本技术公布了一种基于直线发电机的多圆柱流致振动发电装置，包括从下到上设置的底座、传动发电层以及与传动发电层相连接的圆柱体振子1、振子2和振子3。传动发电层包括传动系统与发电机系统，传动系统设置有移动滑块、滑动光杆、直线轴承、拉力弹簧和刚...

本发明公开了一种基于OCDM的水下探测通信控制一体化设计方法，属于水下目标探测领域，所述方法包括部署多个搭载不同频率的定向探测通信一体化设备的水下机器人；本地端信号发送模块调制基于OCDM的探测通信一体化声波信号并发送；本地端通信接收模...

本发明涉及一种具有振动摩擦调制机理的旋转粘滑压电驱动器，用于解决当前旋转粘滑压电驱动器在运动过程中存在回退、集成性较差、刚度较低等问题，主要由动子组件、驱动足、外壳体、动子转盘、底轴、螺母和定子组件等部分构成；本发明通过特殊的结构和驱动...

本发明提供一种斥力型磁液双悬浮轴承定量供油系统，涉及磁液双悬浮轴承领域，其包括支撑单元、转轴、第一径向轴承单元、轴向平衡单元、第二径向轴承单元以及动力单元，第一径向轴承单元、轴向平衡单元、第二径向轴承单元依次套设在转轴上。系统启动时只需...

本技术公开了一种异温轧制制备铝钛钢复合板的装置，该装置包括：感应加热基座、滑轨、导卫。所述感应加热基座设有顶盖，所述顶盖设有夹钳，所述感应加热基座设有线圈，所述线圈一侧与石英玻璃紧贴，所述石英玻璃由横梁支撑与固定，所述横梁一侧设有云母块...

产品涉及一种具有辅助站立功能以及帮助使用者实现简单的行走功能的可移动辅助站立机械装置，采用一种辅助站立机械装置，其特征包括：驱动轮、驱动轮电机与一对万向轮形成的机构底盘，脚托板、电动推杆、脚托夹组成的伸缩脚托机构，椅座合叶、椅背、顶杆、...

本发明公开了一种基于深度强化学习的多移动机器人自主避障方法，属于智能机器人领域，所述方法利用深度强化学习方法，通过在混合现实中重建的环境中训练得到有效的多机器人避障策略；首先通过激光雷达获取点云数据，与该机器人的位置、航向角、局部目标作...

本发明涉及钛合金铣削加工技术领域，具体涉及一种用于铣削钛合金的整体微细陶瓷内冷铣刀。材料为碳氮化钛基微纳复合陶瓷刀具材料；所述铣刀为立铣刀结构，包括铣刀刀体、铣刀刃部和铣刀柄部；所述铣刀刃部中，径向前角为8°～15°，轴向前角为8°～1...

本发明公开了一种基于反汇编语义信息的可执行软件溢出漏洞预测方法，属于计算机安全技术和漏洞检测技术领域，包括以下步骤：S1：设计反汇编语义信息中的多种溢出漏洞行为模式；S2：设计可执行软件中的溢出漏洞特征；S3：将集合ESVF中包含的二进...

本发明一种并联V型梁的多方向压电发电装置，包括用于感受外部激励，产生惯性力的钝体；在钝体下方设置有钝体连接轴，用于传递激励；在钝体连接轴的下方设置有并联盘；在并联盘设置有固定架；在固定架和所述并联盘之间设置有N个等间距布置的连接杆；固定...

本发明涉及一种运动想象脑电信号的分类方法，属于运动想象技术领域，解决了现有技术中因在捕捉脑电信号的复杂特征方面存在局限性导致分类准确度低的技术问题。本发明的方法包括：采集的执行运动想象任务的脑电信号数据，并对脑电信号数据进行预处理，每隔...

本发明公开了一种区块式地下综合管廊结构体系，涉及地下综合管廊技术领域。包括方形外围结构；方形外围结构底部设置有多个复合微型桩；方形外围结构内设置有储水管道和四个等边三角形区块；储水管道与复合微型桩通过管路连接；四个等边三角形区块拼接形成...

本发明公开了一种微细热管辅助铣刀片，属于金属切削刀具技术领域，用于高速切削加工过程，包括刀体，所述刀体前刀面靠近切削区域加工有微凹坑，刀体前刀面、后刀面与副后刀面靠近切削区域均加工有微凹槽，微凹槽的主要作用为将纳米流体切削液引入核心切削...

本发明公开了一种电力信息物理系统攻击路径风险评估方法，属于电力信息物理系统领域，包括：基于电力信息物理系统拓扑关系构建信息物理节点耦合连接矩阵；采用AHP‑CRITCI赋权法确定信息节点与物理节点的脆弱度指标及权重；基于综合赋权和逼近理...

本发明公开了一种具有温度传感、压力传感和切削功能的陶瓷刀具及其制备方法与应用，陶瓷刀具为层状结构，包括陶瓷基体层、至少附着于陶瓷基体层一侧的热释电材料层；热释电材料层的功能材料选自PZT、PLZT或ZnO中的一种或其组合；陶瓷基体层的基...

本发明提供一种Fe‑Mn‑Al‑C系轻质钢变厚度轧制性能梯度分布方法。通过对不同区域板带进行相对应热处理工艺，包括板带感应加热至奥氏体再结晶区、奥氏体未再结晶区以及保持室温状态，进行变厚度轧制工艺，轧制后再进行高温淬火‑低温回火工艺、亚...

本发明公开了一种考虑重构和用户参与度的主动配电网不确定性优化方法，属于主动配电网优化运行技术领域，包括以下步骤：步骤S1：基于主动配电网潮流约束条件构建包含开关重构的主动配电网潮流约束；步骤S2：考虑基于有限宣传资源的不同类型用户参与度...

本发明提供了一种适用于125kJ/cm热输入焊接的650MPa级埋弧焊材料及焊接方法，属于焊接材料技术领域。本发明提供的焊接材料包括以下质量百分比的元素：C：0.06～0.09％，Si：≤0.09％，Mn：2.30～2.55％，Cr：0...

本发明公开了一种无人机使能的通感算一体化网络中成本最小化方法，属于无线通信技术领域，包括：建立无人机辅助的通感算一体化成本模型；将建立的无人机辅助的通感算一体化成本模型中成本最小化问题转化为数学问题；采用拉格朗日乘子法进行通信模型成本的...

一种驱动桥壳液压胀形轴向双补料工艺及模具；针对带锥面阶梯管的液压胀形，可灵活实现以下工艺：①管坯端头先补料滑动模后补料②管坯端头和滑动模共同补料③管坯端头先补料后端头和滑动模共同补料④管坯端头先补料然后端头和滑动模共同补料最后仅滑动模补...