外科手术套管安装件及相关的系统和方法技术方案

一种外科手术套管安装件及相关的系统和方法，一种用于外科手术系统的套管安装件可以包括主体，所述主体具有接收套管的一部分的孔口。套管安装件可以进一步包括可枢转的夹紧臂，所述可枢转的夹紧臂接合被接收在孔口内的所述套管的部分。夹紧臂可以包括凸轮从动件表面。套管安装件可以进一步包括在第一位置和第二位置之间可移动的块。所述块可以包括凸轮表面。所述块的凸轮表面可以在第一位置接合夹紧臂的凸轮从动件表面，以将夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，夹紧臂接合被接收在孔口中的所述套管的部分。当所述块在第二位置时，夹紧臂可以被允许移动到打开位置，在所述打开位置，夹紧臂不接合套管。

Surgical casing installation and related systems and methods

【技术实现步骤摘要】
外科手术套管安装件及相关的系统和方法本申请是2015年3月17日提交的名称为“外科手术套管安装件及相关的系统和方法”的中国专利申请201580013954.9的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2014年3月17日提交的美国临时申请号61/954,222的优先权，其以整体被并入本文以供参考。
本公开的方面涉及外科手术套管、套管安装件及相关的系统和方法。
技术介绍
能够包括遥操作的外科手术器械以及手动操作的(例如，腹腔镜、胸腔镜)外科手术器械的远程控制的外科手术器械通常被用于微创医疗程序中。在外科手术程序期间，延伸通过被插入到患者的身体内的套管的外科手术器械能够被远程地操纵，以在外科手术部位处执行程序。例如，在遥操作的外科手术系统中，套管和外科手术器械能够被安装在患者侧推车的操纵器臂处，并且经由外科医生操纵台处的遥操作被远程地操纵。通常，在遥操作的外科手术程序中，套管在期望的切口部位处被手动地插入到患者中，并且一旦切口部位被定位，则套管就被对接(dock)到操纵器臂上的安装件。套管安装件对于外科手术程序是有用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于外科手术系统的套管安装件，所述套管安装件包含：/n主体，其包括接收套管的一部分的孔口；/n可枢转的夹紧臂，其被配置为接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分，所述夹紧臂包含凸轮从动件表面；以及/n块，其在第一位置和第二位置之间可移动，所述块包含凸轮表面；/n其中所述块的所述凸轮表面在所述第一位置接合所述夹紧臂的所述凸轮从动件表面，以将所述夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，所述夹紧臂接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分；/n其中当所述块在所述第二位置时，所述夹紧臂被允许移动到打开位置，在所述打开位置，所述夹紧臂不接合所述套管。/n

【技术特征摘要】
20140317 US 61/954,2221.一种用于外科手术系统的套管安装件，所述套管安装件包含：
主体，其包括接收套管的一部分的孔口；
可枢转的夹紧臂，其被配置为接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分，所述夹紧臂包含凸轮从动件表面；以及
块，其在第一位置和第二位置之间可移动，所述块包含凸轮表面；
其中所述块的所述凸轮表面在所述第一位置接合所述夹紧臂的所述凸轮从动件表面，以将所述夹紧臂致动到闭合位置，在所述闭合位置，所述夹紧臂接合被接收在所述孔口中的所述套管的所述部分；
其中当所述块在所述第二位置时，所述夹紧臂被允许移动到打开位置，在所述打开位置，所述夹紧臂不接合所述套管。


2.根据权利要求1所述的套管安装件，其中所述套管安装件包含可由所述块致动的一对夹紧臂。


3.根据权利要求1所述的套管安装件，其中当所述块从所述第二位置移动到所述第一位置时，所述块的所述凸轮表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·汤普森，R·P·戈尔德贝尔格，D·F·胡尔纳尔特，T·J·莫里塞特，B·M·舍纳，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US