【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在远程操作系统的显示器中呈现增强现实感的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求获得2017年10月23日提交的美国临时申请62/575759的利益，该申请通过引用以其整体并入本文。
本专利技术涉及用于执行远程操作医疗程序的系统和方法，尤其是用于在远程操作系统的显示器中呈现增强现实感的系统和方法。
技术介绍
微创医疗技术旨在减少在有创医疗程序期间受损的组织量，从而减少患者的康复时间、不适和有害副作用。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或通过一个或多个外科切口来执行。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入医疗工具，以达到目标组织位置。微创医疗工具包括诸如治疗器械、诊断器械和手术器械之类的器械。微创医疗工具也可以包括成像器械，诸如内窥镜器械。成像器械为用户提供了患者解剖结构内的视场。一些微创医疗工具和成像器械可以是远程操作或以其他方式计算机辅助的。在现有的远程手术医疗系统中，外科医生对自己肢体的视线可能被手术控制台处的显示器遮挡，从而限制了外科医生相对于控制输入装置的身体方位意识。需要系统和...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n显示手术环境图像，其中所述手术环境图像包括用于控制手术系统的部件的虚拟控制元件；/n显示用户的身体部分的图像，所述身体部分用于与虚拟控制元件交互；/n当所述身体部分与所述虚拟控制元件交互时，使用基于姿势的输入装置从所述用户接收用户输入；以及/n根据接收到的用户输入调节所述手术系统的所述部件的设置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171023 US 62/575,7591.一种方法，其包括：
显示手术环境图像，其中所述手术环境图像包括用于控制手术系统的部件的虚拟控制元件；
显示用户的身体部分的图像，所述身体部分用于与虚拟控制元件交互；
当所述身体部分与所述虚拟控制元件交互时，使用基于姿势的输入装置从所述用户接收用户输入；以及
根据接收到的用户输入调节所述手术系统的所述部件的设置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟控制元件包括叠加在所述手术环境图像上的图形元件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟控制元件包括在所述手术环境图像中的所述手术系统的所述部件的图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置被配置为接收三维用户输入。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置包括平板装置。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于姿势的输入装置包括用户可穿戴装置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中用于向基于姿势的输入装置提供输入的所述身体部分是用户手部。
8.根据权利要求1所述的方法，其中用于向基于姿势的输入装置提供输入的所述身体部分是用户脚部。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述部件是高频发生器。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述手术环境图像被显示在头戴式显示装置上。
11.一种方法，包括：
显示手术环境图像，其中所述手术环境图像包括虚拟标记元件；
显示用户的身体部分，所述身体部分用于与所述虚拟标记元件交互；
当所述身体部分与所述虚拟标记元件交互时，利用基于姿势的输入装置从所述用户接收用户输入；以及
基于接收到的用户输入在患者解剖结构上生成患者解剖结构标记。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述虚拟标记元件包括多个虚拟端口标记，所述多个虚拟端口标记用于标记所述患者解剖结构上的多个解剖结构进入端口的位置。
13.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·D·伊特科维兹，S·P·迪马奥，P·W·莫尔，T·W·罗杰斯，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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