一种使手术部位可视化的方法包含：用超声系统扫描手术部位，用第一标签在所述手术部位的截面视图内标记第一感兴趣区域或感兴趣点，用相机查看手术部位，以及在第二显示器上示出由所述相机捕获的所述手术部位的图像。所述第二显示器在由所述相机捕获的所述手术部位的所述图像上显示表示所述第一标签的第一标记。
Method of spatial location of interested points during surgery
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在外科手术期间对感兴趣点空间定位的方法
技术介绍
在微创手术(MIS)期间，手术中超声探头可以用于提供手术部位的二维(2D)截面视图。在MIS期间，临床医生通常抓握超声探头，使得手术抓紧器工具或超声探头作为其自己的从属工具轴的一部分。超声探头放置为与感兴趣的组织区域接触并来回移动，以便在超声显示器上看到手术部位的2D截面视图图像。超声显示器通常不同于内窥镜显示器，该内窥镜显示器示出从用于直接观察手术部位的内窥镜捕获的图像。内窥镜显示器可以用于指导超声探头的操纵。2D截面视图可以展示关于在手术部位处/或邻近的组织表面下方的结构的状态的信息。通常，临床医生操纵超声探头并在心里注意到手术部位处/或邻近的结构。在临床医生移除超声探头以开始或继续外科手术之后，临床医生必须记住结构在手术部位处/或邻近的位置。如果临床医生在外科手术期间需要提醒2D截面视图，则暂停外科手术，然后重新激活超声探头以重新获取2D截面视图并刷新临床医生的记忆。外科手术的这种暂停可能导致外科手术流程的中断。外科手术流程的这种中断可能促进临床医生不要暂停外科手术而用超声探头重新获取2D截面视图。通过在外科手术期间不暂停以重新获取2D截面视图，可以降低外科手术期间所作的决策的质量。需要允许临床医生在外科手术期间查看外科手术期间的感兴趣点处的超声图像。通过在外科手术期间识别感兴趣点，可以改善手术决策。
技术实现思路
在本公开的一个方面，一种使手术部位可视化的方法包含：用超声系统扫描手术部位，用第一标签在所述手术部位的截面视图内标记第一感兴趣区域或感兴趣点，以及在第二显示器上用相机查看所述手术部位。所述第二显示器显示表示所述第一标签的第一标记。在各方面中，用所述超声系统扫描所述手术部位包含将超声探头插入患者的体腔中。显示表示第一标签的第一标记可以包含在所述第二显示器上显示与所述第一感兴趣区域或感兴趣点有关的信息。所述方法可以包含切换所述第一标记以在所述第二显示器上显示与所述第一感兴趣区域或感兴趣点有关的信息。在一些方面，在所述第二显示器上用相机查看所述手术部位包含控制单元将所述第一标签定位在由所述第一相机捕获的图像内。将所述第一标签定位在由所述相机捕获的图像内可以包含根据由所述相机捕获的多个图像确定所述第一标签在所述手术部位内的深度。将所述第一标签定位在由所述相机捕获的图像内可以包含使用来自所述相机的图像的基于像素的识别来确定所述第一标签在由所述相机捕获的图像内的位置。在特定方面，所述方法包含冻结所述第一显示器，使得在所述第一显示器上可查看所述手术部位的特定截面视图。在所述第二显示器上用所述相机查看所述手术部位可以包含在所述第二显示器上显示所述手术部位的所述图像之前，从用所述相机捕获的所述手术部位的图像去除失真。在某些方面，该方法包含用第二标签在所述手术部位的所述截面视图内标记第二感兴趣区域或感兴趣点，并在所述第二显示器上查看表示由所述第二标签的第二标记。查看表示所述第二标签的第二标记包含在所述第二显示器上显示与所述第二感兴趣区域或感兴趣点有关的信息。所述方法可以包含切换所述第二标记以在所述第二显示器上显示与所述第二感兴趣区域或感兴趣点有关的信息。所述方法还可以包含独立于切换所述第二标记，切换所述第一标记以在所述第二显示器上显示与所述第一感兴趣区域或感兴趣点有关的信息。在本公开的另一方面，一种手术系统包含超声系统、内窥镜系统和处理单元。所述超声系统包含超声探头和超声显示器。所述超声探头被配置成捕获手术部位的截面视图。所述超声显示器被配置成显示由所述超声探头捕获的所述手术部位的截面视图。所述内窥镜系统包含内窥镜和内窥镜显示器。所述内窥镜具有被配置成捕获所述手术部位的图像的相机。所述内窥镜显示器被配置成显示由所述相机捕获的所述手术部位的所述图像。所述处理单元被配置成接收第一感兴趣区域或感兴趣点在所述手术部位的截面视图内的位置，并在所述第二显示器上显示表示所述第一感兴趣区域或感兴趣点的第一标记。在多个方面，所述超声显示器是触摸屏显示器，所述触摸屏显示器被配置成接收指示所述第一感兴趣区域或感兴趣点在所述手术部位的所述截面视图内的位置的标签。所述处理单元可以被配置成在所述第二显示器上显示所述手术部位的所述图像之前，从用所述相机捕获的所述手术部位的图像去除失真。所述处理单元可以被配置成使用来自所述相机的图像的基于像素的识别将所述第一感兴趣区域或感兴趣点定位在所述相机捕获的图像内。进一步地，在一致的程度上，本文描述的任何方面可以与本文描述的任何或所有其他方面结合使用。附图说明下面参照附图描述本公开的各个方面，这些附图被并入本说明书并构成本说明书的一部分，其中：图1是根据本公开的超声系统的透视图，该超声系统包含超声探头、位置场发生器、处理单元、超声显示器和内窥镜显示器；图2是图1所示的细节区域的剖视图，展示了图1所示的超声探头和患者的体腔内的内窥镜；图3是图1的超声显示器的视图，展示了手术部位的二维截面图像；和图4是图1的内窥镜显示器的视图，展示了手术部位和手术部位内的手术器械的远侧部分的图像。具体实施方式现在参照附图详细描述本公开的实施例，在附图中，相同的附图标记在若干视图的每个视图中指示相同或相应的元件。如本文所使用的，术语“临床医生”是指医生、护士或任何其他护理提供者，并且可以包含支援人员。在整个说明书中，术语“近侧”是指装置或其部件的最靠近临床医生的部分，而术语“远侧”是指装置或其部件的距临床医生最远的部分。现在参照图1，根据本公开提供的手术系统1包含超声成像系统10和内窥镜系统30。超声成像系统10包含处理单元11、超声显示器18和超声探头20。超声成像系统10被配置成在超声显示器18上提供患者“P”的体腔内的感兴趣区域的2D截面视图或2D图像切片。临床医生可以与超声成像系统10以及可以包含相机的内窥镜36交互，以在外科手术期间使患者“P”的手术部位“S”的表面和表面下的部分可视化，如下详述。超声探头20被配置成从患者“P”的体腔的表面产生手术部位“S”的2D截面视图，和/或可以插入穿过与手术部位“S”相邻的体腔内的开口(自体开口或切口)。处理单元11接收手术部位“S”的2D截面视图，并在超声显示器18上传输2D截面视图的表示。内窥镜系统30包含控制单元31、内窥镜36和内窥镜显示器38。另外参照图2，内窥镜36可以包含各自安置在内窥镜36的远侧部分上或中的相机33和传感器37。相机33被配置成捕获显示在内窥镜显示器38上的手术部位“S”的图像。控制单元31与相机33通信并且被配置成将由相机33捕获的图像传输到内窥镜显示器38。控制单元31与处理单元11通信，并且可以与处理单元11集成。参照图1至图4，根据本公开描述了使用超声系统10和内窥镜系统30对手术部位“S”成像。最初，超声探头20定位成在患者体腔之内或之外邻近于手术部位“S”，以捕获手术部位“S”的2D截面视图。超声探头20被操纵以提供手术部位“S”处或邻近手术部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种使手术部位可视化的方法，所述方法包括：/n用超声系统扫描手术部位，包含记录所述手术部位的截面视图，所述超声系统包含示出所述手术部位的截面视图的第一显示器，当记录相应的截面视图时，所记录的截面视图中的每一个与所述超声系统的探头在所述手术部位内的位置相关联；/n在第二显示器上用相机查看所述手术部位；/n在所述第二显示器上识别第一感兴趣区域，使得在所述第一显示器上显示与所述第二显示器上的所述第一感兴趣区域相关联的所述手术部位的记录的截面视图。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170816 US 62/546,0541.一种使手术部位可视化的方法，所述方法包括：
用超声系统扫描手术部位，包含记录所述手术部位的截面视图，所述超声系统包含示出所述手术部位的截面视图的第一显示器，当记录相应的截面视图时，所记录的截面视图中的每一个与所述超声系统的探头在所述手术部位内的位置相关联；
在第二显示器上用相机查看所述手术部位；
在所述第二显示器上识别第一感兴趣区域，使得在所述第一显示器上显示与所述第二显示器上的所述第一感兴趣区域相关联的所述手术部位的记录的截面视图。
2.根据权利要求1所述的方法，其中用所述超声系统扫描所述手术部位包含将超声探头插入患者的体腔中。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括用包含与第二感兴趣区域有关的信息的第一标签在所述第二显示器上标记所述第二感兴趣区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括切换所述第一标签以在所述第二显示器上显示与所述第二感兴趣区域有关的信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其中标记所述第二感兴趣区域包含在所述第一感兴趣区域内识别所述第二感兴趣区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于在之前的外科手术期间先前感兴趣区域的位置，将第一标签定位在由所述相机捕获的图像内。
7.根据权利要求6所述的方法，其中显示表示所述先前感兴趣区域的所述第一标签包含在所述第二显示器上显示与所述先前感兴趣区域有关的信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括切换所述第一标签以在所述第二显示器上显示与所述先前感兴趣区域有关的信息。
9.根据权利要求6所述的方法，其中将所述第一标签定位在由所述相机捕获的图像内包含根据由所述相机捕获的多个图像确定所述第一标签在所述手术部位内的深度。
10.根据权利要求6所述的方法，其中将所述第一标签定位在由所述相机捕获的图像内包含使用来自所述相机的图像的基于像素的识别来确定所述第一标签在由所述相机捕获的所述图像内的所述位置。
11.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第二显示器上用所述相机查看所述手术部位包含在所述第二显示...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·迈哲朗，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。