本发明公开一种具有中心球面铰链的偏置输出三自由度球面并联机构，它由三自由度球面并联机构、中心球面铰链和偏置输出杆单元组成，其特征是：中心球面铰链的下支撑杆（３）下端与定平台（１）固定，下支撑杆（３）的轴线通过定平台（１）的中心点；圆柱直...

本实用新型公开一种圆形截面管材卡紧装置，其特征是：固定机架（１）和滑道圆盘（２）同心且相对固定，在滑道圆盘（２）的轴向端面上均布３－７个径向滑道，在每一个滑道上安装一个沿此滑道滑动的卡紧滑块（３），卡紧滑块（３）的内端加工有锯齿卡爪，其...

本实用新型属于燕尾机械加工技术领域，该夹具安装在平口钳（７）上，所述的对刀装置（３）与垫铁（４）固定连接，垫铁（４）上放置两排燕尾工件（８），并通过挡块（５）隔开，挡块（５）两侧分别设置销轴孔，其内分别安装销轴（２），挡块（５）的两个端...

本实用新型公开一种多爪定心夹紧机构，多爪定心夹紧机构利用在转动盘（１）和固联固定盘（６）圆周均匀分布的拨销（２）和固定销（７），使夹爪（５）的工作面始终构成一个正多面形孔，从而保证夹爪（５）等角度摆动。气缸（９）伸缩使转动盘（１）相对固...

本实用新型涉及一种冰刀刃磨具，特别是一种研磨冰刀刃底面的一种磨具。该磨具包括长方体形状的主体（１），主体（１）两端镶嵌有两个圆柱形手柄（２），主体（１）的下平面、上平面为研磨工作平面。采用此种方案，通过对手柄的抓握，便于冰刀磨具的抓紧，...

本发明涉及一种陶瓷结合剂超硬磨具及其制造方法，该方法用低熔点玻璃或陶瓷将涂覆材料（２）粘结于磨料（１）表面；然后，将表面涂覆的磨料（１）用陶瓷结合剂粉料混合，再用冷压－烧结或热压－烧结的方法制成超硬磨具。其优点为：用这种方法制造的超硬磨...

本发明公开一种超硬磨具结合剂的处理方法。其特征是：将一定成分混合的金属粉体置于高能球磨机罐中，在５～１５∶１球料比的条件下球磨一定时间，金属粉体变形、破碎、折叠和表面活化，使金属粉体内部缺陷密度激增，从而使金属粉体处于高能状态，在随后的...

本发明公开一种两轴极坐标数控刀具半径补偿用磨（銑）头，其特征是：电主轴（１）以外圆定位安装在内偏心套（２）的孔中，用螺钉把电主轴（１）的法兰盘和偏心套（２）的端面刚性的联接在一起，内偏心套（２）的外圆安装在一对滚动轴承（３）的孔中，滚动...

本发明公开一种四轴数控椭球形和球形滚刀铲磨机床，其特征在于：所述的床身（３）上安装有位置可调的调弧板（１１）和可绕固定于调弧板（１１）上的转动轴（１８）转动的转动板（１９），所述的转动板（１９）上由低到高依次安装有径向进给刀架（２２）、...

本发明公开了一种四维冰刀刃磨装置，其特征是：支架（２）与运动平台（８）之间通过三条结构相同的运动支链（５、６、７）相连，在所述运动支链中，四根连杆（１４、１５、１６、２１）分别由四个转动副相连组成平行四边形机构，连杆（１４）通过第一转动...

本实用新型涉及一种体育辅助装置，特别是一种研磨冰刀片侧面时用于固定冰刀的一种辅助装置，支架（１）上端与平台（２）下端固定连接，平台（２）前端设有制动挡（４），平台（２）上平面设置有凹槽，其内嵌有磁性材料，平台（２）上平面与磁性材料上平面...

本实用新型涉及一种喷吸钻专用的圆弧形喷嘴。其特征是：外喷嘴（３）的外部轮廓线由一段外喷嘴圆弧Ｒ１组成；内喷嘴（５）的进口段母线由两段外切的内喷嘴圆弧组成，其出口段采用渐变的锥面形状，内喷嘴（５）靠近出口端的端面上开有两个槽，用于调整内喷...

本发明属于机械制造领域。其特征是：六根直线移动驱动杆３与运动台２、固定台４相连的运动副为球铰，与运动台２相连的六个球铰分为三组，每组两个，各组球铰的中心连线在空间两两互相垂直；与固定台４相连的六个球铰分为三组，每组两个，各组球铰的中心连...

本发明属于机械制造领域。其特征是：机床主轴４的中心线上有两个相连接的复合球铰５、６，下端的是一个与３根可变长度杆２相连接的三维复合球铰５；上端的是一个与两根可变长度杆７相连接的两维复合球铰６，５根可变长杆都以球铰１０与固定机架１相连接，...

本发明属机械制造技术领域，其结构是动平台（１）通过五个结构完全相同的分支以及一个约束分支与定平台（６）连接，五个结构完全相同的分支呈对称布置，约束分支位于定平台（１）和动平台（６）之间。本发明具有刚度高、结构简单、动平台可以实现三维移动...

本发明涉及机械制造领域。该并联机床包括固定台１、运动台２、联接固定台１与运动台２的六根直线移动驱动支路３和装在运动台上的电主轴及切削刀具４，其中六根直线移动驱动支路３与运动台２和固定台１相连的运动副为球铰，其特征是：六根直线移动驱动支路...

本发明公开一种新型薄板坯漏斗形结晶器及其制造方法，属于金属薄板坯连续铸造设备领域。该结晶器由两块彼此相对的宽面水冷铜板（１１，１２）和两块可移动位置的窄面水冷铜板（１３，１４）组成；宽面水冷铜板的热面由左右两侧平面、下部平面和中间漏斗形...

本发明公开一种用于复合双金属大型特种耐磨件再制造用的堆焊药芯焊丝，堆焊药芯焊丝的化学成分为（ｗｔ％）：高碳铬铁４５～５５％，高碳锰铁１～４％，硅铁４～６％，钒铁１～４％，钼铁１～４％，稀土氧化物２～５％，石墨１０～２０％，铌铁１～４％，...

本发明公开一种复合双金属冷剪刃绿色再制造的堆焊焊条，焊条药皮的化学成分为ｗｔ％：钛白粉１～２％，大理石３０～４０％，萤石１５～２５％，石英３～７％，白土子２～４％，高碳铬铁４～８％，高碳锰铁２～５％，硅铁２～５％，钛铁６～９％，钼铁６～...

本发明公开一种复合双金属热剪刃绿再制造技术用堆焊焊条，焊条药皮的化学成分为ｗｔ％：钛白粉１～２％，大理石３０～４０％，萤石１０～２０％，石英３～７％，白土子２～４％，纯碱０～２％，高碳铬铁５～９％，高碳锰铁２～５％，硅铁１～４％，钛铁６...