一种系统包括用于控制医疗工具的运动的机器人操纵器。机器人操纵器包括接头和被连接到接头的连杆。连杆被配置为连接到医疗工具。系统的处理单元被配置为从接头的编码器接收第一数据。使用第一数据生成联接在医疗工具的远端处的工具尖端的第一参数的第一工...

本申请涉及医疗器械后端中的光纤管理。一种柔性工具，其包括光纤，光纤包括近侧区域、远侧区域、在近侧区域和远侧区域之间的中间部分以及在近侧区域和中间部分之间的弯曲区域，其中中间部分被约束为具有基本上沿由光纤在中间部分处所限定的轴线平移的单个...

本申请涉及手术器械与远程操作致动器之间的无菌屏障。一种器械无菌盖布，其包括塑料片和密封到塑料片中的第一开口的袋。袋被成形为围绕包括致动器的滑架安装。器械无菌适配器(ISA)耦接到袋中的第二开口。ISA包括位于袋的相对侧上并且联接在一起的...

一种外科手术套管安装件及相关的系统和方法，一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮...

具有收起的刀片的手术器械，该手术器械包括延长轴、连接到该轴上并且包括两个相对的夹钳的末端执行器、包含在该夹钳的一个中的壳体、安装在该壳体上且可远端移动的第一构件、与该第一构件枢轴地连接的刀、以及第二构件。该刀被配置成当被远端推进时进行切...

本申请涉及包括非白光总体照明器的外科手术系统。来自远程操作的外科手术系统(200)的内窥镜(201)的非白光被用来照明外科手术部位(203)。摄像机(220L)捕获外科手术部位的图像，并且该图像被显示在监控器(251)上。相对于利用白光...

本发明描述了一种包括显示手术环境图像的方法。手术环境图像包括用于控制手术系统的部件的虚拟控制元件。该方法还包括显示用于与虚拟控制元件交互的用户的身体部分的图像。该方法还包括在身体部分与虚拟控制元件交互时，使用基于姿势的输入装置接收来自用...

本申请涉及密封多个外科手术器械。提供多器械密封机构。多器械密封机构包括套管密封件、套管帽、器械引导器、器械密封件以及器械引导器中的门机构。套管密封件可包括交叉狭缝密封件。套管帽可在器械引导器和套管之间捕获套管密封件。门机构和器械密封件可...

本文描述的技术可以以一种方法来体现，该方法包括使用可见波长范围之外的第一波长范围的电磁辐射获得外科手术场景的第一图像的表示图，其中从第一组织类型接收到的第一波长范围的电磁辐射量低于第二组织类型所接收的电磁辐射量。该方法还包括使用可见波长...

末端执行器位置设定点校正包括具有末端执行器的器械以及控制单元。在一些实施例中，控制单元将末端执行器致动到第一位置，确定致动水平，基于致动水平确定偏移，基于偏移调整位置设定点，并且将末端执行器致动到经调整的位置设定点。在一些实施例中，控制...

本发明涉及器械在视野中的定量三维可视化。提供一种系统，其包括Q3D内窥镜和处理器，Q3D内窥镜被设置成对视野进行成像，处理器产生场景的Q3D模型并且识别目标器械和结构。处理器经配置显示来自器械的虚拟视野的场景，以确定围绕目标的禁飞区，从...

描述了例如用于应力感测或形状感测应用的光学光纤，其使用具有啁啾光栅的重叠光栅配置来促进应变延迟配准。根据各种实施例，例如，光纤纤芯可以具有两组重叠啁啾光栅，它们在第一组和第二组之间的啁啾方向上不同，或者光纤纤芯可以具有与单频光栅重叠的一...

本发明涉及一种具有主动制动器释放控制装置的医疗装置，公开了一种计算机辅助医疗装置，其包括具有多个接头的铰接臂和耦接到铰接臂的控制单元。该控制单元被配置为发送命令到铰接臂中的多个制动器以按照第一预定的交错方式开始多个制动器的释放。在一些实...

例如计算机辅助医疗系统的系统包括第一连杆、第二连杆、接头和双制动器组件。第一连杆具有第一端部和第二端部。第二连杆具有第一端部和第二端部。接头被连接到第一连杆的第二端部和第二连杆的第一端部。双制动器组件被耦接到第一连杆和第二连杆。双制动器...

外科环境中的远程操作系统包括：远程操作组件，其包括第一远程操作臂；第一显示装置，其联接到远程操作组件；以及处理器。处理器被配置为监视第一显示装置在外科环境中的定位，并在第一显示装置上呈现第一图像。基于第一显示装置在外科环境中的定位来呈现...

一种远程手术系统在第一操作模式和第二操作模式下操作。在第一操作模式下，在操作参数的第一范围内驱动可动部件。在第二操作模式下，以操作参数的小于第一范围的第二范围来驱动可动部件。由于在第二范围内操作，通过减少可动部件的机械性能退化，从而延长...

一种计算机辅助医疗系统包括可由操作员穿戴的用户设备。所述用户设备包括被配置为呈现叠加在操纵器组件的环境中的图像的显示设备，以及被配置为检测所述环境中的一个或多个界标的传感器。所述医疗系统包括被配置为执行指令以执行操作的控制器。所述操作包...

示例性医疗设备可以包括：第一部件，其包括接口；围绕该接口的至少一部分的光特征件；以及耦接至该光特征件并且包括存储器的控制器，在该存储器中存储有指令，这些指令用于控制器使光特征件的第一照明状态对应于接口的第一状态，并且用于控制器使光特征件...

本申请题为“用于自适应输入映射的系统和方法”。一种使用控制系统来控制患者解剖结构内的医疗器械的方法包括相对于患者解剖结构定位医疗器械，并且识别用于经定位的医疗器械的环境因素。该方法还包括接收根据环境因素确定的运动缩放参数，并且接收来自操...

用于装置的安全操作的系统和方法包括具有存储器和耦合到该存储器的处理器的控制系统。处理器被配置为使用一个或多个传感器确定操作者是否与耦合至该系统的控制台的输入控件接触。处理器被进一步配置为响应于确定操作者与输入控件接触而使用输入控件来影响...