【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本披露总体上涉及用于在手术例程之后进行组织监测的系统和方法。具体地，本披露涉及用于监测吻合口以早期检测吻合口渗漏的系统和方法。
技术介绍
1、在患有例如癌症、憩室炎、创伤和炎症性肠病的患者体内进行结肠切除术。在胃肠系统的手术中，切除一部分大肠并对大肠进行吻合术，随后可能发生从大肠到腹膜腔的渗漏的情况。约4-9％的患者可能会发生吻合口渗漏，这取决于结直肠手术，其中与低前位切除术相关的比例最高。这种并发症可能会给患者带来严重的后果，比如腹膜炎，从而影响患者的预后、影响治疗成本并延长住院时间。
2、吻合口渗漏检测通常是通过监测感染的临床体征(包括白细胞计数、发烧、不适、心率等)来完成的。使用临床体征的公认的问题是，渗漏发生的时间与出现体征或症状之间存在滞后。这导致在被检测到并采取适当的治疗之前，问题的严重性加剧。
3、在口服或直肠施用不透射线染料之后，可以利用荧光检查等成像方式来监测吻合口渗漏。然而，成像方式具有敏感性和特异性的局限性，并且需要大量的资源和成本来执行。测量引流管流出物的其他吻合口渗漏检测尝试已经取得了一些成功。然而，这种途径的局限性包括由于伴随的并发症(例如感染、堵塞、迁移等)导致引流管的使用不一致，并且在渗漏发生之后可能会延迟从引流液中识别到标记物。
技术实现思路
1、本披露总体上涉及用于监测吻合术以对与吻合术相关的并发症进行急性期检测从而能够早期干预以改善患者结果的系统和方法。该系统和方法帮助在出现全身感染症状之前尽早检测出并发症(例如，检测吻
2、本披露的系统自动监测术后患者，从而对改善患者康复和降低医院成本具有直接的临床影响。另外，由于系统收集手术后生理数据，因此可以从系统聚集生理数据并在数据分析场景中进一步使用和处理以用于手术装置和手术优化。
3、一方面，本披露提供了一种用于手术装置的末端执行器，该末端执行器包括装载单元，该装载单元具有钉仓，该钉仓包括限定在其中的钉穴和设置在这些钉穴内的钉。该装载单元包括联接至这些钉之一的传感器组件。该传感器组件包括传感器和将传感器与相应的钉互连的系绳。
4、在一些方面，该钉仓具有环形构型，即包括外侧壁和限定了穿过其中的中心孔的内侧壁。在一些方面，该传感器组件的传感器设置在该钉仓的中心孔内。在一些方面，该装载单元进一步包括设置在该钉仓的中心孔内的刀，并且该传感器定位在该钉仓的内侧壁与该刀的外壁之间。在一些方面，该钉仓包括在该外侧壁与内侧壁之间跨越该钉仓的远端延伸的面向组织的表面，并且该传感器组件的系绳从相应的钉穴延伸出来、跨越该面向组织的表面的一部分、并且延伸进入该中心孔中。
5、在一些方面，该装载单元进一步包括壳体，该钉仓定位在该壳体中，并且该传感器组件的传感器被设置为抵靠该壳体的外壁。在一些方面，该钉仓包括在该外侧壁与内侧壁之间跨越该钉仓的远端延伸的面向组织的表面，并且该传感器组件的系绳从相应的钉穴延伸出来、跨越该面向组织的表面的一部分、并且越过该钉仓的外边缘。
6、在一些方面，该传感器组件的系绳由生物可吸收材料形成。在一些方面，该传感器是温度传感器。
7、在一些方面，该传感器组件进一步包括联接至该传感器的环形带。在一些方面，该环形带被定位成抵靠该钉仓的内侧壁。在一些方面，该装载单元进一步包括壳体，该钉仓定位在该壳体中，并且该环形带被定位成围绕该壳体的外壁。
8、在另一方面，本披露提供了一种用于监测组织的方法，该方法包括将传感器植入组织中。该传感器通过系绳联接至钉并且被配置用于测量该组织的生理参数。该方法进一步包括通过由传感器读取器从该传感器传输至计算装置的信息来在该计算装置上监测该组织的生理参数。
9、在一些方面，植入该传感器包括将钉钉合至组织上。
10、在又一方面，本披露提供了一种组织监测系统，该组织监测系统包括传感器、传感器读取器和至少一个计算装置。该传感器通过系绳可释放地联接至钉、并且被配置用于测量组织的生理参数并将测量结果转换成信号。该传感器读取器被配置为接收来自该传感器的信号，并且该至少一个计算装置被配置为接收来自该传感器读取器的信号并将该信号处理成生理数据。
11、在一些方面，该至少一个计算装置包括用于显示生理数据的显示器。
12、在一些方面，该传感器读取器的大小和形状被设计为佩戴在患者身上，并且在一些其他方面，该传感器读取器集成到该至少一个计算装置中。
13、在一些方面，该组织监测系统进一步包括服务器，该服务器被配置为存储并处理生理数据。在一些方面，该组织监测系统进一步包括网络，该至少一个计算装置与该服务器之间通过该网络来发送和接收信号。
14、在附图和以下描述中阐明了本披露内容的一个或多个方面的细节。通过说明书和附图以及权利要求，本披露内容中描述的方面的其他特征、目的和优点将变得显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于手术装置的末端执行器，所述末端执行器包括：
2.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述钉仓具有环形构型，即包括外侧壁和限定了穿过其中的中心孔的内侧壁。
3.根据权利要求2所述的末端执行器，其中，所述传感组件的传感器设置在所述钉仓的中心孔内。
4.根据权利要求3所述的末端执行器，其中，所述装载单元进一步包括设置在所述钉仓的中心孔内的刀，并且所述传感器定位在所述钉仓的内侧壁与所述刀的外壁之间。
5.根据权利要求4所述的末端执行器，其中，所述钉仓包括在所述外侧壁与所述内侧壁之间跨越所述钉仓的远端延伸的面向组织的表面，并且所述传感器组件的系绳从相应的钉穴延伸出来、跨越所述面向组织的表面的一部分、并且延伸进入所述中心孔中。
6.根据权利要求2所述的末端执行器，其中，所述装载单元进一步包括壳体，所述钉仓定位在所述壳体中，并且所述传感组件的传感器被设置为抵靠所述壳体的外壁。
7.根据权利要求6所述的末端执行器，其中，所述钉仓包括在所述外侧壁与所述内侧壁之间跨越所述钉仓的远端延伸的面向组织的表面，并且所述传感
8.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述传感器组件的系绳由生物可吸收材料形成。
9.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述传感器是温度传感器。
10.根据权利要求2所述的末端执行器，其中，所述传感器组件进一步包括联接至所述传感器的环形带。
11.根据权利要求10所述的末端执行器，其中，所述环形带被定位成抵靠所述钉仓的内侧壁。
12.根据权利要求10所述的末端执行器，其中，所述装载单元进一步包括壳体，所述钉仓定位在所述壳体中，并且所述环形带被定位成围绕所述壳体的外壁。
13.一种用于监测组织的方法，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，植入所述传感器包括将所述钉钉合至所述组织上。
15.一种组织监测系统，包括：
16.根据权利要求15所述的组织监测系统，其中，所述至少一个计算装置包括用于显示所述生理数据的显示器。
17.根据权利要求15所述的组织监测系统，其中，所述传感器读取器的大小和形状被设计为佩戴在患者身上。
18.根据权利要求15所述的组织监测系统，其中，所述传感器读取器集成到所述至少一个计算装置中。
19.根据权利要求15所述的组织监测系统，进一步包括服务器，所述服务器被配置为存储并处理所述生理数据。
20.根据权利要求19所述的组织监测系统，进一步包括网络，所述至少一个计算装置与所述服务器之间通过所述网络来发送和接收信号。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于手术装置的末端执行器，所述末端执行器包括：
2.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述钉仓具有环形构型，即包括外侧壁和限定了穿过其中的中心孔的内侧壁。
3.根据权利要求2所述的末端执行器，其中，所述传感组件的传感器设置在所述钉仓的中心孔内。
4.根据权利要求3所述的末端执行器，其中，所述装载单元进一步包括设置在所述钉仓的中心孔内的刀，并且所述传感器定位在所述钉仓的内侧壁与所述刀的外壁之间。
5.根据权利要求4所述的末端执行器，其中，所述钉仓包括在所述外侧壁与所述内侧壁之间跨越所述钉仓的远端延伸的面向组织的表面，并且所述传感器组件的系绳从相应的钉穴延伸出来、跨越所述面向组织的表面的一部分、并且延伸进入所述中心孔中。
6.根据权利要求2所述的末端执行器，其中，所述装载单元进一步包括壳体，所述钉仓定位在所述壳体中，并且所述传感组件的传感器被设置为抵靠所述壳体的外壁。
7.根据权利要求6所述的末端执行器，其中，所述钉仓包括在所述外侧壁与所述内侧壁之间跨越所述钉仓的远端延伸的面向组织的表面，并且所述传感器组件的系绳从相应的钉穴延伸出来、跨越所述面向组织的表面的一部分、并且越过所述钉仓的外边缘。
8.根据权利要求1所述的末端执行器，其中，所述传感器组件的系绳由生物可吸收材料形成。
9.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·A·巴雷拉，D·N·赫德，J·A·米勒，K·A·格里姆，J·萨尔特，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
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