使用涂覆有近红外荧光团的标记物对目标组织进行定位和治疗制造技术

内窥镜系统和方法使用近红外(NIR)荧光团涂覆的标记物来治疗目标组织。系统和方法涉及接收示出目标的肺的术前和术中放射摄影图像，显示术前放射摄影图像，以及在术中放射摄影图像中显示涂覆有NIR荧光团的至少一个不透射线标记物在肺中目标处或附近的放置。系统和方法还涉及在术中捕获至少一个不透射线标记物和/或朝向至少一个不透射线标记物推进的至少部分地涂覆有NIR荧光团的医疗装置的NIR图像，以及显示NIR图像。系统和方法可以涉及用NIR荧光团照射至少一个不透射线标记物和/或医疗装置。系统和方法可以涉及利用机器人端部执行器基于NIR图像来控制医疗装置朝向目标推进。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开的技术整体涉及涂覆有近红外(nir)荧光团的标记物用于引导目标组织的定位和治疗的用途。

技术介绍

1、存在若干种用于治疗影响器官的各种疾病的通常应用的医疗方法(诸如内窥镜术或微创手术)，这些器官包括肝脏、大脑、心脏、肺、胆囊、肾和骨。通常，临床医生采用一种或多种成像方式(诸如磁共振成像(mri)、超声成像、计算机断层扫描(ct)或荧光透视)来识别患者体内的感兴趣区域和用于活检或治疗的目标并且导航到感兴趣区域和目标。在一些手术中，可以利用术前扫描来进行目标识别和术中引导。在一些情况下，也可能需要实时成像或术中成像来获得目标区域和用于对目标区域中的组织进行活检或治疗的腔内医疗工具的更准确且当前的图像。此外，可能需要显示医疗装置相对于目标的当前位置以及其周围的实时图像数据来以安全且准确的方式(例如，在不会对其他器官或组织造成损害的情况下)将医疗装置导航到目标。然而，实时术中成像可能会使患者暴露于不必要和/或潜在不健康量的x射线辐射。

2、已经证明内窥镜检查方法可用于导航到患者体内的感兴趣区域，特别是身体(例如，肺)的腔网络内的区域。为了实现内窥本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，放置所述至少一个不透射线标记物包括：将所述至少一个不透射线标记物放置在所述目标处或附近。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：显示在所述至少一个不透射线标记物处或附近治疗所述目标的所述医疗装置的所述NIR图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，治疗所述目标包括：切除所述目标。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述NIR荧光团包括：吲哚菁绿(ICG)染料、亚甲基蓝(MB)染料、单壁碳纳米管(SWCNT)、量子点、或稀土掺杂的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，放置所述至少一个不透射线标记物包括：将所述至少一个不透射线标记物放置在所述目标处或附近。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：显示在所述至少一个不透射线标记物处或附近治疗所述目标的所述医疗装置的所述nir图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，治疗所述目标包括：切除所述目标。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述nir荧光团包括：吲哚菁绿(icg)染料、亚甲基蓝(mb)染料、单壁碳纳米管(swcnt)、量子点、或稀土掺杂的纳米颗粒(renp)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述术前放射摄影图像是计算机断层扫描(ct)图像、磁共振成像(mri)图像、荧光镜图像或锥束ct(cbct)图像。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：用nir光照射所述至少一个不透射线标记物。

9.一种方法，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述医疗装置的远侧部分涂覆有所述nir荧光团，并且

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：基于所述nir图...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·E·M·弗鲁绍尔，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：