The utility model provides a safety protection device for truss robot, which includes an electric cylinder, a mobile frame, a right extension box, a contact switch, a pressing plate, a spring, a contact switch and a fixing box. A fixing box is installed at the right end of the electric cylinder, a spring and a contact switch are installed at the bottom end of the fixing box, and a spring is installed at the bottom of the fixing box. At the top of the mobile frame, the mobile frame is connected with the fixed box through spring one. The mobile frame is installed in the fixed box and extends to the upper end of the fixed box. The lower side of the mobile frame is provided with a contact switch 2. The right end of the fixed box is equipped with a right extension box. The left wall of the right extension box is equipped with a contact switch 1. The right side of the contact switch is equipped with a right extension box. The pressing plate is assembled in the right extension box and extends to the right end of the right extension box. The design can realize limit protection and increase alarm function. The utility model has reasonable structure, convenient use, good protection effect and alarm function.
【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人安全保护装置
本技术是一种桁架机器人安全保护装置，属于桁架机器人
技术介绍
桁架机器人又称直角坐标机器人，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，桁架机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。现有技术的桁架机器人的升降保护装置，上升、下降到位后只是单一的保护，容易导致断电断气的现象及同时出现设备下坠过多，造成危险事故，且机器运行不稳定等问题，且现有的桁架机器人保护装置中没有安装警报机构，当出现下坠时，工作人员不能及时发现，进而进行维修。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种桁架机器人安全保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，使用方便，保护效果好，且具有警报功能。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术...
【技术保护点】
1.一种桁架机器人安全保护装置，包括保护机构(1)、横架(2)、电机(3)、齿轮(4)、齿条板(5)以及升降杆(6)，其特征在于：所述保护机构(1)安装在横架(2)内部，所述横架(2)上端安装有电机(3)，所述电机(3)右端设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)装配在齿条板(5)前端，所述齿条板(5)安装在升降杆(6)前端，所述升降杆(6)装配在横架(2)右端；所述保护机构(1)包括电动缸(7)、移动架(8)、右延箱(9)、接触开关一(10)、按压板(11)、弹簧一(12)、接触开关二(13)以及固定箱(14)，所述电动缸(7)右端安装有固定箱(14)，所述固定箱(14)内部底端...
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人安全保护装置，包括保护机构(1)、横架(2)、电机(3)、齿轮(4)、齿条板(5)以及升降杆(6)，其特征在于：所述保护机构(1)安装在横架(2)内部，所述横架(2)上端安装有电机(3)，所述电机(3)右端设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)装配在齿条板(5)前端，所述齿条板(5)安装在升降杆(6)前端，所述升降杆(6)装配在横架(2)右端；所述保护机构(1)包括电动缸(7)、移动架(8)、右延箱(9)、接触开关一(10)、按压板(11)、弹簧一(12)、接触开关二(13)以及固定箱(14)，所述电动缸(7)右端安装有固定箱(14)，所述固定箱(14)内部底端安装有弹簧一(12)以及接触开关二(13)，所述接触开关二(13)设置在弹簧一(12)内侧，所述弹簧一(12)安装在移动架(8)内部顶端，所述移动架(8)通过弹簧一(12)与固定箱(14)相连接，所述移动架(8)安装在固定箱(14)内部，且延伸至固定箱(14)上端，所述移动架(8)下侧设置有接触开关二(13)，所述固定箱(14)右端安装有右延箱(9)，所述右延箱(9)内部左壁上安装有接触开关一(10)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明凡，
申请(专利权)人：天津布鲁艾诺航空机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。