本发明公开了一种用于污水处理的自漂浮凝胶催化剂的制备方法，依次经过水凝胶载体的制备、金属纳米颗粒在水凝胶载体表面的负载和负载金属纳米颗粒的自漂浮水凝胶催化剂的冷冻干燥步骤制备而成，本发明制备得到的自漂浮凝胶催化剂性能稳定，选择性好，制备...

本技术提供了一种基于花生型结构的偏双芯光纤传感器，包括：入射光纤、第一多模光纤、第一偏双芯光纤、第二偏双芯光纤、第二多模光纤和出射光纤；所述入射光纤的任一端与所述第一多模光纤的一端连接；所述第一多模光纤的另一端与所述第一偏双芯光纤的一端...

本发明提供了一种铸态稀土镁合金快速均匀化处理的方法，属于镁合金热处理技术领域。本发明提供的铸态稀土镁合金快速均匀化处理的方法包括：对铸态稀土镁合金施加脉冲电流至稳定温度后持续通电，然后断电并冷却，得到均匀化稀土镁合金；所述稳定温度为30...

本专利公开了一种陶瓷杯缺陷检测方法及系统，属于计算机缺陷检测技术领域，包括图像采集模块、远程传输模块、视觉检测模块和人机交互软件模块。图像采集模块通过运动装置和视觉元件的配合对陶瓷杯进行图像采集，经过半自动标注得到标注的数据集，减少复杂...

本发明公开了一种测量斯忒藩‑玻尔兹曼常数的实验装置及方法，涉及热辐射测量技术领域，所述装置包括热辐射实验箱、数据采集处理箱、程序处理器、恒流稳压电源；所述热辐射实验箱由黑色圆筒、光滑圆筒、底座、支架、加热柱、导线槽、基座、外壳组成；所述...

本发明公开了一种基于快速傅里叶变换的双足机器人结构参数优化方法，包括：构建三维机器人步行运动简化模型，并进行数值仿真，提取腿部关节角度数据；引入快速傅里叶变换的方法对角度数据进行处理，分解为若干组向量；通过快速傅里叶反变换将不同数目的分...

本发明提供了一种三维目标检测方法、系统及设备，涉及计算机视觉领域，该方法包括：获取三维目标的检测范围内的环境的三维激光雷达点云数据，并按照点云空间的范围对所述三维激光雷达点云数据进行处理；基于DBSCAN的点云采样方法，筛选并删除处理后...

本发明公开了一种微生物表型分类鉴定方法、系统和储存介质，方法包括：根据待鉴定微生物的菌属数据确定初始预设微生物表型分类鉴定网络模型各层节点数量并构建典型数据样本；根据典型数据样本生成训练样本；根据训练样本对初始预设微生物表型分类鉴定网络...

本发明提供一种基于阻抗新构型的足式机器人接触力控制方法，其包括以下步骤：搭建基于位置阻抗控制模型和基于力阻抗控制模型，获得机器人单腿阻抗新构型控制模型；分析阻抗控制下机器人足端接触力的稳态误差，获得足端接触力跟随的条件方程；利用间接自适...

本发明公开了一种含加氢站多微网系统的长短时多能源云储能系统容量优化配置方法，首先提出一种含加氢站的多微网系统结构，并将具有长短时储能特性的多能源云储能系统应用于该多微网系统之中；其次分别从含加氢站多微网系统角度和云储能系统角度分析储能行...

本发明涉及一种半柔性波纹管连续辊轧成型装置及其方法，所述装置包括冷弯辊组、焊接单元、牵引单元和辊轧成型单元；所述焊接单元对应设置在冷弯辊组的出口侧上方；所述牵引单元对应设置在冷弯辊组出口侧前方；所述辊轧成型单元对应设置在牵引单元的出口侧...

本发明公开了一种基于改进RRT*算法的光伏机器人规划算法及规划系统，属于路径规划领域，包括LCO‑RRT*算法核心模块、样本提取模块和样本寻优模块；LCO‑RRT*算法核心模块使用HOCBF约束检查和用于控制合成的LQR策略来改进扩展规...

本发明公开了一种适用于100kJ/cm大热输入焊接的600MPa级多丝埋弧焊盘条，所述盘条的化学成分以质量百分比计包括：C：0.07~0.12，Si≤0.09，Mn：2.0~2.25，P≤0.012，S≤0.005，Ni：0.05~0....

本发明提供一种结构化织物制造方法、变刚度矫形装置及其变刚度方法，结构化织物制造方法的具体步骤为：选取离散颗粒单元，建立结构化织物，测试结构化织物性能，优化离散颗粒单元，制作结构化织物。变刚度矫形装置包括矫形器主体、负压控制阀门和力感应矫...

本发明公开了一种具有开槽结构的动子外壳及磁轴式直线电机，涉及电机技术领域，包括动子外壳，动子外壳用于为其它结构提供安装基础，动子外壳内部设置为中空结构，动子外壳内部的轴线方向装有磁轴套筒，磁轴套筒内部依次排列多组磁轴单元，磁轴单元用于为...

本发明公开了一种多相储氢合金及其制备方法，该合金化学式为La<subgt;0.37</subgt;Nd<subgt;0.05</subgt;Sm<subgt;0.30</subgt;Mg<sub...

本发明公开了电‑交通耦合系统下电动汽车充电站负荷预测方法，包括：获得训练数据；调整深度模型的更新策略使其适用于安全联邦线性回归框架下的训练过程，保证联合训练过程中配电网和交通网的数据隐私安全，并获得更新策略调整后的EGAT‑LSTM时空...

本发明公开了一种基于超材料亚波长结构的偏振分束器，包括硅衬底和设置于硅衬底上表面且包覆有二氧化硅包层的硅波导芯层；硅波导芯层包括定向耦合器和偏振滤波器；定向耦合器由两段宽度相同的光波导和九段宽度相同的亚波长光栅波导组成，在两段光波导和九...

本申请公开了一种节能型混动式筛板萃取塔系统，涉及塔器技术领域。通过驱动磁体间断式地向混动式筛板萃取塔中输入能量，实现筛板的往复振动与圆周运动，不仅减小了能耗，降低了故障率，而且不会受到塔规模尺寸变化的影响。该系统包括塔体组件和控制单元；...

本发明一种适合于热镀锌过程辊脖子及相应轴套、轴瓦直径的优化方法，包括如下步骤：计算出辊脖子及相应轴套、轴瓦的尺寸变化范围；判断沉没辊的最大空间弯曲挠度与沉没辊辊脖子、轴套上的弯曲变形量许用值之间的关系；判断沉没辊的最大空间转角与沉没辊辊...