本发明提供一种机器人安全回程机构，包括支架、转轴、转轮、弧形凹槽、摩擦架、弧形凸块、滑槽、移动块、导向杆以及固定台，转轴安装在支架前端，转轮安装在转轴环形侧面，固定台固定在转轴右侧的支架前端面，导向杆固定在固定台左端面，导向杆环形侧面套...

本发明提供一种机器人通用管线包保护套，包括回力弹簧一、阻燃套一、阻燃套二、回力弹簧二、插销、插槽、定位销以及复位弹簧，所述回力弹簧一设置在夹套一内表面上，所述阻燃套一固定在回力弹簧一下端面上，所述阻燃套二设置在回力弹簧二上端面上，所述回...

本发明提供一种机器人末端执行器的快换装置，包括左限位螺杆、左橡胶垫、右橡胶垫、右限位螺杆、前弹簧、前夹板、后夹板以及后弹簧，所述左限位螺杆安装在左螺纹孔内，所述左橡胶垫固定在左限位螺杆右端面上，所述右橡胶垫固定在右限位螺杆左端面上，所述...

本发明提供一种摩擦式机器人球副装置，包括固定架、摩擦轮、连接架、圆柱、圆柱槽、圆盘、外齿圈、微型齿条、安装座一以及微型齿轮一，固定架右侧面开设有圆柱槽，圆盘安装在圆柱槽内部，圆柱右端穿过固定架以及圆盘，并延伸至圆盘右侧，连接架固定在圆柱...

本发明提供一种托盘可调节送餐机器人，包括机器人主体、托盘、矩形槽、连接臂、连接块、柱型孔、顶块、套筒、顶杆、滑块、滑杆、弹簧、滑槽以及夹块，所述连接臂分别固定在机器人主体环形侧面前后部，所述连接块安装在连接臂上端，所述托盘固定在连接块上...

本发明提供一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、管道本体以及挡板，所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，...

本发明提供一种多自由度的工业机器人，包括螺母座、槽体、纵向丝杆、驱动轴、基座、齿轮二、连接杆、齿轮一、减震弹簧、立板以及限位胶垫，螺母座安装在丝杆环形侧面上，槽体开设在立柱前侧面上，纵向纵向丝杆安装在槽体内中部，驱动轴设置在基座后部位置...

本发明提供一种机器人底盘，包括底板、高压油腔、顶柱、滚珠螺母座、丝杆、环形槽、外齿圈以及齿轮，高压油腔开设在底板内部，顶柱下端安装在高压油腔内部上端，顶柱上端固定在载台下端面，丝杆安装在固定凸台内部，滚珠螺母座安装在丝杆环形侧面，环形槽...

本发明公开了一种具有智能化学习能力的机器人，包括录音模块、微处理器、运动模块、无线通信模块和电源模块，微处理器内置噪声存储模块、语音检测模块、特征提取模块、匹配模块、模型存储模块、字典存储模块和语法存储模块；电源模块包括直流电源、第一电...

本发明公开了一种智能机器人，包括机身本体、头部组件、位置检测器、图像识别器、微控制器和供电模块，机身本体、头部组件、位置检测器、图像识别器和供电模块均与微控制器连接，头部组件与机身本体可转动连接，位置检测器安装在机身本体上，微控制器控制...

本发明提供一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，包括转动杆一、安装板、固定块、转动杆二、滑轮一、固定板、螺杆、滑轮二以及底座，转动杆一后端通过轴承安装在安装板前端面上，安装板焊接在底座右端面上，固定块通过螺钉固定在固定板左端上，转动杆二通过轴...

本发明公开了一种通风管道用灰尘处理用机器人，包括前端壳体吸尘器和后端壳体，所述前端壳体与吸尘器的表面均固定连接有第一U型连接块，并且第一U型连接块的内部通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板远离第一U型连接块一侧的内部转动连接有活动杆，本...

本发明公开了一种操作方便擦洗机器人包括外壳，所述外壳内壁的底部固定连接有壳体，且壳体内壁的两侧之间固定连接有横杆，所述横杆表面的两侧均滑动连接有连接块，所述壳体内壁顶部的两侧均通过第一滑轨滑动连接有滑块，且滑块的底部与连接块的顶部固定连...

本发明提供一种防撞型扫地机器人，包括机器人主体、防撞环、卡槽、转轴、轴承、滚轮、T型杆、弹簧一、中空筒以及弧形槽，所述防撞环外环形侧面前后两部均加工有弧形槽，所述弧形槽上端面均加工有卡槽，所述转轴均设置在弧形槽内部，所述轴承均套装在转轴...

本发明公开了一种图书馆机器人，包括头部、本体和腿部，本体设置在头部和腿部之间，头部上设有摄像头、红外传感器和语音模块，本体上设有显示屏、条形码扫描器、智能电脑、托盘和电路板，电路板上设有单片机、电源模块和无线通信模块，摄像头、红外传感器...

本发明公开了一种具有电路保护功能的幼教机器人，包括本体、头部、底盘、两个手臂和抽屉，头部设置在本体的上方，底盘设置在本体的底部，两个手臂位于本体的两侧，抽屉设置在本体内，本体与头部之间设有第一运动装置；头部上设有显示器和摄像头，头部内设...

本发明公开了一种具有智能交互功能的机器人，包括显示屏、位置检测器、单片机、语音识别器和电源模块，位置检测器和语音识别器均与单片机连接，单片机根据位置信息或特征属性确定显示屏的调整参数，并根据调整参数控制显示屏做出相应调整，电源模块与单片...

本发明公开了一种机器人手臂联动机构，包括主杆，所述主杆的前端外表面设置一号滑板，且一号滑板的前端外表面设置有一号联动杆，所述一号联动杆的上端固定安装有安装座，所述主杆的下端外表面靠近一侧位置固定安装有二号滑板，且主杆的下端外表面靠近另一...

本发明公开了一种智能音箱，包括单片机、无线通信模块、摄像头、人体红外传感器、温度传感器、LED光源、光源调节开关和电源模块，单片机通过无线通信模块与移动终端进行无线通信，摄像头、人体红外传感器、温度传感器、光源调节开关和电源模块均与单片...

本发明公开了一种工业机器人，包括包括第一轴体、第二轴体、第一马达、第二马达、电缆、保护罩和紧固件；保护罩包括第一收容体和第二收容体，第二马达及电缆收容于第二收容体的内部，第二收容体的内部设有电路板，电路板上设有电源模块；电源模块包括电压...