三维移动两维转动五轴联动并联机床机构制造技术

技术编号：874264 阅读：258 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

本发明专利技术属机械制造技术领域，其结构是动平台（１）通过五个结构完全相同的分支以及一个约束分支与定平台（６）连接，五个结构完全相同的分支呈对称布置，约束分支位于定平台（１）和动平台（６）之间。本发明专利技术具有刚度高、结构简单、动平台可以实现三维移动和两维转动，具有易于控制、运动质量低、工作空间大、动态性能好等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械制造
，特别涉及一种三维移动两维转动五轴联动并联机床机构。并联机器人机构属于空间多自由度多环闭链机构，和串联机构相比，并联机构具有刚度大、承载能力大、累积误差小、动态特性好、结构紧凑等特点。目前，并联机构被广泛应用于除并联机器人外的虚拟轴机床、微动操作台、各种运动模拟器、传感器等方面。目前3、6自由度的并联机床应用较为广泛，而5自由度并联机床机构较少，其中最具应用潜力的完全对称三维移动两维转动五轴并联机床机构目前较少，已有的少数5自由度并联机器人机构大都不具有完全对称性。本专利技术的目的在于提供一种三维移动两维转动五轴联动并联机床机构，本专利技术具有刚度高、结构简单、动平台可以实现三维移动和两维转动、易于控制、运动质量低、动态性能好、加工装配性好等优点。这种三维移动两维转动五轴并联机床机构，包括动平台1、定平台6和连接动平台1和定平台6的结构完全相同的分支所组成，其特征在于动平台1通过五个结构完全相同的分支以及一个约束分支与定平台6相连接；在五个结构完全相同的分支中，动平台1通过球副2和连杆3相连，连杆3通过移动副和连杆4相连，连杆4通过球副5和定平台6相连；在第一种三维移动两维转动五轴并联机床机构中，约束分支的滑轨7和定平台6相连，滑块8通过沿滑轨方向的移动副和滑轨7相连，连杆10通过转动副9和滑块8相连，连杆11通过移动副和连杆10相连，连杆11通过万向铰12和动平台1相连，万向铰的第一个转动副的轴线方向平行转动副9的轴线方向；在第二种三维移动两维转动五轴并联机床机构中，约束分支的滑轨7和定平台6相连，滑块8通过沿滑轨方向...

【技术保护点】
一种三维移动两维转动五轴联动并联机床结构，包括动平台（１）、定平台（６）与连接动平台（１）和定平台（６）的分支等组成，其特征在于：动平台（１）通过五个结构完全相同的分支以及一个约束分支与定平台（６）相连接，在五个结构完全相同的分支中，动平台（１）通过球副（２）和连杆（３）相连，连杆（３）通过移动副和连杆（４）相连，连杆（４）通过球副（５）和定平台（６）相连；在约束分支中，滑轨（７）和定平台（６）相连，滑块（８）通过沿滑轨方向的移动副和滑轨（７）相连，连杆（１０）通过转动副（９）和滑块（８）相连，连杆（１１）通过移动副和连杆（１０）相连，连杆（１１）通过万向铰（１２）和动平台（１）相连，万向铰（１２）的第一个转动副的轴线方向平行转动副（９）的轴线方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永生，李秦川，崔云起，张一同，胡占奇，郑魁敬，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]

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