，沿与所述第一方向正交的第二方向延伸；出库侧的移载单元，所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧，沿所述第二方向延伸；至少一个搬入装置，所述至少一个搬入装置向所述入库侧的移载单元搬入保管对象物；以及至少一个搬出装置，所述至少一个搬出装置从所述出库侧的移载单元搬出保管对象物，所述入库侧的移载单元以及出库侧的移载单元分别具备：第一移动装置，所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动；以及第一搬送输送机，所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体，相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物。5.一种自动仓库设备，所述自动仓库设备具备：
多个自动仓库单元，所述多个自动仓库单元沿第一方向延伸，并沿水平方向并排地排列；入库侧的移载装置，所述入库侧的移载装置沿所述多个自动仓库单元的排列方向延伸，在所述第一方向上设置在所述多个自动仓库单元的一方侧；以及出库侧的移载装置，所述出库侧的移载装置沿所述多个自动仓库单元的排列方向延伸，在所述第一方向上设置在所述多个自动仓库单元的另一方侧，所述自动仓库设备的特征在于，所述多个自动仓库单元分别具备：两列固定输送机，所述两列固定输送机载置保管对象物，能够沿所述第一方向搬送该保管对象物；入库侧的移载单元，所述入库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的一方端部侧，沿与所述第一方向正交的第二方向延伸；以及出库侧的移载单元，所述出库侧的移载单元设置在所述两列固定输送机的另一方端部侧，沿所述第二方向延伸，所述入库侧的移载单元以及所述出库侧的移载单元分别具备：第一移动装置，所述第一移动装置使第一移动体在与所述两列固定输送机中的一方的固定输送机相向的位置和与所述两列固定输送机中的另一方的固定输送机相向的位置之间在所述第二方向上往复移动；以及第一搬送输送机，所述第一搬送输送机支承于所述第一移动体，相对于所述两列固定输送机在所述第一方向上交接所述保管对象物，所述入库侧的移载装置与所述多个自动仓库单元的各入库侧的移载单元相邻且平行地配置，所述出库侧的移载装置与所述多个自动仓库单元的各出库侧的移载单元相邻且平行地配置，所述入库侧的移载装置具备：第二移动装置，所述第二移动装置在与所述多个自动仓库单元的各入库侧的移载单元相向的位置使第二移动体在所述第二方向上往复移动；以及第二搬送输送机，所述第二搬送输送机支承于所述第二移动体，相对于各所述入库侧的移载单元沿所述第一方向搬送所述保管对象物，所述出库侧的移载装置具备：第三移动装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本文吾，岩田裕一，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：