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本发明属机械制造技术领域，其结构是动平台（１）通过五个结构完全相同的分支以及一个约束分支与定平台（６）连接，五个结构完全相同的分支呈对称布置，约束分支位于定平台（１）和动平台（６）之间。本发明具有刚度高、结构简单、动平台可以实现三维移动和两...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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