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本发明描述了一种包括显示手术环境图像的方法。手术环境图像包括用于控制手术系统的部件的虚拟控制元件。该方法还包括显示用于与虚拟控制元件交互的用户的身体部分的图像。该方法还包括在身体部分与虚拟控制元件交互时，使用基于姿势的输入装置接收来自用户的...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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