一种机械手防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手防撞装置，其结构包括接板、控制块、传感器、操作器、工作台、位置定位器、调节器、护板、导块、底座，所述调节器设在工作台上端，所述调节器后端的中间位置设有位置定位器，所述调节器固定在两块护板之间，所述调节器与操作器相嵌合在一起，所述调节器通过操作器进行前后活动，本实用新型专利技术设有位置定位器，在机械手运转时，用转轮转动连接对位器互相传动进行配合工件活动，当发现工件不到位时，用滑块配合定位器对工件进行处理调节工件，就可以在工作的同时进行加工程序，降低工人的劳动强度，且自动将工件矫正至正确位置，防止机械手运转时出现碰撞，提高工作效率。

A collision avoidance device for manipulator

The utility model discloses an anti-collision device for a manipulator, which comprises a joint plate, a control block, a sensor, an operator, a worktable, a position locator, a regulator, a guard plate, a guide block and a base. The regulator is located at the upper end of the worktable, and the middle position of the back end of the regulator is provided with a position locator, and the regulator is provided with a position locator. Fixed between two guard boards, the regulator and the manipulator are embedded together. The regulator moves forward and backward through the manipulator. The utility model has a position locator. When the manipulator is running, the rotating wheel is used to connect the counterparts to drive each other to cooperate with the workpiece activities, and when the workpiece is not in place, the sliding is used. Block with positioner to process and adjust the workpiece, can process the workpiece while working, reduce the worker's labor intensity, and automatically correct the workpiece to the correct position, prevent collision when the manipulator is running, and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手防撞装置
本技术是一种机械手防撞装置，属于机械手设备

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术公开了申请号为：201220255291.5的一种自动机械手防撞装置，主要应用在具有两只以上机械手的设备上，通过控制系统对机械手的运动轨迹进行控制，利用距离检测装置检测机械手之间或机械手与障碍物之间的距离并反馈信号至控制系统，通过数据处理，使控制系统做出判断，发出制动或其它命令，防止机械手之间或机械手与障碍物之间发生碰撞，从而保障生产过程中的安全性，提高生产效率。但是其不足之处在于在加工时，如果发现工件不到位时需要立即停止加工程序，人工对工件矫正至正确位置，提高工人的劳动强度大，降低工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械手防撞装置，以解决在加工时，如果发现工件不到位时需要立即停止加工程序，人工对工件矫正至正确位置，提高工人的劳动强度大，降低工作效率的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械手防撞装置，其结构包括接板、控制块、传感器、操作器、工作台、位置定位器、调节器、护板、导块、底座，所述调节器设在工作台上端，所述调节器后端的中间位置设有位置定位器，所述调节器固定在两块护板之间，所述调节器与操作器相嵌合在一起，所述调节器通过操作器进行前后活动，所述操作器侧边设有传感器，所述传感器前端与控制块紧密贴合在一起，所述控制块、传感器、操作器固定连接嵌合在接板上端，所述接板右侧与工作台左侧前端紧密贴合在一起，所述工作台设在底座上端，所述底座内部设有多个抽屉组成，所述底座右侧前端与导块固定连接在一起；所述位置定位器由滑块、定位器、转轴、对位器、固定件、转轮、支撑块、拉板、壳体组成，所述滑块左右两侧设有定位器，所述定位器通过中间的连杆嵌在滑块两侧，所述滑块固定在壳体内部，所述壳体上端设有转轴与对位器，所述转轴与对位器通过传送带转动，所述对位器右侧设有转轮，所述转轮的中间位置上设有固定件，所述固定件下端与支撑块通过转轮贯穿连接在一起，所述拉板横插在支撑块上，所述固定件与调节器连接。进一步地，所述接板、控制块、传感器、操作器互相连接构成一体化结构。进一步地，所述传感器通过操作器与调节器连为一体。进一步地，所述位置定位器在调节器后端进行左右活动。进一步地，所述护板恰前端设有导块。进一步地，所述导块通过底座与接板相嵌合。进一步地，所述传感器内部具有红外线功能。进一步地，所述转轮连接固定件进行转动。有益效果本技术一种机械手防撞装置，在机械手运转时，用转轮转动连接对位器互相传动进行配合工件活动，当发现工件不到位时，用滑块配合定位器对工件进行处理调节工件，就可以在工作的同时进行加工程序，降低工人的劳动强度，且自动将工件矫正至正确位置，防止机械手运转时出现碰撞，提高工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种机械手防撞装置的结构示意图；图2为本技术的位置定位器剖面结构示意图。图中：接板-1、控制块-2、传感器-3、操作器-4、工作台-5、位置定位器-6、滑块-601、定位器-602、转轴-603、对位器-604、固定件-605、转轮-606、支撑块-607、拉板-608、壳体-609、调节器-7、护板-8、导块-9、底座-10。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种机械手防撞装置，其结构包括接板1、控制块2、传感器3、操作器4、工作台5、位置定位器6、调节器7、护板8、导块9、底座10，所述调节器7设在工作台5上端，所述调节器7后端的中间位置设有位置定位器6，所述调节器7固定在两块护板8之间，所述调节器7与操作器4相嵌合在一起，所述调节器7通过操作器4进行前后活动，所述操作器4侧边设有传感器3，所述传感器3前端与控制块2紧密贴合在一起，所述控制块2、传感器3、操作器4固定连接嵌合在接板1上端，所述接板1右侧与工作台5左侧前端紧密贴合在一起，所述工作台5设在底座10上端，所述底座10内部设有多个抽屉组成，所述底座10右侧前端与导块9固定连接在一起；所述位置定位器6由滑块601、定位器602、转轴603、对位器604、固定件605、转轮606、支撑块607、拉板608、壳体609组成，所述滑块601左右两侧设有定位器602，所述定位器602通过中间的连杆嵌在滑块601两侧，所述滑块601固定在壳体609内部，所述壳体609上端设有转轴603与对位器604，所述转轴603与对位器604通过传送带转动，所述对位器604右侧设有转轮606，所述转轮606的中间位置上设有固定件605，所述固定件605下端与支撑块607通过转轮606贯穿连接在一起，所述拉板608横插在支撑块607上，所述固定件605与调节器7连接，所述接板1、控制块2、传感器3、操作器4互相连接构成一体化结构，所述传感器3通过操作器4与调节器7连为一体，所述位置定位器6在调节器7后端进行左右活动，所述护板8恰前端设有导块9，所述导块9通过底座10与接板1相嵌合。本专利所说的转轴603是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。在进行使用时，首先将底座10固定连接在使用的位置上，将接板1和护板8与底座10相嵌合连接，在调节器7平行插入操作器4左侧内部和护板8之间，然后用控制块2和传感器3互相配合进行控制调整调节器7，用调节器7进行对机械手运转进行加工辅助配合，在机械手运转时，用转轮606转动连接对位器604互相传动进行配合工件活动，当发现工件不到位时，用滑块601配合定位器602对工件进行处理调节工件，就可以在工作的同时进行加工程序，降低工人的劳动强度，且自动将工件矫正至正确位置，防止机械手运转时出现碰撞，提高工作效率。本技术解决的问题是解决在加工时，如果发现工件不到位时需要立即停止加工程序，人工对工件矫正至正确位置，提高工人的劳动强度大，降低工作效率的问题，本技术通过上述部件的互相组合，在机械手运转时，用转轮转动连接对位器互相传动进行配合工件活动，当发现工件不到位时，用滑块配合定位器对工件进行处理调节工件，就可以在工作的同时进行加工程序，降低工人的劳动强度，且自动将工件矫正至正确位置，防止机械手运转时出现碰撞，提高工作效率。具体如下所述:所述滑块601左右两侧设有定位器602，所述定位器602通过中间的连杆嵌在滑块601两侧，所述滑块601固定在壳体609内部，所述壳体609上端设有转轴603与对位器604，所述转轴603与对位器604通过传送带转动，所述对位器604右侧设有转轮606，所述转轮606的中间位置上设有固定件605，所述固定件605下端与支撑块607通过转轮606贯穿连接在一起，所述拉板608横插在支撑块607上，所述固定件605与调节器7连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手防撞装置，其结构包括接板(1)、控制块(2)、传感器(3)、操作器(4)、工作台(5)、位置定位器(6)、调节器(7)、护板(8)、导块(9)、底座(10)，所述调节器(7)设在工作台(5)上端，所述调节器(7)后端的中间位置设有位置定位器(6)，所述调节器(7)固定在两块护板(8)之间，其特征在于：所述调节器(7)与操作器(4)相嵌合在一起，所述调节器(7)通过操作器(4)进行前后活动，所述操作器(4)侧边设有传感器(3)，所述传感器(3)前端与控制块(2)紧密贴合在一起，所述控制块(2)、传感器(3)、操作器(4)固定连接嵌合在接板(1)上端，所述接板(1)右侧与工作台(5)左侧前端紧密贴合在一起，所述工作台(5)设在底座(10)上端，所述底座(10)内部设有多个抽屉组成，所述底座(10)右侧前端与导块(9)固定连接在一起；所述位置定位器(6)由滑块(601)、定位器(602)、转轴(603)、对位器(604)、固定件(605)、转轮(606)、支撑块(607)、拉板(608)、壳体(609)组成，所述滑块(601)左右两侧设有定位器(602)，所述定位器(602)通过中间的连杆嵌在滑块(601)两侧，所述滑块(601)固定在壳体(609)内部，所述壳体(609)上端设有转轴(603)与对位器(604)，所述转轴(603)与对位器(604)通过传送带转动，所述对位器(604)右侧设有转轮(606)，所述转轮(606)的中间位置上设有固定件(605)，所述固定件(605)下端与支撑块(607)通过转轮(606)贯穿连接在一起，所述拉板(608)横插在支撑块(607)上，所述固定件(605)与调节器(7)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手防撞装置，其结构包括接板(1)、控制块(2)、传感器(3)、操作器(4)、工作台(5)、位置定位器(6)、调节器(7)、护板(8)、导块(9)、底座(10)，所述调节器(7)设在工作台(5)上端，所述调节器(7)后端的中间位置设有位置定位器(6)，所述调节器(7)固定在两块护板(8)之间，其特征在于：所述调节器(7)与操作器(4)相嵌合在一起，所述调节器(7)通过操作器(4)进行前后活动，所述操作器(4)侧边设有传感器(3)，所述传感器(3)前端与控制块(2)紧密贴合在一起，所述控制块(2)、传感器(3)、操作器(4)固定连接嵌合在接板(1)上端，所述接板(1)右侧与工作台(5)左侧前端紧密贴合在一起，所述工作台(5)设在底座(10)上端，所述底座(10)内部设有多个抽屉组成，所述底座(10)右侧前端与导块(9)固定连接在一起；所述位置定位器(6)由滑块(601)、定位器(602)、转轴(603)、对位器(604)、固定件(605)、转轮(606)、支撑块(607)、拉板(608)、壳体(609)组成，所述滑块(601)左右两侧设有定位器(602)，所述定位器(602)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈娅雄，刘芳婷，林忠，
申请(专利权)人：陈娅雄，
类型：新型
国别省市：福建,35