【技术实现步骤摘要】
智能机械手
一种智能机械手,属机械、传感领域。
技术介绍
目前的机械手,不能自动断电,不能在电机停转时自锁住机械手不动。
技术实现思路
这里提供一种智能机械手,使机械手抓住物体体时能自动断电,能在电机停转时自锁住机械手,且抓握的范围宽。该技术是这样的:基节(I)底部活动连接到支撑物上,基节(I)中部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端,拉线(6) —端活动连接基节(I)的顶部,另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处,拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部,其另一端活动连接稍节[4]的中部偏下处,拉线(5)—端与基节(I)的中部偏下处活动连接,其另一端连接齿条(8)的一端,铜片静触点(13)与T形铜片动触点(14)固定连接在基节上,铜片静触点(13)连过一组电池组,连过抓握开关(10),再连过一个电机(12),连接到铜片动触点(14)上,铜片动触点与铜片静触点相触,并且抓握开关(10)与放开开关(11)并连。以上基节、中节、尾节和稍节组成一个机械手指,两个以上的机械手指组成机械手。齿条(8)安装在基节(I)上,使齿条(8)能上下移动而不滑落。齿条(8)的一端与拉线(5)活动连接。套叉(9)的一端与电机(12)固定连接。套叉(9)套着齿条(8)上的一个棱齿。工作时,电机转动,就带动套叉转动。套叉转动又推动齿条上下移动。由于齿条与拉线(5)活动连接,拉线(5)上下移动,会使基节、中节、尾节、稍节连动。由于基节顶部与尾节中部偏上处活动连接一拉线,中节顶部和稍节中部 ...
【技术保护点】
一种智能机械手,其特征是:基节(1)底部活动连接到支撑物上,基节(1)中部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端,拉线(6)一端活动连接基节(1)的顶部,另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处,拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部,其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处,拉线(5)一端与基节(1)的中部偏下处活动连接,其另一端连接齿条(8)的一端,铜片静触点(13)与T形铜片动触点(14)固定连接在基节上,铜片静触点(13)连过一组电池组,连过抓握开关(10),再连过一个电机(12),连接到铜片动触点(14)上,齿条(8)安装在基节(1)上,使齿条(8)能上下移动而不滑落,齿条(8)的一端与拉线(5)活动连接,套叉(9)的一端与电机(12)固定连接,套叉(9)套着齿条(8)上的一个棱齿。
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手,其特征是:基节(I)底部活动连接到支撑物上,基节(I)中部偏上处,活动连接中节(2)的一端,中节(2)中部偏上处,活动连接尾节(3)的一端,尾节(3)的中部偏上处,活动连接稍节(4)的一端,拉线(6) —端活动连接基节(I)的顶部,另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处,拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部,其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处,拉线(5)—端与基节(I)的中部偏下处活动连接,其另一端连接齿条(8)的一端,铜片静触点(13)与T形铜片...
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