【技术实现步骤摘要】
用于工业机器人的校准装置
本技术涉机器人辅助工具领域。更具体地说，本技术涉及一种用于工业机器人的校准装置。
技术介绍
目前，随着经济的发展，社会的进步，工业机器人飞速发展，工业机器人在实用时需要进行校准，以确认正确的工具控制点(TCP点)和工具坐标。通常需要在TC1～TC5五个方向，使机器人的工具控制点对准校准工具，从而实现机器人的高精度定位。现有的校准工具一般是刚性连接，当机器人因误操作碰撞到校准工具时会被校准工具损伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供用于工业机器人的校准装置，能够防止损伤工业机器人。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了用于工业机器人的校准装置，包括：底座；卡槽，其为类U形结构，所述卡槽内相对的两个侧面分别水平设置有固定轴；校准件，其包括旋转件和校准尖端，所述旋转件可旋转的固定于所述固定轴上，所述校准尖端的上部具有尖端结构，所述校准尖端的底面与所述旋转件固定；配重块，其固定于所述校准件的底部，所述配重块的底面与所述卡槽的内底面具有一定距离。优选的是，所述旋转件为圆柱体结构。优选的是，所述底座的底面固定有磁石。优选的是，所述固定轴上具有螺纹，且其上设置有螺母。优选的是，所述校准尖端由顶部和下部构成，所述顶部和下部可拆卸的连接。优选的是，还包括弹簧，其将配重块的底部与卡槽连接。本技术至少包括以下有益效果：由于设置的校准件可绕固定轴转动，在机器人工具因误操作碰撞到校准工具时，可以有效保护机器人工具和此校准装置不受伤害。通过设置配重块，可使校准装置迅速归为。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践...
【技术保护点】
1.用于工业机器人的校准装置，其特征在于，包括：底座；卡槽，其为类U形结构，所述卡槽内相对的两个侧面分别水平设置有固定轴；校准件，其包括旋转件和校准尖端，所述旋转件可旋转的固定于所述固定轴上，所述校准尖端的上部具有尖端结构，所述校准尖端的底面与所述旋转件固定；配重块，其固定于所述校准件的底部，所述配重块的底面与所述卡槽的内底面具有一定距离。
【技术特征摘要】
1.用于工业机器人的校准装置，其特征在于，包括：底座；卡槽，其为类U形结构，所述卡槽内相对的两个侧面分别水平设置有固定轴；校准件，其包括旋转件和校准尖端，所述旋转件可旋转的固定于所述固定轴上，所述校准尖端的上部具有尖端结构，所述校准尖端的底面与所述旋转件固定；配重块，其固定于所述校准件的底部，所述配重块的底面与所述卡槽的内底面具有一定距离。2.如权利要求1所述的用于工业机器人的校准装置，其特征在于，所述旋转件为...
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