【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械制造领域，特别是涉及一种3-2-1结构六自由度正交并联机床。
技术介绍
并联机床克服了传统机床的诸多缺点，具有模块化程度高、结构简单、速度快和刚度好等优点，其缺点是工作空间小和控制算法复杂。并联机床自从90年代问世以来，以其崭新设计概念及潜在的市场需求已经成为数控加工领域新的研究热点。在1994年芝加哥国际制造技术展览会上，美国Giddings & Lewis公司和Ingersoll公司在世界上第一次展出VARIAX和HOH600并联机床，在这之后国内外学者和机床制造商都非常关注并联机床的样机的研制。在1997年欧洲国际机床展览会上，美国、日本、德国等的大学和机床制造商展出了10余台并联机床样机，近几年来，我国的一些高等院校和科研院所也相继投入人力物力，对这种新概念机床进行研究与开发，这些单位主要有清华大学、天津大学、哈尔滨工业大学、东北大学、河北工业大学和中科院沈阳自动化所等。清华大学和天津大学联合研制了VAMTIY并联机床样机，哈尔滨工业大学和东北大学也分别研制了并联机床的样机，天津大学与天津第一机床厂联合研制了9杆3自由...
【技术保护点】
一种３－２－１结构六自由度正交并联机床，包括固定台（１）、运动台（３）、联接固定台（１）与运动台（３）的六根直线移动驱动支路（２）和装在运动台（３）上的电主轴及切削刀具（４）组成，其中六根直线移动驱动支路（２）与固定台（１）和运动台（３）相连的运动副为球铰，其特征在于：六根直线移动驱动支路（２）按３、２、１分为第一、第二、第三组，和这三组驱动支路对应的与运动平台（３）相连的三组球铰的中心分别分布在长、宽、高分别为２ａ、２ｂ、２ｃ的基础六面体的三个互相垂直的表面上，其中，第一组的三个球铰的中心分别位于边长为２ｄ的正三角形的三个顶点上，第二组的二个球铰的中心分别位于长为２ｄ的线...
【技术特征摘要】
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