一种器械，其包括：具有近端和远端的多个细长构件、轴、延伸穿过轴的致动构件以及延伸穿过轴并且容纳致动构件的长度的至少一部分的管构件。末端执行器耦合到多个细长构件中的至少一个的远端，并且力传递机构耦合到多个细长构件中的至少一个的近端区域。多...

一种系统包括一个或多个处理器，其被配置为读取指令以使该系统执行操作，该操作包括访问患者的解剖结构的模型的一组模型点。模型点与模型空间相关联。该操作还包括收集患者的解剖结构的一组测量点，该测量点与患者空间相关联，确定该组模型点和该组测量点...

一种图像捕获单元具有安装在框架中的第一成像组合件、第一电路板、第二成像组合件和第二电路板。第一成像组合件安装在第一电路板上。第二成像组合件安装在第二电路板上。第一电路板的一部分和第二电路板的一部分具有堆叠构造，其中第一电路板的该部分与第...

一种医疗设备可包括：隔膜密封件，其包括具有限定隔膜开口的部分的隔膜壁；以及在所述隔膜密封件上方朝向所述隔膜开口延伸的多个翼片，其中所述翼片限定与所述隔膜开口重叠的翼片开口。翼片开口。翼片开口。

本发明提供了一种由计算系统执行的方法。该方法包括从成像设备接收图像数据，以及使用图像数据来确定多个图像空间工具，每个图像空间工具与多个工具中的工具相关联，每个工具由多个操纵器中的操纵器控制。该方法还包括基于与第一工具相关联的第一消歧设置...

一种上下文感知系统，其在手术会话期间通信地耦合到计算机辅助手术系统，在手术会话期间，计算机辅助手术系统执行关于患者的一个或多个操作，该上下文感知系统确定在手术会话期间用户设备与计算机辅助手术系统通信地配对，识别与用户设备相关联的用户角色...

本申请涉及用于在远程操作医疗系统中呈现器械的屏幕识别的系统和方法。公开了一种远程操作组件，远程操作组件包括操作员控制系统和被配置为控制医疗器械在手术环境中的移动的多个操纵器。由操作员控制系统远程操作控制操纵器。该系统还包括处理单元，该处...

一种测量系统访问由包括在位于与患者相关联的手术区域处的立体内窥镜内的第一摄像机和第二摄像机分别从第一有利点和第二有利点捕获的第一图像和第二图像。该测量系统接收指定与在如第一图像中表示的手术区域内的特征部对应的用户选择的二维(“2D”)端...

本文描述的技术可以体现在立体视觉内窥镜中，其中随着内窥镜被移动和旋转，可以动态地确定两只眼睛的取向。当使用成角度的立体视觉内窥镜时，即使当其被旋转(例如，以观察腔的侧面)时，这可以实现改善的用户体验。

本申请涉及外科手术器械中的图像捕获单元。在微创外科手术系统(200)中，图像捕获单元(325R)包括透镜组件(304R)和传感器组件(320R)。传感器组件(320R)包括棱镜组件(330R)和共面的图像捕获传感器(310R、315R)...

实施方式涉及用于医疗程序培训的医疗模拟。在一些实施方式中，系统包括模拟处理部件，模拟处理部件包括至少一个处理器并且使用位置信号生成虚拟环境，该位置信号描述物理外科器械相对于物理外科部位的位置和配置中的至少一个。模拟处理部件根据位置信号的...

本发明涉及用于在远程操作医疗系统中的器械的屏幕识别的系统和方法。公开了一种远程操作组件，远程操作组件包括操作员控制系统和被配置为控制医疗器械在手术环境中的移动的多个操纵器。由操作员控制系统远程操作控制操纵器。该系统还包括处理单元，该处理...

本发明涉及用于在手动关节定位期间提供反馈的系统和方法。一种在手动关节定位期间提供反馈的系统和方法，该系统和方法包括计算机辅助医疗装置。计算机辅助医疗装置包括铰接臂和耦接到铰接臂的控制单元，其中铰接臂包括关节。控制单元被配置为通过确定关节...

用于可转向的细长医疗器械的控制系统的后端机构包括多个驱动部件和转向部件，所述驱动部件和转向部件被布置成向细长医疗器械提供紧凑、可靠的转向控制。

示例性医疗系统包括在印刷电路板(PCB)上并且被配置为生成数据的第一电路、在PCB上并且与第一电路电气隔离的第二电路以及PCB上的射频(RF)通信接口组件。RF通信接口组件包括RF发射器、RF接收器和波导，该RF发射器电气地耦合到第一电...

描述了用于使用机器人技术的计算机辅助系统的系统和方法。例如，本公开描述了可用于诸如但不限于使用机器人技术的微创计算机辅助式远程操作型手术的各种背景下的系统和方法。本公开描述了用于致动和控制这样的器械的运动的器械和机构。器械和致动器机构可...

一种系统被配置为执行操作，该操作包括访问患者的解剖结构的模型的模型点集，该模型点与模型空间相关联。收集患者的解剖结构的测量点集，该测量点与患者空间相关联。使用第一初始参数集将模型点集配准到测量点集，以生成第一变换。基于第一初始参数集生成...

本申请涉及利用波段选择性成像的输尿管检测。由输尿管和由输尿管周围的组织对光的选择性反射用于安全且有效地对输尿管成像。在一方面，捕获多个手术部位场景。从具有不同光谱的反射光捕获多个手术部位场景中的每一个。分析多个捕获的手术部位场景，以识别...

本发明涉及遥控式致动的手术器械的调准和接合。一种用于联接手术器械与器械滑架的器械无菌适配器包括适配器控制表面，该适配器控制表面延伸器械滑架的控制表面的控制特征件，并接收该手术器械的器械控制表面。从该适配器控制表面延伸的曲面。该曲面接收该...

一种医疗系统包括导管和处理器。该导管包括与导管参考系相关联的第一通道和远端部分。处理器被配置为接收由导管提供的第一成像装置在患者解剖体内捕获的第一图像，并且接收由第二成像装置从患者解剖体外部捕获的患者解剖体的第二图像。第二图像包括导管和...