一种机器人系统包括显示器，显示器可由操作者观察。相对于显示器或观察显示器的操作者定义操作者参考坐标系。机器人系统也包括输入设备，输入设备可由操作者移动；以及处理单元。处理单元被配置为在显示器中呈现由成像设备捕获的第一工具的第一图像；从操...

一种用于执行远程外科手术操作(诸如切割、剪切、抓紧、接合或接触组织)的外科手术工具。所述外科手术工具包含一对钳，所述一对钳围绕旋转轴线协作地旋转打开和闭合。所述钳进一步包含一个或更多个柔顺性电极，所述一个或更多个柔顺性电极与导体电连通以...

一种规划程序的系统和方法包括规划工作站，该规划工作站包括：显示系统；以及用户输入装置。规划工作站被配置为：经由显示系统显示图像数据；经由用户输入装置接收第一用户输入；经由显示系统显示至少基于第一用户输入识别的所显示的图像数据内的医疗程序...

一种医疗器械系统包括致动器、医疗器械以及可操作地连接到致动器的控制系统。该医疗器械包括末端部分和传动系统，每个传动系统将末端部分耦合到多个致动器中的一个致动器，使得致动器可操作以驱动传动系统移动末端部分。该控制系统被配置为执行操作，这些...

用于监测程序的系统和方法包括医疗设备。所述医疗设备包括：细长设备，所述细长设备包括柔性主体；跟踪系统，所述跟踪系统沿着所述柔性主体的至少一部分设置；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被通信地耦接到所述跟踪系统。所述一个或多个处理...

本申请题为“手术系统无菌帷帘”。本申请提供一种无菌帷帘、带有帷帘的手术系统以及覆盖方法。在一个实施例中，无菌帷帘包括多个帷帘袋，帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面，其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域，以及所述内部表面邻近与...

本发明涉及用于器械干扰补偿的系统和方法，公开了一种计算机辅助医疗设备，包括铰接臂上的第一关节组、铰接臂上的第二关节组、以及耦接到该第一关节组和该第二关节组的控制单元。该控制单元确定由一个或多个制动器的释放引起的对第一关节组的干扰，并且使...

本申请提供了一种用于检测解剖组织与屏蔽导体之间的电接触的装置，包括：变压器；交流(AC)参考频率信号发生器，所述交流参考频率信号发生器将参考频率信号注入所述变压器的初级绕组；电抗阻抗，所述电抗阻抗在第一节点和第二节点之间与所述变压器的次...

本申请公开一种DC‑DC电压调节器电路，其包括：输出节点；上拉开关和下拉开关，其中输出节点耦合在上拉开关和下拉开关之间；电抗电路元件，电抗电路元件耦合到输出节点；上拉设定电压电路，上拉设定电压电路经耦合以提供作为输出节点处的电压的函数的...

用于改善散热能力的方法和设备。一种设备包含细长构件、外壳和热泵装置。所述细长构件具有远端和近端。所述外壳被联接到所述细长构件的所述近端。所述热泵装置被联接在所述细长构件与所述外壳之间。所述热泵装置被配置为在所述细长构件与所述外壳之间转移...

一种成像系统和方法包括：卷帘快门传感器，其捕获场景的多个图像；时变照明源，其照明场景；以及处理器，其从卷帘快门传感器接收多个图像并将多个图像分离成多个馈送。多个图像中的每个被捕获为一系列线。卷帘快门传感器和时变照明源同步操作，以致使卷帘...

本申请公开一种操作手术控制系统的方法，该方法包括在显示系统上显示来自成像器械的视场的手术环境的图像。显示系统被配置为安装到用户的头部。该方法还包括检测来自用户的成像控制输入，并且响应于成像控制输入的检测，启用手术控制系统的成像控制模式。...

用于集成手术台的系统及方法，包括医疗设备，该医疗设备包括具有一个或更多个第一关节和第二关节的铰接臂以及控制单元。该铰接臂至少具有安装在第一关节和第二关节远侧的套管、内窥镜或器械，其在身体开口处插入患者内。该控制单元解锁第一关节，接收手术...

公开了一种具有一个或多个微光栅的光纤。描述了用于制作具有一个或多个微光栅的光纤的方法和装置。描述了用于具有一个或多个微光栅的光纤的方法和装置。光学感测方法和光学感测系统有效地将应变范围与激光器调谐范围解耦，允许使用较小的调谐范围而不牺牲...

本申请公开一种计算机辅助医疗系统，包括操纵器、用户输入系统、包括显示设备的用户输出系统以及配置成执行指令以执行操作的控制器。该操作包括在配对模式中并且响应于由用户输入系统生成的第一组信号，使得显示设备上显示的虚拟选择器相对于显示设备上显...

描述了用于测试末端执行器或其部件是正确还是未正确地安装到操纵系统的技术。在示例中，操纵系统可以包括：操纵器臂，其被配置成接收具有第一可移动夹爪的末端执行器；换能器，其被配置成提供在末端执行器移动时的末端执行器的第一作用信息；以及处理器，...

本发明涉及将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁。器械无菌适配器(310)联结外科手术器械(120)和器械滑动架(130)。器械无菌适配器(310)包括器械板(430)和与器械板(430)相接合的闩锁板(400)，器械板提供第一表面以...

本发明涉及用于致动器控制的外科手术器械的指示器机构。一种用于外科手术器械的指示器机构包括固定至底座的孔。指示器本体由底座可旋转地支撑。指示器本体包括用于接合使指示器本体旋转的电机的特征。透过该孔可见的视觉指示器联接至该指示器本体。止动机...

本发明涉及检测不受控制的移动。一种远程操作的手术系统，其包括部件诸如经配置用于手动操纵的主控制器或多接合处机械系统，以及经配置以分析该部件的移动并检测该部件的不受控制的移动的检测模块。不受控制的移动可以通过检测仅有在重力能够移动的接合处...

机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手...