收容架子供给系统、出货系统、及收容架子处理装置制造方法及图纸

一种收容架子供给系统，其用于收容架子的供给，该收容架子具备基部和相对于基部能够折叠的分隔部，且能够切换为分隔部相对于基部折叠的不能收容状态与分隔部相对于基部立起的能够收容状态，所述收容架子供给系统具备：架子供给部，其供给不能收容状态的收容架子；架子准备部，其使不能收容状态的收容架子成为能够收容状态的收容架子；移送装置，其从架子供给部向架子准备部移送不能收容状态的收容架子；架子取出部，其从架子准备部取出能够收容状态的收容架子。状态的收容架子。状态的收容架子。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】收容架子供给系统、出货系统、及收容架子处理装置


[0001]本专利技术涉及收容架子供给系统、出货系统、及收容架子处理装置，该收容架子供给系统供给能够切换为将分隔部折叠的状态的不能收容状态与分隔部立起而能够收容的能够收容状态的收容架子，该出货系统使被收容物收容于成为能够收容的状态的收容架子进行出货，该收容架子处理装置对能够将状态切换为不能收容状态与能够收容状态的收容架子进行处理。

技术介绍

[0002]以往，例如，专利文献1公开了使用能够折叠的收容架子，进行巴士、卡车使用的大型的轮胎(被收容物)的移送的技术。在使收容架子的支柱(分隔部)立起而成为了能够收容状态之后，使收容架子倾斜，由此通过叉车进行轮胎向收容架子的收纳。此外，在通过收容架子的姿势转换装置将收容架子姿势转换为水平之后，通过叉车将与收容架子一起收容的多个大型轮胎向保管部移送。
[0003]在专利文献1中，收容架子的收容形态的变更没有特别记载，但是可设想由作业者进行的情况。
[0004]在专利文献2中，公开了从存储部将层叠轮胎组保持层叠状态地移送的情况。在移送的中途，将轮胎一个个分离，进行检査。然后，将相同种类及相同尺寸的轮胎彼此堆叠多个，再次形成为层叠轮胎组的状态，向出货部移送。移送到出货部的层叠轮胎组被姿势转换成沿水平方向排列的状态的水平姿势。层叠轮胎组以水平姿势的状态收容于收容架子。然后，将收容有轮胎组的收容架子堆叠。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开平10
‑
310208号公报
[0008]专利文献2：日本专利第2539241号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]在专利文献1中，采用能够将状态切换为不能收容状态与能够收容状态的收容架子，进行轮胎组的移送。可设想对叉车进行操作的作业者在收容轮胎之前每次进行收容架子的状态的切换的情况。在该情况下，作业效率可能会下降。而且，在质量大的被收容物(例如，大型轮胎、将连续的片状的构件卷绕成辊卷状而得到的辊卷体等)的情况下，采用强度、刚性大的收容架子，因此可动的分隔本身的质量也增大。在该情况下，在作业者进行收容架子的状态的切换时，作业者的身体的负担可能会增大。
[0011]在专利文献2中，公开了使用能够收容状态的收容架子的出货系统。在该出货系统中，为了预先准备能够收容状态的多个收容架子而需要预先准备用的空间。
[0012]本专利技术是鉴于上述现有技术的情况而作出的专利技术，其目的在于提供一种高效地进
行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换的收容架子供给系统、出货系统、及收容架子处理装置。
[0013]用于解决课题的方案
[0014]为了解决前述课题，本专利技术提出以下的方案。
[0015](1)本专利技术的第一方案涉及一种收容架子供给系统，其用于收容架子的供给，该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部，且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态，所述收容架子供给系统具备：架子供给部，其供给所述不能收容状态的所述收容架子；架子准备部，其使所述不能收容状态的所述收容架子成为所述能够收容状态的所述收容架子；移送装置，其从所述架子供给部向所述架子准备部移送所述不能收容状态的所述收容架子；架子取出部，其从所述架子准备部取出所述能够收容状态的所述收容架子。
[0016]根据该结构，能够通过架子供给部供给不能收容状态的收容架子，通过移送装置，从架子供给部向架子准备部移送不能收容状态的收容架子。然后，通过架子准备部，使不能收容状态的收容架子成为能够收容状态的收容架子。然后，通过架子取出部，从架子准备部取出能够收容状态的收容架子。
[0017]这样，通过架子准备部这样的专用机械进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换，由此能够高效地进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换。
[0018](7)在所述(2)～(6)中的任一项记载的收容架子供给系统中，也可以是，所述收容架子具备第一分隔部和第二分隔部作为所述分隔部，在所述不能收容状态的所述第一分隔部及所述第二分隔部中，一方配置在另一方的上方，所述架子准备部具有上方分隔检测部，该上方分隔检测部检测所述第一分隔部及所述第二分隔部中的位于上方的所述分隔部，所述收容架子供给系统具备对所述分隔移动单元进行控制的控制部，所述卡合部与设定于所述第一分隔部的所述被卡合部即第一被卡合部卡合，所述卡合部与设定于所述第二分隔部的所述被卡合部即第二被卡合部卡合，所述控制部具有：判别部，其基于所述上方分隔检测部的检测结果，判别相对于所述基部的所述不能收容状态的所述第一分隔部及所述第二分隔部中的哪一方位于上方；卡合位置决定部，其基于所述判别部的判别结果，决定使所述卡合部卡合的相对于所述第一被卡合部的第一卡合位置或相对于所述第二被卡合部的第二卡合位置。
[0019](9)本专利技术的第二方案涉及一种出货系统，其在使被收容物收容于收容架子的出货中使用，该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部，且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态，其中，所述出货系统具备：架子供给部，其供给所述不能收容状态的所述收容架子；架子准备部，其使所述不能收容状态的所述收容架子成为所述能够收容状态的所述收容架子；移送装置，其从所述架子供给部向所述架子准备部移送所述不能收容状态的所述收容架子；架子取出部，其从所述架子准备部取出所述能够收容状态的所述收容架子；收容部，其使所述被收容物收容于所述能够收容状态的所述收容架子。
[0020]根据该结构，能够通过架子供给部供给不能收容状态的收容架子，通过移送装置，从架子供给部向架子准备部移送不能收容状态的收容架子。然后，通过架子准备部，使不能收容状态的收容架子成为能够收容状态的收容架子。然后，通过架子取出部，从架子准备部
取出能够收容状态的收容架子。
[0021]这样，通过架子准备部这样的专用机械进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换，由此能够高效地进行收容架子的从不能收容状态向能够收容状态的切换。
[0022]此外，通过收容部，能够使被收容物收容于能够收容状态的收容架子。
[0023](17)本专利技术的第三方案涉及一种收容架子处理装置，其对收容架子进行处理，该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部，且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态，所述收容架子处理装置具备：准备定位单元，其对所述不能收容状态的所述收容架子进行定位；分隔移动单元，其具有与设定于所述分隔部的被卡合部卡合的卡合部，使所述卡合部移动。
[0024]根据该结构，通过准备定位单元，对不能收容状态的收容架子进行定位。然后，通过分隔移动单元使卡合部移动，从而使与卡合部卡合的分隔部的被卡合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种收容架子供给系统，其用于收容架子的供给，该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部，且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态，其中，所述收容架子供给系统具备：架子供给部，其供给所述不能收容状态的所述收容架子；架子准备部，其使所述不能收容状态的所述收容架子成为所述能够收容状态的所述收容架子；移送装置，其从所述架子供给部向所述架子准备部移送所述不能收容状态的所述收容架子；及架子取出部，其从所述架子准备部取出所述能够收容状态的所述收容架子。2.根据权利要求1所述的收容架子供给系统，其中，所述架子准备部具有：准备定位单元，其对所述收容架子进行定位；及分隔移动单元，其具有与设定于所述分隔部的被卡合部卡合的卡合部，使所述卡合部移动。3.根据权利要求2所述的收容架子供给系统，其中，所述分隔移动单元具有卡合移动机构，该卡合移动机构使所述卡合部在卡合位置与非卡合位置之间移动，该卡合位置是所述卡合部能够与所述分隔部卡合的位置，该非卡合位置是所述卡合部不能与所述分隔部卡合的位置。4.根据权利要求2或3所述的收容架子供给系统，其中，所述分隔移动单元具有：第一移动机构，其使所述卡合部沿上下方向移动；及第二移动机构，其使所述卡合部沿水平方向移动。5.根据权利要求2～4中任一项所述的收容架子供给系统，其中，所述架子准备部具备移动辅助单元，该移动辅助单元具有辅助卡合部，该辅助卡合部使所述不能收容状态的所述分隔部移动到在所述不能收容状态的所述收容架子中的所述分隔部的位置与所述能够收容状态的所述收容架子中的所述分隔部的位置之间移动的中途的所述分隔部的位置。6.根据权利要求2～5中任一项所述的收容架子供给系统，其中，所述收容架子具备第一分隔部和第二分隔部作为所述分隔部，所述分隔移动单元具有：第一分隔移动单元，所述卡合部是与设定于所述第一分隔部的所述被卡合部即第一被卡合部卡合的第一卡合部，所述第一分隔移动单元使所述第一卡合部移动；及第二分隔移动单元，所述卡合部是与设定于所述第二分隔部的所述被卡合部即第二被卡合部卡合的第二卡合部，所述第二分隔移动单元使所述第二卡合部移动。7.根据权利要求2～6中任一项所述的收容架子供给系统，其中，所述收容架子具备第一分隔部和第二分隔部作为所述分隔部，在所述不能收容状态的所述第一分隔部及所述第二分隔部中，一方配置在另一方的上
方，所述架子准备部具有上方分隔检测部，该上方分隔检测部检测所述第一分隔部及所述第二分隔部中的位于上方的所述分隔部，所述收容架子供给系统具备对所述分隔移动单元进行控制的控制部，所述卡合部与设定于所述第一分隔部的所述被卡合部即第一被卡合部卡合，所述卡合部与设定于所述第二分隔部的所述被卡合部即第二被卡合部卡合，所述控制部具有：判别部，其基于所述上方分隔检测部的检测结果，判别相对于所述基部的所述不能收容状态的所述第一分隔部及所述第二分隔部中的哪一方位于上方；及卡合位置决定部，其基于所述判别部的判别结果，决定使所述卡合部卡合的相对于所述第一被卡合部的第一卡合位置或相对于所述第二被卡合部的第二卡合位置。8.根据权利要求1～7中任一项所述的收容架子供给系统，其中，所述架子供给部具有：架子载置部，其装载并载置多个所述不能收容状态的所述收容架子；及层叠分离部，其使一个所述不能收容状态的所述收容架子从所述多个所述不能收容状态的所述收容架子分离，所述层叠分离部具有：架子分离单元，其包含与所述收容架子的所述基部卡合的架子卡合部和使所述多个所述不能收容状态的所述收容架子升降的架子升降部；及架子移送单元，其移送所述一个所述不能收容状态的所述收容架子。9.一种出货系统，其在使被收容物收容于收容架子的出货中使用，该收容架子具备基部和相对于所述基部能够折叠的分隔部，且能够切换为所述分隔部相对于所述基部折叠的不能收容状态与所述分隔部相对于所述基部立起的能够收容状态，其中，所述出货系统具备：架子供给部，其供给所述不能收容状态的所述收容架子；架子准备部，其使所述不能收容状态的所述收容架子成为所述能够收容状态的所述收容架子；移送装置，其从所述架子供给部向所述架子准备部移送所述不能收容状态的所述收容架子；架子取出部，其从所述架子准备部取出所述能够收容状态的所述收容架子；及收容部，其使所述被收容物收容于所述能够收容状态的所述收容架子。10.根据权利要求9所述的出货系统，其中，所述架子准备部具有：准备定位单元，其对所述收容架子进行定位；及分隔移动单元，其具有与设定于所述分隔部的被卡合部卡合的卡合部，使所述卡合部移动。11.根据权利要求9或10所述的出货系统，其中，所述收...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭岛敦彦，森田周平，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：