车辆位置确定方法技术

本发明专利技术提供一种车辆位置确定方法，其包括：控制部判断是否通过全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)接收部正常接收到车辆的第一位置信息的步骤；判断与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置是否存在两个以上的步骤；以及根据是否正常接收到车辆的第一位置信息、基础装置是否存在两个以上，确定车辆的位置的步骤。根据本发明专利技术，能够更为准确地确定车辆的位置,并且能够提高利用车辆的位置信息进行导航的导航仪或基于位置信息的各种应用程序的运行准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆位置确定方法
本专利技术涉及一种车辆位置确定方法，尤其涉及补正通过全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem；GNSS)接收部接收到的车辆的位置所包含的误差，从而能够更为准确地确定车辆位置的车辆位置确定方法。
技术介绍
全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem；GNSS)是一种利用环绕宇宙轨道的人造卫星提供地面上物体的位置、高度、速度等信息的系统。可获得分辨率小至1m以下的精确位置信息，不仅用于军事用途，并且还广泛应用于航空飞行器、船舶、车辆等交通工具的定位导航或土地测量、紧急救援、通信等民用领域。GNSS由能够从一个或多个GNSS卫星接收信号的GNSS接收器、地面监测站构成，通过GNSS接收器接收GNSS卫星发送的信号，通过与GNSS卫星之间的距离确定位置。现在的GNSS由20世纪70年代初期美国国防部为准确测量特定对象的位置而开发的军事目的的全球定位系统(GlobalPositioningSystem；GPS)垄断，与之对应的有俄罗斯开发的格洛纳斯(GLONASS)、欧盟开发的伽利略(Galileo)等。与本专利技术相关的现有技术有韩国公开专利公报10-2011-0080677号(公开日:2011年07月13日，专利技术名称：关于GPS接收不良的车辆用位置预测系统及其位置预测方法)。
技术实现思路
技术问题如上所述，GNSS需要通过GNSS接收器从GNSS卫星接收信号，因此当自然现象或车辆电子设备的电磁波干扰等导致长时间无法从GNSS卫星正常接收信号或信号失真时，通过GNSS获取的车辆的位置可信度严重下降。为解决上述问题，现在在开发利用车辆的移动情况或通过差分全球定位系统(DifferentialGPS；DGPS)技术等准确地确定车辆的位置的技术。但是这种现有技术的问题是需要追加分析的因素增多，DGPS需要具备两个独立的GPS接收器，必须在能够相互通信的环境下才能实现，而且数据的计算需要多种变量与复杂的计算过程。为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种根据基础装置的固定的绝对位置信息补正通过GNSS接收部接收到的车辆的位置所包含的误差，从而能够更为准确地确定车辆的位置的车辆位置确定方法。技术方案根据本专利技术一个方面的车辆位置确定方法，包括：控制部判断是否通过全球导航卫星系统接收部正常接收到车辆的第一位置信息的步骤；判断与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置(infrastructuredevice)是否存在两个以上的步骤；以及根据是否正常接收到所述车辆的第一位置信息、所述基础装置是否存在两个以上，确定车辆的位置的步骤。本专利技术中，判断是否正常接收到车辆的第一位置信息的所述步骤包括：判断接收到的所述车辆的第一位置信息的强度是否在基准强度以上的步骤；以及判断基于接收到的所述车辆的第一位置信息的每个单位时间的位置变化量是否在基准变化量以内的步骤。本专利技术的确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置存在两个以上时，参照所述基础装置的位置补正所述车辆的第一位置信息。本专利技术中，确定车辆的位置的所述步骤包括：存储通过全球导航卫星系统接收部接收到的车辆的第一位置信息的步骤；根据所述基础装置的位置提取车辆的第二位置信息的步骤；计算基于提取到的所述车辆的第二位置信息与存储的所述车辆的第一位置信息的车辆的位置误差的步骤；以及根据所述位置误差补正所述车辆的第一位置信息的步骤。本专利技术的提取车辆的第二位置的所述步骤中，所述控制部根据所述基础装置的数量，以互不相同的方式提取车辆的位置。本专利技术的确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置不存在两个以上时，参照距离最近的基础装置的位置补正车辆的第一位置信息。本专利技术中，确定车辆的位置的所述步骤包括：存储通过全球导航卫星系统接收部接收到的车辆的第一位置信息的步骤；以及根据基于所述距离最近的基础装置的位置存储的位置误差补正所述车辆的第一位置信息的步骤。本专利技术的确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在未正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置存在两个以上时，参照所述基础装置的位置确定车辆的位置。本专利技术的确定车辆的位置的所述步骤包括：所述控制部根据所述基础装置的位置提取车辆的第二位置信息的步骤；以及根据提取到的所述第二位置信息确定车辆的位置的步骤。本专利技术的提取车辆的第二位置的所述步骤中，所述控制部根据所述基础装置的数量，以互不相同的方式提取车辆的位置。本专利技术的确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在未正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置不存在两个以上时，根据最新存储到存储部的车辆的位置与车辆的行驶信息确定车辆的位置。技术效果本专利技术根据基础装置的固定的绝对位置信息补正通过GNSS接收部接收到的车辆的位置所包含的误差，从而能够更为准确地确定车辆的位置。并且，本专利技术可提高利用车辆的位置信息进行导航的导航仪或基于位置信息的各种应用程序的运行准确性。附图说明图1为用于实现本专利技术一个实施例的车辆位置确定方法的装置的功能框图；图2为车辆与基础装置通信(VehicleToInfrastructure；V2I)模块从基础装置接收到的信息的结构的示意图；图3为根据本专利技术的一个实施例，利用三个基础装置的位置提取的车辆的第二位置的示意图；图4为根据本专利技术的一个实施例，利用两个基础装置的位置提取的车辆的第二位置的示意图；图5为说明本专利技术一个实施例的车辆位置确定方法的实现过程的步骤流程图；图6为当正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置存在两个以上时，确定车辆的位置的过程的步骤流程图；图7为当正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置不存在两个以上时，确定车辆的位置的过程的步骤流程图；图8为当未正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置存在两个以上时，确定车辆的位置的过程的步骤流程图；图9为当未正常接收到车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置不存在两个以上时，确定车辆的位置的过程的步骤流程图。附图标记说明10:GNSS卫星20:基础装置22:位置存储部100:GNSS接收部200:V2I模块300:控制部400:存储部具体实施方式下面参照附图，详细说明根据本专利技术一个实施例的车辆位置确定方法。在此，为了说明的明确性及便利性而放大显示了附图中部分线条的宽度或构成要素的尺寸。另外，下述的用语是根据本专利技术中的功能而定义的用语，根据不同的使用者、运用者的目的或惯例而有所差异。因此所定义的这些用语应以整篇说明书的内容为准。图1为用于实现本专利技术一个实施例的车辆位置确定方法的装置的功能框图。图2为V2I模块从基础装置接收到的信息的结构的示意图。图3为根据本专利技术的一个实施例，利用三个基础装置的位置提取的车辆的第二位置的示意图。图4为根据本专利技术的一个实施例，利用两个基础装置的位置提取的车辆的第二位置的示意图。如图1至图4所示，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆位置确定方法，其特征在于，包括：控制部判断是否通过全球导航卫星系统接收部正常接收到车辆的第一位置信息的步骤；判断与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置是否存在两个以上的步骤；以及根据是否正常接收到所述车辆的第一位置信息、所述基础装置是否存在两个以上，确定车辆的位置的步骤。

【技术特征摘要】
2013.11.05 KR 10-2013-01336441.一种车辆位置确定方法，其特征在于，包括：控制部判断是否通过全球导航卫星系统接收部正常接收到车辆的第一位置信息的步骤；判断与车辆之间的距离在基准距离以内的基础装置是否存在两个以上的步骤；以及根据是否正常接收到所述车辆的第一位置信息、所述基础装置是否存在两个以上，确定车辆的位置的步骤，判断是否正常接收到车辆的第一位置信息的所述步骤包括：判断接收到的所述车辆的第一位置信息的强度是否在基准强度以上的步骤；以及判断基于接收到的所述车辆的第一位置信息的每个单位时间的位置变化量是否在基准变化量以内的步骤。2.根据权利要求1所述的车辆位置确定方法，其特征在于：确定车辆的位置的所述步骤中，所述控制部在正常接收到所述车辆的第一位置信息且与车辆之间的距离在基准距离以内的所述基础装置存在两个以上时，参照所述基础装置的位置补正所述车辆的第一位置信息。3.根据权利要求2所述的车辆位置确定方法，其特征在于，确定车辆的位置的所述步骤包括：存储通过全球导航卫星系统接收部接收到的车辆的第一位置信息的步骤；根据所述基础装置的位置提取车辆的第二位置信息的步骤；计算基于提取到的所述车辆的第二位置信息与存储的所述车辆的第一位置信息的车辆的位置误差并存储的步骤；以及根据所述位置误差补正所述车辆的第一位置信息的步骤。4.根据权利要求3所述的车辆位置确定方法，其特征在于：提取车辆的第二位置的所述步骤中，所述控制部根据所述基础装置的数量，以互不相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：金桐湖，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR