用于确定车辆的位置的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定车辆（203）的位置的设备（101），所述设备包括用于确定所述位置的位置确定装置（103）以及用于向所述车辆（203）发送所述位置的发送器（105）。本发明专利技术还涉及一种方法以及一种用于确定车辆（203）的位置的系统。此外，本发明专利技术涉及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于确定车辆（203）的位置的设备（101），所述设备包括用于确定所述位置的位置确定装置（103）以及用于向所述车辆（203）发送所述位置的发送器（105）。本专利技术还涉及一种方法以及一种用于确定车辆（203）的位置的系统。此外，本专利技术涉及一种计算机程序。【专利说明】
本专利技术涉及。本专利技术还涉及一种车辆、一种用于确定车辆的位置的系统以及一种计算机程序。
技术介绍
例如由公开文献W02004/102986A2已知车辆中的导航系统用于确定车辆位置。在使用通常包括全球定位系统传感器(Global PositioningSystem-(GPS) -Sensoren)的导航系统时可能对于GPS传感器的使用所需的卫星的接收不足够用于确定车辆的位置。此外，不是每一个车辆都装配有导航系统，因为所述导航系统通常必须在技术上费事地安装在车辆中。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的任务可以视为，说明一种用于确定车辆的位置的设备，所述设备能够确定车辆位置，即使所述车辆自身不具有导航系统或卫星的接收受干扰。本专利技术所基于的任务也可以视为，说明一种用于确定车辆的位置的相应的方法。本专利技术所基于的任务也可以视为，说明一种相应的车辆、一种用于确定车辆的位置的相应的系统以及一种相应的计算机程序。根据一个方面提供一种用于确定车辆的位置的设备。所述设备包括位置确定装置，借助所述位置确定装置可以确定车辆的位置。此外设有发送器，所述发送器可以将借助所述位置确定装置确定的位置发送给车辆。根据另一个方面提供一种用于确定车辆的位置的方法。在此，确定车辆的位置并且将所述位置发送给所述车辆。根据另一个方面提供一种包括用于确定车辆的位置的设备的车辆。根据又一个方面提供一种用于确定车辆的位置的系统，其中所述系统包括外部的服务器以及用于确定车辆的位置的设备，其中所述发送器还构造用于将车辆的位置发送给所述外部的服务器。根据又一个方面提供一种计算机程序，所述计算机程序包括用于当在计算机上实施所述计算机程序时实施用于确定车辆的位置的方法的程序代码。本专利技术尤其包括以下构思:借助外部的位置确定装置来确定车辆位置并且随后将所确定的车辆位置发送给车辆自身。借助本专利技术意义上的表达“外部”尤其表明车辆(应确定所述车辆的位置)以外的区域。尤其也就是说，外部的位置确定装置设置在车辆的外部而不设置在所述车辆中或所述车辆上(应确定所述车辆的位置)。通过从车辆的外部确定车辆位置并且发送给所述车辆，所述车辆自身不需要具有导航系统来确定其车辆位置。由此取消了车辆中的导航系统的技术安装开销。此外，因为借助外部的装置——在此尤其借助位置确定装置来确定车辆位置，所以车辆(应确定所述车辆的车辆位置)是否具有对于GPS传感器的使用而言足够的卫星接收不重要。因此例如车辆可以位于隧道中并且仍得到其位置。此外，车辆(在外部确定了其位置)可以以有利的方式使用在外部确定的车辆位置以便改善车辆例如自身借助导航系统确定的车辆位置(即在内部确定的车辆位置)的精确度。因此例如导航系统的GPS传感器的精确度足以借助内部的位置确定在确定的道路上定位车辆，但不足以定位车辆准确地位于哪个车道上。借助在外部确定的车辆位置则尤其可以以有利的方式如下改善在内部确定的车辆位置的精确度:车辆知晓其位于哪个车道上。根据一种实施方式，用于确定车辆的位置的设备设置在另一个车辆中。尤其也就是说，所述另一个车辆借助位置确定装置来求取或确定所述车辆的位置并且然后将所述位置发送给所述车辆。为了接收所发送的位置尤其可以设置，所述车辆具有相应构造的接收器。根据另一种实施方式，位置确定装置还构造用于确定所述位置确定装置的当前的位置。此外，尤其构造用于检测车辆的运动学状态参量的传感器系统。即一方面确定所述位置确定装置的当前的位置。另一方面传感式检测车辆(应确定所述车辆的位置)的运动学状态参量。本专利技术意义上的运动学状态参量尤其理解为能够描述车辆的运动的物理参量。特别地，运动学状态参量可以包括车辆的速度和/或加速度。上述的参量尤其可以涉及矢量，从而共同考虑车辆行驶或加速的方向。运动学状态参量尤其也可以涉及所述位置确定装置与所述车辆自身之间的距离。车辆的速度和/或加速度尤其可以涉及绝对值和/或相对值。在此，“相对”尤其意味着:相对于所述位置确定装置确定所检测的状态参量。当所述设备尤其设置在车辆中时，则尤其相对于所述车辆确定运动学状态参量。尤其也就是说，借助所述位置确定装置来确定相对于所述车辆的相对速度和/或相对加速度。然后，基于位置确定装置的位置和运动学状态参量可以以有利的方式计算车辆的位置并且将所述位置发送给所述车辆。一般地，位置确定装置与传感器系统尤其分配一个物理对象。尤其也就是说，所述物理对象包括位置确定装置与传感器系统。所述物理对象尤其可以涉及固定设置的(也就是说，静止的)物理对象。尤其也就是说，所述静止对象设置在道路旁或道路附近并且确定在道路上从旁驶过的车辆的位置并且随后将相应的位置发送给相应的车辆。所述物理对象尤其也可以涉及另一个车辆。尤其也就是说，所述另一个车辆确定其自身的当前的车辆位置、检测所述车辆(应确定所述车辆的车辆位置)的运动学状态参量、基于所述运动学状态参量和所述自身的当前的车辆位置确定所述车辆的位置并且随后将所述位置也发送给所述车辆，从而所述车辆随后以有利的方式知晓其自身的车辆位置。根据一种实施方式可以设置，为了确定所述物理对象的当前的位置使用全球定位系统(GPS)系统。尤其也可以使用差分GPS系统。如果所述物理对象涉及车辆，则为此尤其可以设置里程计传感器系统。根据一种实施方式，所述传感器系统包括一个或多个雷达传感器。所述传感器系统尤其可以包括一个或多个超声传感器。优选地，所述传感器系统可以包括视频摄像机——尤其3D视频摄像机、用于图像检测车辆的360°周围环境的周围环境摄像机系统、激光雷达传感器、飞行时间传感器和/或光子混合器传感器(英语=Photonic MixingDevice-(PMD)-Sensor)。尤其可以将PMD传感器用作TOF摄像机中的图像传感器，其中TOF代表“飞行时间(Time of Flight)”并且基于光传播时间方法。视频摄像机尤其可以涉及立体视频摄像机。根据另一种实施方式，所述传感器系统可以构造为车辆辅助系统的周围环境传感器系统。尤其也就是说，车辆辅助系统的周围环境传感器系统用于检测车辆的运动学状态参量。本专利技术的意义上的车辆辅助系统的周围环境传感器系统尤其包括上述的传感器类型或视频摄像机系统。因此例如可以设置，自适应的速度调节器的雷达传感器也用于检测车辆的运动学状态参量并且用于确定车辆的位置。根据另一种实施方式可以设置，向外部的服务器发送车辆的位置。尤其也就是说，向没有设置在任何车辆中的服务器发送位置。所述外部的服务器例如可以以有利的方式向其他车辆发送所述车辆的位置，从而所述其他车辆以有利的方式知晓车辆位于何处。特别地，当确定多个车辆的相应位置时，这些车辆可以分别知晓这些车辆的其他位置。由此，以有利的方式提高了道路交通中的安全性。根据另一种实施方式可以设置，向所述外部的服务器发送所检测的状态参量以及当前的位置，所述外部的服务器据此确定所述车辆的位置。因此，可以将基于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定车辆（203）的位置的设备（101），所述设备包括用于确定所述位置的位置确定装置（103）以及用于将所述位置发送给所述车辆（203）的发送器（105）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，C·布罗伊希勒，T·克罗普夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE