本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括装置底座，装置底座内腔滑动连接有安装座，装置底座一侧螺纹连接有紧固杆，装置底座另一侧固定连接有连接块，且凹槽内活动设置有第一支撑杆，第一支撑杆上端滑动套接有连接杆，且第一支撑杆通过第二弹簧与连接杆弹性连接，连接杆上端设置有放置槽，连接块铰接有第二支撑杆，第二支撑杆上端连接第三弹簧一端，第三弹簧另一端固定连接加固平台底部，加固平台上端固定设置有两组卡接块，一侧卡接块横向螺纹设置有螺纹杆，螺纹杆内侧转动连接有夹板。该实用新型专利技术解决现有的固定装置操作步骤繁杂，不仅导致工作人员的工作负担加重，而且还降低了固定装置的工作效率，工作范围小的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的辅助固定装置
本技术涉及机械相关领域，具体为一种用于工业机器人的辅助固定装置。
技术介绍
工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类。工业生产中，工业机器人的运用十分广泛，涉及到各个方面，目前，公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，一般工业机器人的造价都比较昂贵，因此这些生产中使用的机器人就必须受到良好的保护，来杜绝机械损坏，因此，在工作时需要对机器人进行固定。所谓固定装置，是一种用于固定工业机器人的固定结构，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但现有的固定装置，在对工业机器人进行固定安装时，由于固定装置的操作步骤繁杂，不仅导致工作人员的工作负担加重，而且还降低了固定装置的工作效率，固定装置多为固定式结构设计，工作范围小。针对上述问题，本技术设计了一种用于工业机器人的辅助固定装置，以解决上述背景问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的辅助固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的固定装置，在对工业机器人进行固定安装时，由于固定装置的操作步骤繁杂，不仅导致工作人员的工作负担加重，而且还降低了固定装置的工作效率，固定装置多为固定式结构设计，工作范围小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括装置底座，所述装置底座内腔滑动连接有安装座，所述装置底座一侧螺纹连接有紧固杆，所述紧固杆内端固定设置有橡胶头，所述装置底座另一侧固定连接有连接块，所述连接块上端设置有凹槽，且凹槽内活动设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上端滑动套接有连接杆，且第一支撑杆通过第二弹簧与连接杆弹性连接，所述连接杆上端设置有放置槽，所述连接块铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端连接第三弹簧一端，所述第三弹簧另一端固定连接加固平台底部，所述加固平台上端固定设置有两组卡接块，一侧所述卡接块横向螺纹设置有螺纹杆，所述螺纹杆内侧转动连接有夹板。优选的，所述安装座上端设置有安装孔，所述安装座下端通过第一弹簧与装置底座内腔底部弹性连接。优选的，所述第一支撑杆底部开设螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓横向贯穿连接块设置的凹槽。优选的，所述螺纹杆内侧设置有轴承，且螺纹杆通过轴承与夹板转动连接，所述螺纹杆外侧固定设置有旋转把手。优选的，所述夹板和另一侧的卡接块均设置有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术设置简易的支撑结构配合加固结构实现对工业机器人的辅助固定，结构合理，简单易操作，取代日常人工固定。2.本技术对安装座采用滑动模式，设置紧固杆结构实现高度可调节，大大增加了工业机器人的操作范围空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中装置底座结构剖视图；图3为本技术图1中第一支撑杆结构示意图；图4为本技术图1中加固平台结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-装置底座，2-安装座，201-安装孔，3-紧固杆，301-橡胶头，4-第一弹簧，5-连接块，6-第一支撑杆，7-连接杆，601-螺纹孔，602-调节螺栓，8-第二弹簧，9-放置槽，10-第二支撑杆，11-第三弹簧，12-加固平台，13-卡接块，14-螺纹杆，1401-轴承，1402-旋转把手，15-夹板，16-橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括装置底座1，装置底座1内腔滑动连接有安装座2，装置底座1一侧螺纹连接有紧固杆3，紧固杆3内端固定设置有橡胶头301，装置底座1另一侧固定连接有连接块5，连接块5上端设置有凹槽，且凹槽内活动设置有第一支撑杆6，第一支撑杆6上端滑动套接有连接杆7，且第一支撑杆6通过第二弹簧8与连接杆7弹性连接，连接杆7上端设置有放置槽9，连接块5铰接有第二支撑杆10，第二支撑杆10上端连接第三弹簧11一端，第三弹簧11另一端固定连接加固平台12底部，加固平台12上端固定设置有两组卡接块13，一侧卡接块13横向螺纹设置有螺纹杆14，螺纹杆14内侧转动连接有夹板15。其中，安装座2上端设置有安装孔201，安装座2下端通过第一弹簧4与装置底座1内腔底部弹性连接，对机器人在工作时产生的晃动以及压力进行减震。第一支撑杆6底部开设螺纹孔601，螺纹孔601螺纹连接有调节螺栓602，调节螺栓602横向贯穿连接块5设置的凹槽，便于调节第一支撑杆6的角度，实现对放置槽9放置的机器人手臂的角度调节。螺纹杆14内侧设置有轴承1401，且螺纹杆14通过轴承1401与夹板15转动连接，螺纹杆14外侧固定设置有旋转把手1402。夹板15和另一侧的卡接块13均设置有橡胶垫16，能有效的防止工业机器人接触面对机器人产生磨损。本实施例的一个具体应用为：本技术通过安装座2上的安装孔201实现将工业机器人安装，调节紧固杆3实现对安装座2的高度调节限定，以便于增加机器人的工作范围空间，同时在安装座2底部设置第一弹簧4，对机器人在工作时产生的晃动以及压力进行减震。利用放置槽9对机器人的手臂进行放置，同时设置第二弹簧8便于根据手臂操作空间调节放置槽9的高度，利用调节螺栓602转动实现对第一支撑杆6的角度调节，此外配合第二支撑杆10上端的加固平台12，将工业机器人的手臂放置于两组卡接块13之间，转动旋转把手1402利用螺纹杆14推动夹板15对手臂进行夹紧，实现对机器人手臂的辅助加固，夹板15与一侧卡接块13之间设置有橡胶垫16，能有效的防止工业机器人接触面对机器人产生磨损。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)内腔滑动连接有安装座(2)，所述装置底座(1)一侧螺纹连接有紧固杆(3)，所述紧固杆(3)内端固定设置有橡胶头(301)，所述装置底座(1)另一侧固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)上端设置有凹槽，且凹槽内活动设置有第一支撑杆(6)，所述第一支撑杆(6)上端滑动套接有连接杆(7)，且第一支撑杆(6)通过第二弹簧(8)与连接杆(7)弹性连接，所述连接杆(7)上端设置有放置槽(9)，所述连接块(5)铰接有第二支撑杆(10)，所述第二支撑杆(10)上端连接第三弹簧(11)一端，所述第三弹簧(11)另一端固定连接加固平台(12)底部，所述加固平台(12)上端固定设置有两组卡接块(13)，一侧所述卡接块(13)横向螺纹设置有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)内侧转动连接有夹板(15)。
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)内腔滑动连接有安装座(2)，所述装置底座(1)一侧螺纹连接有紧固杆(3)，所述紧固杆(3)内端固定设置有橡胶头(301)，所述装置底座(1)另一侧固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)上端设置有凹槽，且凹槽内活动设置有第一支撑杆(6)，所述第一支撑杆(6)上端滑动套接有连接杆(7)，且第一支撑杆(6)通过第二弹簧(8)与连接杆(7)弹性连接，所述连接杆(7)上端设置有放置槽(9)，所述连接块(5)铰接有第二支撑杆(10)，所述第二支撑杆(10)上端连接第三弹簧(11)一端，所述第三弹簧(11)另一端固定连接加固平台(12)底部，所述加固平台(12)上端固定设置有两组卡接块(13)，一侧所述卡接块(13)横向螺纹设置有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)内侧转动连接有夹板(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩年珍，程华，邱晨健，程东华，俞韶华，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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