【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
1.本披露内容涉及手术装置。更具体地，本披露内容涉及用于执行外科手术的手持式机电手术系统。2.相关技术背景圆形缝合器用在重新附接先前被横切的直肠部分的外科手术或用在类似的手术。圆形夹持、切割和缝合器械可以手动致动并且可以包括手枪式或线性握柄式结构，该手枪式或线性握柄式结构具有从其延伸的长形轴和被支撑在该长形轴的远端上的钉仓。医生可以将圆形缝合器械的砧座组件穿过切口并朝向被横切的直肠部分插入。医生还可以将圆形缝合器械的其余部分（包括仓组件）插入患者的直肠中，并沿着患者的结肠道朝向被横切的直肠部分操纵该器械。使砧座组件和仓组件朝向彼此靠近，并且将钉从仓组件朝向砧座组件排出以将钉形成在组织中，从而实现端对端吻合，并且推进环形刀以对被夹持的组织部分的一部分进行取芯。在完成端对端吻合后，将圆形缝合设备从手术部位移除。还开发了电动手术缝合器，并且电动手术缝合器利用一个或多个马达来夹持、切割和缝合组织。由于患者解剖结构的差异，被缝合的组织的厚度变化相当大。因此，需要在缝合手术期间确定组织厚度。
技术介绍
0、背景
技术实现
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手术装置，包括：
2.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述数据进一步包括夹持距离。
3.根据权利要求2所述的手术装置，其中，所述控制器被进一步配置为启用所述马达以使所述砧座组件相对于所述再装载器组件移动，直到达到所述夹持距离。
4.根据权利要求3所述的手术装置，其中，所述控制器被进一步配置为将在所述夹持距离下测得的力与所述最小夹持力极限进行比较。
5.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述控制器被进一步配置为响应于所述测得的力高于所述最小夹持力极限而使得能够排出所述多个钉。
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种手术装置，包括：
2.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述数据进一步包括夹持距离。
3.根据权利要求2所述的手术装置，其中，所述控制器被进一步配置为启用所述马达以使所述砧座组件相对于所述再装载器组件移动，直到达到所述夹持距离。
4.根据权利要求3所述的手术装置，其中，所述控制器被进一步配置为将在所述夹持距离下测得的力与所述最小夹持力极限进行比较。
5.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述控制器被进一步配置为响应于所述测得的力高于所述最小夹持力极限而使得能够排出所述多个钉。
6.根据权利要求1所述的手术装置，其中，所述控制器被进一步配置为响应于所述测得的力低于所述最小夹持力极限来确定替代的再装载器组件。
7.根据权利要求6所述的手术装置，进一步包括：
8.一种用于控制手术装置的方法，所述方法包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：S·H·乔伊斯，D·R·赛尔斯，A·J·哈特，S·R·保罗，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
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