一种系统可包括处理器和计算机可读指令存储其上的存储器。计算机可读指令在由处理器执行时使系统接收内窥镜校准数据，根据校准数据产生虚拟摄像头，产生内窥镜图像，接收内窥镜图像中的第一标记点和第二标记点，和确定是否已产生三维表面模型。如果已产生...

一种医疗装置包括具有底部和限定在所述底部中的开口的机架部件，以及包括上部部分、下部部分和在所述上部部分和所述下部部分之间的卷轴的绞盘。所述绞盘的所述上部部分被支撑在所述机架部件的所述开口内。所述卷轴包括缆索卷绕表面和与所述上机架的所述底...

本申请涉及图像采集装置和可操纵装置活动臂受控运动过程中的碰撞避免。运动控制的系统和方法包括偶联至计算机辅助外科装置的控制器，该计算机辅助外科装置具有偶联至具有工作端的可操纵装置的第一活动臂、和偶联至图像采集装置的第二活动臂。控制器被配置...

一种系统包括处理器和计算机可读指令存储其上的存储器。计算机可读指令在由处理器执行时使系统产生外科环境的当前内窥镜视频图像，从当前内窥镜视频图像捕获图像，在公共显示器中显示当前内窥镜视频图像和所捕获图像，并响应于用户输入，借助所捕获图像来...

本文描述的技术可以以一种方法来体现，该方法包括使用可见波长范围之外的第一波长范围的电磁辐射获得外科手术场景的第一图像的表示图，其中从第一组织类型接收到的第一波长范围的电磁辐射量低于第二组织类型所接收的电磁辐射量。该方法还包括使用可见波长...

本发明涉及图像引导手术的配准系统和方法，用于支持图像引导手术的系统和方法包括具有可用于收集一个或多个通道的位置数据的器械和联接到器械的一个或多个处理器的装置。一个或多个处理器被配置为当收集多个点中的每个点时基于器械的对应插入深度来组织位...

本申请题为“在计算机辅助远程操作外科手术中的可重新配置的显示器”。本申请描述的技术可以体现为一种方法，该方法包括操作外科手术系统以执行外科手术过程，以及在一个或多个处理装置处接收来自多个数据源的数据，该外科手术系统包括显示装置。该方法还...

本申请题为“柔性系统中的器械存在和旋转偏移感测”。一种医疗系统可包括细长柔性主体，该细长柔性主体包括延伸穿过该细长柔性主体的通道。该细长柔性主体包括沿着细长柔性主体的长度的至少一部分延伸的可铰接部分。该医疗系统可包括被配置成被接收在细长...

一种外科手术套管安装件及相关的系统和方法，一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮...

内窥镜系统可包括(100)第一物镜组件(114)和第二物镜组件(116)，该第一物镜组件沿着通过内窥镜系统的中央纵向轴线的第一侧面延伸，该第二物镜组件沿着中央纵向轴线的第二侧面延伸。内窥镜系统还可包括在第一和第二物镜组件的近侧端部处的棱...

用于执行医疗规程的系统以及相关联的方法和设备。在一些实施例中，用于执行医疗规程的系统包括细长柔性设备和传感器系统，该细长柔性设备被配置成引入患者的解剖腔中，该传感器系统由细长柔性设备携带并被配置成获得解剖结构的方位数据。该系统可被配置成...

本发明涉及用于在多个器械臂之间切换控制权的系统和方法。本文提供用于由主控制器在多个远程操作器械之间重新分配控制权的系统和方法。示例性方法包括：检测器械重新分配输入件的激活；计算多个远程操作器械中的至少第一器械和第二器械的代理方位；以及计...

说明性图像处理系统被配置为将视频流应用于机器学习模型，所述视频流由成像装置在针对患者执行的医疗程序期间生成；基于机器学习模型的输出，将视频流中包含的图像帧分类为描绘患者身体外部的内容的体外帧；以及基于将图像帧分类为体外帧，对所述图像帧应...

一种说明性装置可以获取与图像帧相对应的深度图。该图像帧可以由图像捕获系统根据设置为第一设定值的自动曝光参数来捕获，并且深度图可以指示图像帧的像素单位的深度值。该装置还可以获取与图像帧相对应的对象图。该对象图可以指示哪些像素单元描绘预定对...

一种说明性装置可以获取由图像捕获系统根据设置为第一设定值的自动曝光参数所捕获的图像帧。该图像帧可以包括与可见光相关联的第一图像分量和与非可见光相关联的第二图像分量。该装置可以基于第一图像分量确定第一自动曝光增益，并且可以基于第二图像分量...

本申请涉及用于将内窥镜图像数据集映射到三维体积上的系统。一种方法包括从内窥镜成像系统获得患者解剖结构的内窥镜图像数据集，以及检索通过解剖成像系统获得的所述患者解剖结构的解剖模型数据集。该方法还包括将所述内窥镜图像数据集映射到所述解剖模型...

本发明涉及重叠光纤光栅。描述了例如用于应力感测或形状感测应用的光学光纤，其使用具有啁啾光栅的重叠光栅配置来促进应变延迟配准。根据各种实施例，例如，光纤纤芯可以具有两组重叠啁啾光栅，它们在第一组和第二组之间的啁啾方向上不同，或者光纤纤芯可...

本申请题为“用于增强的图像传感器定时的方法和系统”。一种立体图像捕获设备，包括第一图像传感器、第二图像传感器、第一帧定时器和第二帧定时器。第一帧定时器和第二帧定时器是不同的帧定时器。第一图像传感器包括第一多行像素。第二图像传感器包括第二...

本申请涉及密封多个外科手术器械。提供多器械密封机构。多器械密封机构包括套管密封件、套管帽、器械引导器、器械密封件以及器械引导器中的门机构。套管密封件可包括交叉狭缝密封件。套管帽可在器械引导器和套管之间捕获套管密封件。门机构和器械密封件可...

本文公开了用于执行医疗程序的装置、系统、方法以及计算机程序产品。在一些实施例中，用于处理医学图像数据的系统被配置成接收患者的解剖结构的图像数据。系统能够选择图像数据的第一部段，第一部段中的每个图像间隔具有在预定大小范围内的间隔大小。系统...