【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座驱动机构
本专利技术涉及驱动机构领域，具体涉及一种机器人底座驱动机构。
技术介绍
机器人底座驱动机构即用于机器人底座使用的一种驱动机构，常用于机器人组装。随着对机器人底座驱动机构的不断重视与投入，机器人底座驱动机构在一定程度上得到了很好地改进，能够便于操作人员进行操作，但现有的机器人底座驱动机构还存在一定的不足，相信未来将会得到进一步完善，以满足使用时的不同需求；现有的机器人底座驱动机构在使用时存在一定的弊端，当转动杆旋转时常常会卷入线绳等材料，对其机器人底座驱动进行损坏，当运行时间过长时，不能很好的进行散热，当碰触到物体时不能很好的减震防撞，为此，我们提出一种机器人底座驱动机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人底座驱动机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套，且防缠绕套的一侧外表面远离驱动机构主体的一侧设有小号转轮，所述防缠绕套的内表面中心活动安装有转动杆，且防缠绕套的内表面靠近转动杆的外侧活动安...
【技术保护点】
1.一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体(1)，其特征在于：所述驱动机构主体(1)的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套(2)，且防缠绕套(2)的一侧外表面远离驱动机构主体(1)的一侧设有小号转轮(3)，所述防缠绕套(2)的内表面中心活动安装有转动杆(5)，且防缠绕套(2)的内表面靠近转动杆(5)的外侧活动安装有衔接转轴(4)，所述防缠绕套(2)的外表面固定安装有衔接垫(6)，且小号转轮(3)的一侧外表面设有凹槽(7)，所述驱动机构主体(1)的前端外表面另一侧活动安装有大号转轮(8)，且驱动机构主体(1)的一侧外表面固定安装有衔接槽(9)，所述衔接槽(9)的内表面中心设有嵌...
【技术特征摘要】
1.一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体(1)，其特征在于：所述驱动机构主体(1)的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套(2)，且防缠绕套(2)的一侧外表面远离驱动机构主体(1)的一侧设有小号转轮(3)，所述防缠绕套(2)的内表面中心活动安装有转动杆(5)，且防缠绕套(2)的内表面靠近转动杆(5)的外侧活动安装有衔接转轴(4)，所述防缠绕套(2)的外表面固定安装有衔接垫(6)，且小号转轮(3)的一侧外表面设有凹槽(7)，所述驱动机构主体(1)的前端外表面另一侧活动安装有大号转轮(8)，且驱动机构主体(1)的一侧外表面固定安装有衔接槽(9)，所述衔接槽(9)的内表面中心设有嵌入块(10)，且嵌入块(10)的一侧外表面远离衔接槽(9)的一侧活动安装有防撞弹簧(11)，所述驱动机构主体(1)的内表面一侧固定安装有锂电池(12)，且锂电池(12)的一侧外表面活动安装有冷却风扇(13)，所述驱动机构主体(1)的内表面靠近锂电池(12)的一侧固定安装有控制器(14)，且驱动机构主体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，吴丹阳，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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