一种用于机械手臂末端治具的保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种用于机械手臂末端治具的保护装置，包括：安装板及通过螺丝固定在所述安装板上的检测装置，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。实施本实用新型专利技术的保护装置能可靠检测机械手臂末端治具是否准确到达指定的工件位，避免治具没有达到工件位或治具超程的问题，其结构简单，抗干扰能力强，能确保设备安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手臂末端治具的保护装置
本技术涉及夹取装置控制
，特别涉及一种用于机械手臂末端治具的保护装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手夹取装置在夹取工件的过程中存在着一些不足：1，抓取时气缸行程转化为磁性位置开关来感应产品的抓取位置，属于电子式感应，容易受到外界磁性干扰产生误动作。2，采用真空吸着负压力表检测方式来判断产品是否吸取，负压表设置错误时，没有吸取到产品也会输出信号，导致压模等严重后果。
技术实现思路
为了解决以上的问题，本技术提供一种设计结构简单，能可靠检测机械手臂末端治具是否准确到达指定的工件位，避免治具没有达到工件位或治具超程的问题的一种用于机械手臂末端治具的保护装置。本技术公开了一种用于机械手臂末端治具的保护装置，包括：安装板及通过螺丝固定在所述安装板上的检测装置，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。进一步地，所述执行组件包括：上触头、固定本体、弹簧、滑动杆及下触头，所述弹簧套装于所述滑动杆组成弹簧杆，所述弹簧杆贯穿通过所述固定本体的空腔，所述弹簧杆上端设置所述上触头，其下端设置所述下触头。进一步地，所述上触头为圆柱体形状，其上端部为球形状。进一步地，所述下触头为圆柱体形状，其下端部为球形状。进一步地，所述支架包括：水平固定板、连接板及垂直固定板，所述水平固定板与所述连接板成90度夹角，所述连接板与所述垂直固定板成90度夹角，所述水平固定板、连接板及垂直固定板为一体加工成型。实施本技术的一种用于机械手臂末端治具的保护装置，具有以下有益的技术效果：实施本技术的保护装置能可靠检测机械手臂末端治具是否准确到达指定的工件位，避免治具没有达到工件位或治具超程的问题，其结构简单，抗干扰能力强，能确保设备安全运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种用于机械手臂末端治具的保护装置的实施例的结构示意图；图2为本技术一种用于机械手臂末端治具的保护装置的检测装置2分解示意图；图3为本技术一种用于机械手臂末端治具的保护装置的支架21的示意图；图例说明：1-安装板、2-检测装置、21-支架、22-接触式感应开关、23-执行组件、231-上触头、232-固定本体、233-弹簧、234-滑动杆、235-下触头、211-水平固定板、212-连接板、213-垂直固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2及图3，本技术的实施例，一种用于机械手臂末端治具的保护装置，包括：安装板1及通过螺丝固定在安装板1上的检测装置2，检测装置2包括：支架21、接触式感应开关22及执行组件23，接触式感应开关22通过支架21固定连接执行组件23，执行组件23通过上下移动触压或远离接触式感应开关22。执行组件23包括：上触头231、固定本体232、弹簧233、滑动杆234及下触头235，弹簧233套装于滑动杆234组成弹簧杆，弹簧杆贯穿通过固定本体232的空腔，弹簧杆上端设置上触头231，其下端设置下触头235。上触头231为圆柱体形状，其上端部为球形状。下触头235为圆柱体形状，其下端部为球形状。支架21包括：水平固定板211、连接板212及垂直固定板213，水平固定板211与连接板212成90度夹角，连接板212与垂直固定板213成90度夹角，水平固定板211、连接板212及垂直固定板213为一体加工成型。进一步说明:本技术通过机械接触式感应开关进行信号确认，配合具有弹簧的接触式检测机械结构(即检测装置)，保证检测无失误。检测装置有三种检测状态如下：a,没检测到产品：此时感应开关不会输出信号，机器继续前进抓取产品。b,正常检测到产品：此时感应开关持续输出信号，表示已抓取到产品，可进行下一步动作。c,检测机构超出检测范围：信号瞬间输出后中断。表示产品或机械手臂出现异常，此时感应开关的舌簧会阻碍检测机构的复位，机器停止，需要人工检查机器运行状况排除异常后复位检测装置，保证机器运行安全。实施本技术的一种用于机械手臂末端治具的保护装置，具有以下有益的技术效果：实施本技术的保护装置能可靠检测机械手臂末端治具是否准确到达指定的工件位，避免治具没有达到工件位或治具超程的问题，其结构简单，抗干扰能力强，能确保设备安全运行。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手臂末端治具的保护装置，包括：安装板及通过螺丝固定在所述安装板上的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手臂末端治具的保护装置，包括：安装板及通过螺丝固定在所述安装板上的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述执行组件包括：上触头、固定本体、弹簧、滑动杆及下触头，所述弹簧和所述滑动杆组成弹簧杆，所述弹簧杆贯穿通过所述固定本体的空腔，所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：方兴承，
申请(专利权)人：深圳市鼎星精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44