本发明公开了一种便于散热的机器人驱动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的上端外表面开设有安装孔，所述底盘主体的一侧外表面活动安装有右主动轮，贯穿于所述右主动轮的外表面设有一号橡胶履带，所述底盘主体的另一侧外表面活动安装有左主动轮。本发明所...

本发明公开了一种耐磨型机器人驱动脚轮装置，包括底盘，所述底盘的上方位置活动安装有盖板，且底盘的一侧外表面活动安装有轮胎，所述轮胎的内表面活动安装有一号轮毂，且一号轮毂的内表面固定安装有一号轴承，所述盖板的内表面四角位置均固定安装有连接螺...

本发明公开了一种防撞击机器人底盘，包括底盘主体，所述底盘主体的上端外表面一侧靠近中部固定安装有减震弹簧，所述底盘主体的上端外表面靠近中部固定安装有排线接口和电源接口，且电源接口位于排线接口的一侧，所述底盘主体的上端外表面前端固定设有陷位...

本发明公开了一种机器人支臂结构，包括手臂机体，所述手臂机体的一侧外表面固定安装有总线舵机控制器和水平导航，且水平导航位于总线舵机控制器的上端，所述手臂机体的下端固定安装有金属旋转底座，且金属旋转底座的外表面设有底盘刻度，所述手臂机体的后...

本发明公开了一种机器人抓取工具切换装置，包括设备主体、转台、可拆连接座与检测门，所述设备主体的外表面一侧固定安装有支撑架，且设备主体的上端设有步进电机，所述设备主体的内部固定安装有导电弹簧片，所述转台的外表面均匀设置有一号接触片、二号接...

本发明公开了一种易于拆卸维护的机器人底盘，包括机器人底盘座，机器人底盘座的外表面固定安装有一号保险杠和二号保险杠，且二号保险杠位于一号保险杠的一侧，机器人底盘座的上端外表面设有活动底盘盖，贯穿于活动底盘盖的内表面开设有安装孔安装孔，机器...

本发明公开了一种自走式机器人移动底座，包括外壳，所述外壳的上端一侧外表面固定安装有分隔板，且外壳的上端靠近分隔板的位置处设置有操作面板，所述外壳的内部四周均安装有不锈钢连接管，且外壳的下端靠近前端位置安装有万向轮，所述外壳的前端靠近另一...

本发明公开了一种机器人零配件生产用打磨设备，包括机身，所述机身的一侧设置有绝缘保护套，所述绝缘保护套的一侧设置有电线，且绝缘保护套的另一侧内部设置有连接螺纹，所述机身的另一侧设置有机头，所述机头的上端中间位置设置有主轴锁，且机头的上端一...

本发明提供一种喷漆机器人用旋转喷头结构，包括L型伸缩杆、固定管、电机、喷漆罐、连接软管、转动杆、喷头、螺母座以及丝杆，所述L型伸缩杆滑动设置在固定管上端面，所述固定管固定在电机上端，所述电机通过法兰盘固定在喷漆罐上端面，所述连接软管连接...

本发明公开了一种家庭用扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的上端外表面设有顶盖，所述顶盖的上端外表面固定安装有启动按钮和空气加湿座，且空气加湿座位于启动按钮的一侧，贯穿于所述空气加湿座的上端内表面设有加湿喷头，所述扫地机器...

本发明公开了一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套，且防缠绕套的一侧外表面远离驱动机构主体的一侧设有小号转轮，所述防缠绕套的内表面中心活动安装有转动杆，且防缠绕套的内表面靠近转动杆的...

本发明提供一种可越障的清洁机器人，包括左齿轮、电机二、滚珠螺母座、电动伸缩杆、连接轴以及右齿轮，左清洁器内部设置有圆形腔体，右齿轮安装在连接轴环形侧面，滚珠螺母座安装在双向丝杆环形侧面，滚珠螺母座环形侧面下端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆...

本发明公开了一种机器人转移运输用存放箱，包括底板以及安装在底板上端面中心处的存放箱，所述底板的下端活动安装有四组万向轮，所述存放箱的前端面通过合页铰接有箱门，且箱门的外壁表面上设置有门拉手，所述箱门的内壁上设置有锁扣，所述存放箱上设置有...

本发明公开了一种机器人可旋转底座，包括底盘与旋转盘，所述底盘的下端安装有四组减震座，且底盘的上端固定安装有金属圆筒，所述金属圆筒的内部设置有电机，且电机的上端连接减速器，所述金属圆筒的内壁上设置有用于固定减速器的减速器支架，所述电机的下...

本发明公开了一种机器人零件生产用喷漆装置，包括底座：所述底座的上端设置有支撑杆，且支撑杆的前端设置有操控面板,所述支撑杆的上端设置有行走齿条，所述支撑杆的上端设置有支撑架，所述支撑架的内部位于行走齿条的上方设置有弹簧滚轮,所述支撑杆的上...

本发明公开了一种无线智能音箱，包括单片机、触摸按键模块、电源模块、音频编解码模块、无线通信模块、服务器、移动终端、喇叭和存储器，所述触摸按键模块、电源模块、音频编解码模块、无线通信模块和存储器均与所述单片机连接，所述服务器和移动终端均与...

本发明公开了一种机器人手，它包括内部具有空腔的手掌部以及若干根分别与手掌部转动相连的手指部，每根手指部包括若干个通过具有自复位功能的转动装置转动相连的转动关节以及若干用于驱动转动关节相对转动的驱动装置，驱动装置与转动装置分别位于手指部的...

本发明公开了一种商场用基于人机互动的机器人，包括头部主体，所述头部主体的前端外表面上端靠近中部固定安装有前置摄像头，所述头部主体的前端外表面靠近中部固定安装有显示屏，所述头部主体的前端外表面下端靠近中部固定安装有送话器，所述头部主体的一...

本发明提出晶片组装处理机构，涉及加工设备技术领域，包括基座、管路悬臂、晶片座及机械手臂，所述基座具有工作平台，所述工作平台设有两条相互平行的样品槽座、晶片等待区及晶片完成区；所述管路悬臂包括在工作平台设置两相互平行的第一导轨，两所述第一...

本发明提供一种机器人定位方法，涉及机器人控制技术领域，步骤1、根据场地大小设置坐标系，标识位于坐标节点上；步骤2、通过机器人身上的双目传感器获取环境图像，在环境图像中获取特征标识的位置和轮廓；步骤3、根据步骤2中的特征标识的位置和轮廓识...